UPSSS! JavaScript nie działa sprawdź ustawienia przeglądarki

Menu
Koszyk
Twój koszyk jest pusty
Przechowalnia
Brak produktów w przechowalni
KOSZTY WYSYŁKI
  • Przedpłata na konto kurier InPost: 13 zł
  • Płatne kurierowi przy odbiorze kurier InPost: 19 zł
  • InPost Paczkomaty: 12 zł
  • Przedpłata na konto kurier DHL: 16 zł
  • Szczegóły dotyczące wysyłki
Logowanie || Rejestracja

Informacje o produkcie

System Linux w robotyce


  Cena:

Ilość

przechowalnia

16,00 zł

Dostępność: jest w magazynie sklepu
Dostępna ilość: 1
Najniższy koszt wysyłki to tylko 12,00 zł

Najedź aby zobaczyć pozostałe koszty wysyłki

Specyfikacja książki
Ilość stron
207
Okładka
miękka
Format
B5
Rok wydania
2010
Język
polski
  Cena:

Ilość

przechowalnia

16,00 zł

Podręcznik System Lima w robotyce obejmuje część wykładów oraz ćwiczeń laboratoryjnych. Podręcznik jest opracowany na podstawie własnych badań oraz prac przejściowych i dyplomowych prowadzonych przez autorów na kierunkach: automatyka i robotyka oraz mechatronika studiów stacjonarnych na wydziałach mechanicznych.
Podręcznik przeznaczony jest głównie dla studentów wydziałów mechanicznych, w tym Wydziału Budowy Maszyn i Lotnictwa Politechniki Rzeszowskiej. Może on być także pomocą naukową dla studentów innych wydziałów i uczelni, zarówno studiów stacjonarnych, jak i niestacjonarnych.
W pierwszej części podręcznika przedstawiono historię oraz podstawowe właściwości systemu Linux, niezbędne do przeprowadzenia samodzielnych prac z różnych przedmiotów na wymienionych kierunkach. W dalszej części opisano właściwości systemu Linux w zastosowaniach czasu rzeczywistego, a także przykłady jego wykorzystania do budowy i obsługi interfejsów sterujących robotami mobilnymi.
Oczywiście podane w podręczniku podstawowe wiadomości nie wykluczają konieczności samodzielnego i wnikliwego studiowania tych zagadnień.
Autorzy zdają sobie sprawę z niedostatków podręcznika, jednocześnie dziękują za uwagi, rady i sugestie, które mogą się nasunąć przy korzystaniu z niego.
Autorzy serdecznie dziękują Mariuszowi Giergielowi za pomoc oraz cenne uwagi przy opracowaniu podręcznika.


SPIS TREŚCI

Przedmowa    
1..  Wstęp    
2.. System Linux    
2.1.    Prezentacja i historia systemu     
2.2.    Standardy i dystrybucje Linuksa
2.3.    Zalety i wady systemu    
2.4.    Podsumowanie    
Literatura    

3.    Systemy czasu rzeczywistegoBudowa i funkcjonalność systemu czasu rzeczywistego     
3.1.    System Linux jako system czasu rzeczywistego     
3.2.    Możliwości systemów czasu rzeczywistego, zastosowania Linuksa     
3.3.    Mobilny Linux    
3.5.    Podsumowanie    
Literatura
    
4.    Limix w robotyce    
4.1.    Zastosowanie robotów    
4.2.    System Linux jako potencjalny standard robotyki    
4.3.    Systemy czasu rzeczywistego a roboty     
4.4.    Przykłady robotów działających pod kontrolą Linuksa i RTOS
4.5.    Podsumowanie    
Literatura
    
5.    Narzędzia dostępne w systemie Linux przydatne w technice i robotyce    
5.1.    Analiza obrazu w Linuksie z wykorzystaniem ImageJ oraz OpenCV    
5.2.    Obliczenia w systemie Linux przy użyciu bibliotek funkcji numerycznych     
5.3.    Przetwarzanie równoległe w systemie Linux z wykorzystaniem LAM/MPI    
5.4.    Podsumowanie    
Literatura

6.    Kinetyka mobilnych robotów na przykładzie robota AmigoBot    
6.1.    Robot mobilny AmigoBot     
6.2.    Sposoby opisu kinematyki mobilnych robotów     
6.3.    Symulacja zadania odwrotnego kinematyki 3-kołowego mobilnego robota    
6.4.    Modelowanie dynamiki mobilnych robotów kołowych    
6.5.    Sposoby opisu dynamiki mobilnych robotów kołowych     
6.6.    Modelowanie dynamiki robota równaniami Lagrange'a    
6.7.    Modelowanie dynamiki mobilnego robota równaniami Maggiego ...
6.8.    Symulacja zadania odwrotnego dynamiki mobilnego robota    
6.9.    Pomiary eksperymentalne     
6.10.    Podsumowanie     
Literatura    

7.    Zastosowanie systemu Linux w sterowania robotem mobilnym AmigoBot     
7.1.    Przyczyny użycia Linuksa w sterowaniu AmigoBotem    
7.2.    Struktura komunikacji robot - komputer z systemem Linux     
7.3.    Budowa graficznego interfejsu sterowania robotem w systemie Linux     
7.4.    Elementy interfejsu sterowania i kontroli    
7.5.    Elektroniczny moduł pomiarowy - mobilny system pomiarowy gazów    
7.6.    Weryfikacja przedstawionych rozwiązań    
7.7.    Podsumowanie    
Literatura    

8.    Kołowy robot mobilny sterowany systemem Linux    
8.1.    Konstrukcja robota mobilnego     
8.2.    Napęd robota     
8.3.    Elektronika sterująca     
8.4.    System operacyjny     
8.5.    System wizyjny robota     
8.6.    Sposoby komunikacji robota     
8.7.    Podsumowanie    
Literatura    

Wnioski końcowe

  Cena:

Ilość

przechowalnia

16,00 zł

Inni klienci kupujący ten produkt zakupili również
przechowalnia
Kulesza Zbigniew Sławomir, Mystkowski Arkadiusz, Siemieniako Franciszek
18,00 zł
Zapytaj o szczegóły
Imię i nazwisko:
E-mail:
Twoje pytanie:
Wpisz kod widoczny na obrazku:
weryfikator
Księgarnia Techniczna zamieszcza w ofercie głównie podręczniki akademickie oraz książki techniczne przede wszystkim z dziedzin takich jak mechanika techniczna, podstawy konstrukcji, technologia gastronomiczna. Główne wydawnictwa w ofercie to Politechnika Warszawska, Politechnika Wrocławska, Politechnika Świętokrzyska oraz POLSL.
Wszelkie sugestie odnośnie zapotrzebowania na określone książki techniczne i podręczniki akademickie prosimy zgłaszać poprzez email podany w zakładce Kontakt
Księgarnia Techniczna - XML Sitemap
©Księgarnia Techniczna. Wszelkie Prawa Zastrzeżone. All Rights Reserved

Wykonanie: inż. Agnieszka Kamińska