Księgarnia Techniczna | Podręczniki akademickie | Książki techniczne
Księgarnia Techniczna
  • Nauka
  • Edukacja
  • Technika
serdecznie zaprasza specjalistów po

książki techniczne

a także studentów - oferujemy

podręczniki akademickie
Sprzedajemy książki jako księgarnia wysyłkowa oraz w tradycyjnej księgarni
Księgarnia Techniczna | Podręczniki akademickie| Książki techniczne (0)
Katalog » AUTOMATYKA
Wyszukiwarka


Zaawansowane wyszukiwanie
Informacje o produkcie:
Kliknij aby zobaczyć zdjęcie w oryginalnej wielkości
Mechatronika gąsienicowych robotów inspekcyjnych
Dostępność: brak - zapytaj
Autor
Specyfikacja książki
Ilość stron
217
Okładka
miękka
Format
B5
Rok wydania
2014
Język
polski
ISBN/ISSN
978-83-7199-963-1

Najniższy koszt wysyłki to tylko 12,00 zł
  Cena:

przechowalnia

24,00 zł

Monografia prezentuje metody mechatronicznego projektowania inspekcyjnych robotów gąsienicowych. Przedstawiono i przeanalizowano metodykę naukowo-badawczą pomocną w projektowaniu tego typu urządzeń. Scharakteryzowano techniki projektowania z zastosowaniem zaawansowanych narzędzi oraz technologii prototypowania. W monografii zaprezentowano przykład realizacji idei projektowania mechatronicznego od zapotrzebowania do etapu wytwarzania prototypów robotów.

Spis treści:

Wstęp

1. Przegląd inspekcyjnych robotów gąsienicowych
Literatura

2. Projekt koncepcyjny robota inspekcyjnego z napędem gąsienicowym
2.1. Opracowanie podstawowych cech robota i założeń funkcjonalnych
2.2. Wyznaczenie zdolności manewrowych robota
2.3. Opracowanie rozwiązań spełniających przyjęte kryteria pracy w różnego
typu rurach
Literatura

3. Szybkie prototypowanie robota gąsienicowego
3.1. Wprowadzenie
3.2. Szybkie prototypowanie konstrukcji robota gąsienicowego z uwzględnieniem podsystemów napędowych, pomiarowych i sterowania
3.3. Wybór układów napędowych, pomiarowych i układów sterowania
3.4. Obliczenia wytrzymałościowe
Literatura

4. Modelowanie, identyfikacja, badania symulacyjne, układ sterowania
4.1. Modelowanie kinematyki
4.2. Modelowanie dynamiki
4.3. Badania symulacyjne Matlab/Simulink
4.4. Animacja i symulacja ruchu robota w oprogramowaniu CAD/CAE
4.5. Modelowanie kinematyki gąsienicowego robota inspekcyjnego w oprogramowaniu AMESim
4.6. Identyfikacja modelu matematycznego
4.7. Projekt układu sterowania
Literatura

5. Szybkie prototypowanie podzespołów robota oraz ich montaż
5.1. Metoda FDM
5.2. Wytwarzanie elementów obudowy robota metodami obróbki ubytkowej
5.3. Montaż i uruchomienie prototypowej konstrukcji robota gąsienicowego z uwzględnieniem podsystemów napędowych, pomiarowych i sterowania. Implementacja oraz weryfikacja działania oprogramowania
Literatura

6. Weryfikacje i testy
6.1. Wyznaczanie parametrów napędu gąsienicowego
6.2. Weryfikacje kinematyki i dynamiki

7. Podsumowanie

Streszczenie

Abstract

Galeria
Inni klienci kupujący ten produkt zakupili również
Dindorf Ryszard, Dziechciarz Stanisław, Łaski Paweł
W skrypcie zamieszczone zostały podstawowe i niezbędne materiały do wykonania ćwiczeń laboratoryjnych w zakresie komputerowej symulacji i animacji trajektorii robota wieloramiennego sterowania oraz programowania robotów edukacyjnych i przemysłowych, programowania liniowych napędów ze sterowaniem serwopneumatycznym, symulacji fizycznej, wykrywania i usuwania błędów w układach elektropneumatycznych, projektowania i budowy logicznych układów pneumatycznych.
Pisarczyk Stanisław
Podręcznik jest kompleksowym opracowaniem na temat obiektów budowlanych, wpływających na ochronę środowiska. Omówiono w nim wybrane budowle, takie jak: budowle piętrzące wodę i zabezpieczające przed powodziami, składowiska odpadów komunalnych, oczyszczalnie ścieków, spalarnie oraz zakłady przetwórstwa odpadów. Podano również ogólne zasady ustalania geotechnicznych warunków posadowienia oraz oceny oddziaływania takich obiektów na środowisko, a także zasady opracowywania projektu budowlanego.
Chwieduk Dorota
W pracy przedstawiono w sposób usystematyzowany wiedzę dotyczącą zjawisk pozyskiwania, konwersji, magazynowania i wykorzystania energii promieniowania słonecznego, zachodzących w budynku.
Choiński Dariusz
Biotechnologia środowiskowa wykorzystuje dostępne osiągnięcia biotechnologii, w tym także bezpośrednią czy pośrednią ingerencję w biocenozę. Różnorodność stosowanych technologii stawia wysokie wymagania dla opracowywanych dla jej potrzeb algorytmów oraz systemów sterowania.
Praca zbiorowa
Niniejsza monografia poświęcona jest przemianom konsumpcji we współczesnym świecie i stanowi prezentację wybranych wyników badań nad przyczynami, przejawami oraz skutkami zmian poziomu i struktury konsumpcji. W opracowaniu znalazły się m.in. materiały na temat: roli konsumpcji w procesie gospodarowania; znaczenia dyfuzji nowych technologii dla zmian wyposażenia gospodarstw domowych w Polsce; roli Internetu w kształtowaniu zachowań konsumentów i jego wpływu na realizację lub zaniechanie zakupów; zachowań konsumpcyjnych graczy wirtualnej rzeczywistości w odniesieniu do znanych teorii w ekonomii; strategicznych planów ochrony konsumentów, różnic, jakie występują w tej kwestii w dokumentach UE i ich polskich odpowiednikach.
Zapytaj o szczegóły
Imię i nazwisko:
E-mail:
Twoje pytanie:
Wpisz kod widoczny na obrazku:
weryfikator

Księgarnia Techniczna zamieszcza w ofercie głównie podręczniki akademickie oraz książki techniczne przede wszystkim z dziedzin takich jak mechanika techniczna, podstawy konstrukcji, technologia gastronomiczna. Główne wydawnictwa w ofercie to Politechnika Warszawska, Politechnika Wrocławska, Politechnika Świętokrzyska oraz POLSL.
Wszelkie sugestie odnośnie zapotrzebowania na określone książki techniczne i podręczniki akademickie prosimy zgłaszać poprzez email podany w zakładce Kontakt


Księgarnia Techniczna - XML Sitemap


Aktualna Data: 2019-09-15 16:20
© Księgarnia Techniczna. Wszelkie Prawa Zastrzeżone. All Rights Reserved.