Monografia poświęcona teorii i konstrukcji symulatorów jazdy
samochodem. Opisano podstawy teoretyczne budowy i działania
symulatorów. Podano zasady tworzenia obrazu i dźwięku, modelowania
ruchu oraz symulacji funkcjonowania mechanizmów sterowania pojazdem.
Przedstawiono liczne przykłady konstrukcji i zastosowań współczesnych
symulatorów z uwzględnieniem wykorzystania ich w badaniach i szkoleniu
kierowców (aspekt bezpieczeństwa jazdy). Szczegółowo zaprezentowano
polski symulator autoPW, zbudowany i eksploatowany na Politechnice
Warszawskiej. Bogaty materiał ilustracyjny obrazuje m.in. historię,
klasyfikację i budowę symulatorów jazdy samochodem.
Spis treści:
Wykaz ważniejszych oznaczeń
Rozdział 1. Wprowadzenie
Rozdział 2. Podstawowe pojęcia, określenia i definicje
Rozdział 3. Zarys historii rozwoju symulatorów
Rozdział 4. Struktura funkcjonalna symulatora jazdy samochodem
Rozdział 5. Klasyfikacja symulatorów jazdy samochodem. Przykładowe rozwiązania
5.1.Uwagi ogólne
5.2. Proste symulatory treningowe
5.3. Symulatory klasy średniej
5.4. Wyrafinowane symulatory "klasy światowej"
Rozdział 6. Własności percepcyjne człowieka
6.1.Uwagi ogólne
6.2.Narząd wzroku
6.3. Zmysł słuchu i równowagi
6.4.Złudzenie, iluzja
Rozdział 7. Modele ruchu pojazdu
7.1.Uwagi ogólne
7.2. Złożoność modelu ruchu pojazdu, rola kierującego pojazdem
7.3.Model bryły nadwozia
7.4. Modele oddziaływania układu napędowego
7.5. Modele nierówności nawierzchni drogi
7.6.Modele koła ogumionego
7.7. Przykładowe modele fizyczne pojazdu
7.8. Model matematyczny - równania ruchu pojazdu
7.9.Symulacja ruchu pojazdu
Rozdział 8. Animacja, wizualizacja i prezentacja obrazu
8.1.Uwagi ogólne
8.2. Podstawowe zasady tworzenia obrazu w animacji
8.3. Rodzaje układów wizualizacji
8.4. Oprogramowanie narzędziowe w komputerowych układach o modelowaniu matematycznym
8.5. Podstawowe metody tworzenia obrazu wynikające z zasad geometrii i mechaniki analitycznej
8.6. Zastosowanie standardu graficznego OpenGL 98
8.7. Komputerowe układy wizualizacji; urządzenia wyświetlające
8.8. Układy prezentacji obrazów wygenerowanych za pomocą komputera
Rozdział 9. Symulacja efektów dźwiękowych
Rozdział 10. Miejsce pracy kierowcy, mechanizmy sterowania
Rozdział 11. Układy ruchu symulatora
Rozdział 12. Choroba symulatorowa
Rozdział 13. Symulator autoPW zbudowany i eksploatowany na Politechnice Warszawskiej
13.1.0gólny opis budowy
13.2.Model ruchu pojazdu
13.3. Układ pomiarowo-sterujący
13.4. Generowanie efektów dźwiękowych
13.5. Symulacja oporów mechanizmów sterowania pojazdem
13.6. Obraz widziany przez kierowcę
Rozdział 14. Ocena przydatności oraz przykładowe zastosowania symulatorów jazdy samochodem
14.1. Próba oceny przydatności symulatora jazdy samochodem
14.2. Przykładowe zastosowania symulatorów jazdy samochodem
Literatura
Skorowidz
