UPSSS! JavaScript nie działa sprawdź ustawienia przeglądarki

Logowanie Rejestracja
W związku z zaistniałą sytuacją dotyczącą epidemii koronawirusa - firma kurierska InPost rekomenduje zamawianie przesyłek do paczkomatów.

Informacje o produkcie

Mechatronika gąsienicowych robotów inspekcyjnych


Mechatronika gąsienicowych robotów inspekcyjnych
  Cena:

przechowalnia

24,00 zł

Dostępność: brak - zapytaj
Najniższy koszt wysyłki to tylko 12,00 zł

Najedź aby zobaczyć wszystkie koszty wysyłki

Specyfikacja książki
Ilość stron
217
Okładka
miękka
Format
B5
Rok wydania
2014
Język
polski
ISBN/ISSN
978-83-7199-963-1
  Cena:

przechowalnia

24,00 zł

Monografia prezentuje metody mechatronicznego projektowania inspekcyjnych robotów gąsienicowych. Przedstawiono i przeanalizowano metodykę naukowo-badawczą pomocną w projektowaniu tego typu urządzeń. Scharakteryzowano techniki projektowania z zastosowaniem zaawansowanych narzędzi oraz technologii prototypowania. W monografii zaprezentowano przykład realizacji idei projektowania mechatronicznego od zapotrzebowania do etapu wytwarzania prototypów robotów.

Spis treści:

Wstęp

1. Przegląd inspekcyjnych robotów gąsienicowych
Literatura

2. Projekt koncepcyjny robota inspekcyjnego z napędem gąsienicowym
2.1. Opracowanie podstawowych cech robota i założeń funkcjonalnych
2.2. Wyznaczenie zdolności manewrowych robota
2.3. Opracowanie rozwiązań spełniających przyjęte kryteria pracy w różnego
typu rurach
Literatura

3. Szybkie prototypowanie robota gąsienicowego
3.1. Wprowadzenie
3.2. Szybkie prototypowanie konstrukcji robota gąsienicowego z uwzględnieniem podsystemów napędowych, pomiarowych i sterowania
3.3. Wybór układów napędowych, pomiarowych i układów sterowania
3.4. Obliczenia wytrzymałościowe
Literatura

4. Modelowanie, identyfikacja, badania symulacyjne, układ sterowania
4.1. Modelowanie kinematyki
4.2. Modelowanie dynamiki
4.3. Badania symulacyjne Matlab/Simulink
4.4. Animacja i symulacja ruchu robota w oprogramowaniu CAD/CAE
4.5. Modelowanie kinematyki gąsienicowego robota inspekcyjnego w oprogramowaniu AMESim
4.6. Identyfikacja modelu matematycznego
4.7. Projekt układu sterowania
Literatura

5. Szybkie prototypowanie podzespołów robota oraz ich montaż
5.1. Metoda FDM
5.2. Wytwarzanie elementów obudowy robota metodami obróbki ubytkowej
5.3. Montaż i uruchomienie prototypowej konstrukcji robota gąsienicowego z uwzględnieniem podsystemów napędowych, pomiarowych i sterowania. Implementacja oraz weryfikacja działania oprogramowania
Literatura

6. Weryfikacje i testy
6.1. Wyznaczanie parametrów napędu gąsienicowego
6.2. Weryfikacje kinematyki i dynamiki

7. Podsumowanie

Streszczenie

Abstract

  Cena:

przechowalnia

24,00 zł

Inni klienci kupujący ten produkt zakupili również
przechowalnia
Grono Andrzej
25,00 zł
Dostępność: brak - zapytaj
przechowalnia
Glinicka Aniela
31,50 zł
Dostępność: brak - zapytaj
przechowalnia
Chwieduk Dorota
67,00 zł
Wydawnictwo: Arkady
Zapytaj o szczegóły
Imię i nazwisko:
E-mail:
Twoje pytanie:
Wpisz kod widoczny na obrazku:
weryfikator
Księgarnia Techniczna zamieszcza w ofercie głównie podręczniki akademickie oraz książki techniczne przede wszystkim z dziedzin takich jak mechanika techniczna, podstawy konstrukcji, technologia gastronomiczna. Główne wydawnictwa w ofercie to Politechnika Warszawska, Politechnika Wrocławska, Politechnika Świętokrzyska oraz POLSL.
Wszelkie sugestie odnośnie zapotrzebowania na określone książki techniczne i podręczniki akademickie prosimy zgłaszać poprzez email podany w zakładce Kontakt
Księgarnia Techniczna - XML Sitemap
©Księgarnia Techniczna. Wszelkie Prawa Zastrzeżone. All Rights Reserved

Wykonanie: inż. Agnieszka Kamińska