Księgarnia Techniczna | Podręczniki akademickie | Książki techniczne
Księgarnia Techniczna
  • Nauka
  • Edukacja
  • Technika
serdecznie zaprasza specjalistów po

książki techniczne

a także studentów - oferujemy

podręczniki akademickie
Sprzedajemy książki jako księgarnia wysyłkowa oraz w tradycyjnej księgarni
Księgarnia Techniczna | Podręczniki akademickie| Książki techniczne (0)
Katalog » MECHANIKA
Wyszukiwarka


Zaawansowane wyszukiwanie
Informacje o produkcie:
Kliknij aby zobaczyć zdjęcie w oryginalnej wielkości
Automatyka - Tom I - Modelowanie i analiza układów.
Dostępność: jest w magazynie sklepu
Dostępna ilość: 2
Autor
Specyfikacja książki
Ilość stron
304
Okładka
miękka
Format
B5
Rok wydania
2006
Język
polski
ISBN/ISSN
978-83-60200-11-7

Najniższy koszt wysyłki to tylko 13,00 zł
  Cena:

Ilość

przechowalnia

35,00 zł

Automatykę stosuje się szeroko zarówno w automatyzacji procesów produkcyjnych jak i w produktach użytkowych (konsumpcyjnych), np.: samochodach, pralkach, aparatach fotograficznych, itd.
Dzięki zaawansowanym technikom pomiarowym, sterownikom i elementom sterującym, zwanych elementami wykonawczymi automatyzacja pozwala wyeliminować bezpośredni udział człowieka w kontroli i sterowaniu procesami technologicznymi. Proces produkcyjny w pełni zautomatyzowany odbywa się samoczynnie. Konieczność wprowadzanie automatyzacji podyktowana jest:
-    ciągłym postępem technicznym w procesach technologicznych,
-    dążeniem do zwielokrotnienia wydajności pracy oraz do zapewnienia lepszych warunków pracy i bezpieczeństwa,
-    ograniczonymi możliwościami człowieka do reagowania w różnych sytuacjach.

Spis treści:

1. Wiadomości podstawowe
1.1. Wprowadzenie
1.2. Układy sterowania
1.3. Sygnały w układach automatycznego sterowania
1.4. Rodzaje układów sterowania
1.5. Trochę historii
1.6. Wykorzystanie środowiska Matlab-a do komputerowego wspomagania procesu analizy i syntezy układów
1.7. Zawartość podręcznika

2. Opis dynamiki układów
2.2. Równanie dynamiki układu
2.3. Przykłady wyznaczania równań ruchu wybranych układów
2.4. Linearyzacja dynamiczna równań ruchu
2.5. Studium modelowania matematycznego - łożysko magnetyczne

3. Modelowanie obiektów sterowania
3.1. Podstawowe wiadomości o schematach blokowych
3.2. Model układu w przestrzeni stanu
3.4. Przekształcenie Laplace'a
3.5 Transmitancja operatorowa

4. Postacie kanoniczne układów
4.1. Diagonalizacja macierzy stanu
4.2. Rozkład transmitancji i transformaty na ułamki proste
4.3. Postacie kanoniczne - sterowalna i obserwowalna
4.4. Przechodzenie od transmitancji operatorowej do macierzowego równania stanu

5. Rozwiązanie równań dynamicznych
5.1. Rozwiązanie macierzowego równania stanu
5.2. Obliczanie macierzy fundamentalnej
5.3. Bezpośrednie całkowanie równań modelu w przestrzeni stanów

6. Układy dyskretno-czasowe
6.1. Równania różnicowe
6.2. Rozwiązanie ogólne i szczególne równania różnicowego
6.3. Transformata Z
6.4. Zastosowanie transformaty Z do rozwiązywania równań różnicowych

7. Schematy blokowe
7.1. Budowa schematów blokowych
7.2. Transmitancja operatorowa podstawowych połączeń członów dynamicznych
7.3. Przekształcenia schematów blokowych
7.4. Układanie i zwijanie schematów blokowych

8. Charakterystyki układów dynamicznych
8.1. Charakterystyki statyczne
8.2. Charakterystyki czasowe
8.3. Charakterystyki częstotliwościowe

9. Właściwości podstawowych członów automatyki
9.1. Człon proporcjonalny
9.2. Człon całkujący
9.3. Człon inercyjny
9.4. Człon różniczkujący
9.5. Człon oscylacyjny
9.6. Człon opóźniający
9.7. Minimalnofazowość układu

10. Stabilność liniowych układów dynamicznych
10.1. Badanie rozwiązań równań dynamicznych
10.2. Kryterium Hurwitza
10.3. Kryterium Michajlowa
10.4. Kryterium Nyquista
10.5. Logarytmiczne kryterium Nyguista. Zapas stabilności

11. Jakość układu
11.1. Dokładność statyczna
11.2. Jakość dynamiczna
11.3. Skalowanie obiektu
11.4. Charakterystyki jakości układu zamkniętego
11.5. Porównanie kryteriów jakości

12. Układy nieliniowe
12.1. Metoda płaszczyzny fazowej
12.2. Metoda funkcji opisującej
12.3. Stabilność układów nieliniowych

Literatura

Spis przykładów

Spis rysunków

Galeria
Inni klienci kupujący ten produkt zakupili również
Gosiewski Zdzisław, Siemieniako Franciszek
Tom II niniejszego podręcznika zawiera przegląd wybranych metod syntezy układów sterowania. Zachowana została ciągłość numeracji rozdziałów w stosunku do tomu I w związku z czym tom ten zaczyna się od rozdziału trzynastego. W rozdziale 13 omówiono przebieg procesu oraz metody projektowania układów sterowania. Poprawność wyboru miejsca i liczby elementów pomiarowych oraz elementów wykonawczych, tzn. modelu obiektu o określonej liczbie wejść i wyjść można sprawdzić badając sterowalność i obserwow
Peszyński Kazimierz, Siemieniako Franciszek
Podręczniki i skrypty uczelniane z obszaru automatyki zawierają zwykle materiał ujęty w sposób analityczny. Istotnym elementem nauczania jest podsumowanie poszczególnych zagadnień w postaci przykładów i zadań kontrolnych, służących utrwaleniu omówionego materiału.
Kołacin Tadeusz
Skrypt przeznaczony dla studentów Wydziału Samochodów i Maszyn Roboczych. Jego celem jest zapoznanie z podstawowymi pojęciami automatyki i teorii maszyn niezbędnymi do dalszej nauki ich projektowania.
Zapytaj o szczegóły
Imię i nazwisko:
E-mail:
Twoje pytanie:
Wpisz kod widoczny na obrazku:
weryfikator

Księgarnia Techniczna zamieszcza w ofercie głównie podręczniki akademickie oraz książki techniczne przede wszystkim z dziedzin takich jak mechanika techniczna, podstawy konstrukcji, technologia gastronomiczna. Główne wydawnictwa w ofercie to Politechnika Warszawska, Politechnika Wrocławska, Politechnika Świętokrzyska oraz POLSL.
Wszelkie sugestie odnośnie zapotrzebowania na określone książki techniczne i podręczniki akademickie prosimy zgłaszać poprzez email podany w zakładce Kontakt


Księgarnia Techniczna - XML Sitemap


Aktualna Data: 2019-09-17 22:42
© Księgarnia Techniczna. Wszelkie Prawa Zastrzeżone. All Rights Reserved.