Diagnostyka maszyn i urządzeń stanowi jedno z ważniejszych zagadnień współczesnej techniki . Zakres związany z tą dziedziną nauki obejmuje problemy poszukiwania miejsca wystąpienia awarii zarówno w ciągach produkcyjnych, jak i poszczególnych urządzeniach. Jednym z ważniejszych elementów składowych systemów produkcyjnych są układy napędowe.
Spis treści:
Spis oznaczeń 5
Wstęp 8
Ogólna charakterystyka zagadnienia 8
Cel i zakres pracy 11
1. Modelowanie numeryczne układów napędowych z silnikiem klatkowym 13
1.1. Model matematyczny maszyny asynchronicznej 13
1.2. Modelowanie wybranych uszkodzeń silnika klatkowego 18
1.3. Wybór sygnałów diagnostycznych 30
1.4. Budowa programów symulacyjnych 36
1.5. Badania symulacyjne układu napędowego z uwzględnieniem wybranych uszkodzeń silnika 44
1.5.1. Sterowanie skalarne (U/f = const) 45
1.5.2. Sterowanie metodą orientacji wektora pola (DFOC) 56
1.5.3. Metoda bezpośredniego sterowania momentem (DTC) 69
2. Badania laboratoryjne układów napędowych 79
2.1. Laboratoryjne stanowisko badawcze 79
2.2. Wyniki badań laboratoryjnych 81
2.2.1. Wpływ uszkodzeń klatki wirnika 85
2.2.2. Wpływ mimośrodowego osadzenia wału wirnika 112
2.2.3. Propozycje algorytmów diagnostycznych 120
Podsumowanie 125
Literatura 128
Streszczenie 146
Summary 148
