Księgarnia Techniczna | Podręczniki akademickie | Książki techniczne
Księgarnia Techniczna
  • Nauka
  • Edukacja
  • Technika
serdecznie zaprasza specjalistów po

książki techniczne

a także studentów - oferujemy

podręczniki akademickie
Sprzedajemy książki jako księgarnia wysyłkowa oraz w tradycyjnej księgarni
Księgarnia Techniczna | Podręczniki akademickie| Książki techniczne (0)
Katalog » INFORMATYKA
Wyszukiwarka


Zaawansowane wyszukiwanie
Informacje o produkcie:
Kliknij aby zobaczyć zdjęcie w oryginalnej wielkości
System Linux w robotyce
Dostępność: jest w magazynie sklepu
Dostępna ilość: 1
Autor
Specyfikacja książki
Ilość stron
207
Okładka
miękka
Format
B5
Rok wydania
2010
Język
polski

Najniższy koszt wysyłki to tylko 13,00 zł
  Cena:

Ilość

przechowalnia

16,00 zł

Podręcznik System Lima w robotyce obejmuje część wykładów oraz ćwiczeń laboratoryjnych. Podręcznik jest opracowany na podstawie własnych badań oraz prac przejściowych i dyplomowych prowadzonych przez autorów na kierunkach: automatyka i robotyka oraz mechatronika studiów stacjonarnych na wydziałach mechanicznych.
Podręcznik przeznaczony jest głównie dla studentów wydziałów mechanicznych, w tym Wydziału Budowy Maszyn i Lotnictwa Politechniki Rzeszowskiej. Może on być także pomocą naukową dla studentów innych wydziałów i uczelni, zarówno studiów stacjonarnych, jak i niestacjonarnych.
W pierwszej części podręcznika przedstawiono historię oraz podstawowe właściwości systemu Linux, niezbędne do przeprowadzenia samodzielnych prac z różnych przedmiotów na wymienionych kierunkach. W dalszej części opisano właściwości systemu Linux w zastosowaniach czasu rzeczywistego, a także przykłady jego wykorzystania do budowy i obsługi interfejsów sterujących robotami mobilnymi.
Oczywiście podane w podręczniku podstawowe wiadomości nie wykluczają konieczności samodzielnego i wnikliwego studiowania tych zagadnień.
Autorzy zdają sobie sprawę z niedostatków podręcznika, jednocześnie dziękują za uwagi, rady i sugestie, które mogą się nasunąć przy korzystaniu z niego.
Autorzy serdecznie dziękują Mariuszowi Giergielowi za pomoc oraz cenne uwagi przy opracowaniu podręcznika.


SPIS TREŚCI

Przedmowa    
1..  Wstęp    
2.. System Linux    
2.1.    Prezentacja i historia systemu     
2.2.    Standardy i dystrybucje Linuksa
2.3.    Zalety i wady systemu    
2.4.    Podsumowanie    
Literatura    

3.    Systemy czasu rzeczywistegoBudowa i funkcjonalność systemu czasu rzeczywistego     
3.1.    System Linux jako system czasu rzeczywistego     
3.2.    Możliwości systemów czasu rzeczywistego, zastosowania Linuksa     
3.3.    Mobilny Linux    
3.5.    Podsumowanie    
Literatura
    
4.    Limix w robotyce    
4.1.    Zastosowanie robotów    
4.2.    System Linux jako potencjalny standard robotyki    
4.3.    Systemy czasu rzeczywistego a roboty     
4.4.    Przykłady robotów działających pod kontrolą Linuksa i RTOS
4.5.    Podsumowanie    
Literatura
    
5.    Narzędzia dostępne w systemie Linux przydatne w technice i robotyce    
5.1.    Analiza obrazu w Linuksie z wykorzystaniem ImageJ oraz OpenCV    
5.2.    Obliczenia w systemie Linux przy użyciu bibliotek funkcji numerycznych     
5.3.    Przetwarzanie równoległe w systemie Linux z wykorzystaniem LAM/MPI    
5.4.    Podsumowanie    
Literatura

6.    Kinetyka mobilnych robotów na przykładzie robota AmigoBot    
6.1.    Robot mobilny AmigoBot     
6.2.    Sposoby opisu kinematyki mobilnych robotów     
6.3.    Symulacja zadania odwrotnego kinematyki 3-kołowego mobilnego robota    
6.4.    Modelowanie dynamiki mobilnych robotów kołowych    
6.5.    Sposoby opisu dynamiki mobilnych robotów kołowych     
6.6.    Modelowanie dynamiki robota równaniami Lagrange'a    
6.7.    Modelowanie dynamiki mobilnego robota równaniami Maggiego ...
6.8.    Symulacja zadania odwrotnego dynamiki mobilnego robota    
6.9.    Pomiary eksperymentalne     
6.10.    Podsumowanie     
Literatura    

7.    Zastosowanie systemu Linux w sterowania robotem mobilnym AmigoBot     
7.1.    Przyczyny użycia Linuksa w sterowaniu AmigoBotem    
7.2.    Struktura komunikacji robot - komputer z systemem Linux     
7.3.    Budowa graficznego interfejsu sterowania robotem w systemie Linux     
7.4.    Elementy interfejsu sterowania i kontroli    
7.5.    Elektroniczny moduł pomiarowy - mobilny system pomiarowy gazów    
7.6.    Weryfikacja przedstawionych rozwiązań    
7.7.    Podsumowanie    
Literatura    

8.    Kołowy robot mobilny sterowany systemem Linux    
8.1.    Konstrukcja robota mobilnego     
8.2.    Napęd robota     
8.3.    Elektronika sterująca     
8.4.    System operacyjny     
8.5.    System wizyjny robota     
8.6.    Sposoby komunikacji robota     
8.7.    Podsumowanie    
Literatura    

Wnioski końcowe

Galeria
Inni klienci kupujący ten produkt zakupili również
Szczygieł Jerzy
Jednym z pierwszych zastosowań komputera było jego wykorzystanie jako efektywnej maszyny liczącej. Wraz z rozwojem techniki komputerowej, co przekładało się na zwiększenie szybkości pracy komputera, dział matematyki stosowanej nazywany metodami numerycznymi, a zajmujący się przybliżonymi rozwiązaniami różnych zagadnień matematycznych, mógł rozwijać swoje czasochłonne algorytmy obliczeń, gdyż ich realizacja stawała się możliwa w realnym wymiarze czasowym. Wypełnianie obszernych tabel liczbami zas
Pikus Hanna, Tańska Halina
Niniejszy zbiór ćwiczeń stanowi materiał pomocniczy do przedmiotu "Projektowanie systemów informatycznych". Adresowany jest przede wszystkim do studentów stacjonarnych i wieczorowych, a także tych wszystkich, których interesuje problematyka modelowania systemów. Ma on służyć pomocą w kształtowaniu umiejętności określania czynników wpływających na modelowanie systemu zgodnie z wymaganiami użytkownika.
Celmerowski Andrzej
W skrypcie omówiono podstawowe zagadnienia modelowania i stymulacji układów, ze szczególnym uwzględnieniem układów technicznych. Główny nacisk położono na techniki budowy modeli, świadomie ograniczając się do układów dyskretnych.
Wiśniewski Andrzej
Książka zawiera informacje na temat sposobów wytwarzania światła, opis konstrukcji elektrycznych źródeł światła i przegląd oferty podstawowych typów źródeł światła. Może być wykorzystywana na kierunkach elektrotechnicznych różnych uczelni technicznych.
Zapytaj o szczegóły
Imię i nazwisko:
E-mail:
Twoje pytanie:
Wpisz kod widoczny na obrazku:
weryfikator

Księgarnia Techniczna zamieszcza w ofercie głównie podręczniki akademickie oraz książki techniczne przede wszystkim z dziedzin takich jak mechanika techniczna, podstawy konstrukcji, technologia gastronomiczna. Główne wydawnictwa w ofercie to Politechnika Warszawska, Politechnika Wrocławska, Politechnika Świętokrzyska oraz POLSL.
Wszelkie sugestie odnośnie zapotrzebowania na określone książki techniczne i podręczniki akademickie prosimy zgłaszać poprzez email podany w zakładce Kontakt


Księgarnia Techniczna - XML Sitemap


Aktualna Data: 2019-09-19 14:25
© Księgarnia Techniczna. Wszelkie Prawa Zastrzeżone. All Rights Reserved.