UPSSS! JavaScript nie działa sprawdź ustawienia przeglądarki

Menu
Koszyk
Twój koszyk jest pusty
Przechowalnia
Brak produktów w przechowalni
KOSZTY WYSYŁKI
  • Przedpłata na konto kurier InPost: 13 zł
  • Płatne kurierowi przy odbiorze kurier InPost: 19 zł
  • InPost Paczkomaty: 12 zł
  • Przedpłata na konto kurier DHL: 16 zł
  • Szczegóły dotyczące wysyłki
Logowanie || Rejestracja

Informacje o produkcie

Modelowanie i symulacja układów fizycznych Matlab/Simulink


  Cena:

przechowalnia

21,00 zł

Dostępność: brak - zapytaj
Najniższy koszt wysyłki to tylko 12,00 zł

Najedź aby zobaczyć pozostałe koszty wysyłki

Specyfikacja książki
Ilość stron
88
Okładka
miękka
Format
B5
Rok wydania
2008
Język
polski
ISBN/ISSN
978-83-60200-64-3
  Cena:

przechowalnia

21,00 zł

W skrypcie omówiono podstawowe zagadnienia modelowania i stymulacji układów, ze szczególnym uwzględnieniem układów technicznych. Główny nacisk położono na techniki budowy modeli, świadomie ograniczając się do układów dyskretnych.

Powiązano praktykę wybranych zagadnień modelowania i stymulacji z ogólnie dostępnym środowiskiem programistycznym Matlab/Simulink.

Szczegółowo omówione przykłady (zaczynając od najprostszych), rozwiązane w środowisku Matlab/Simulink, dobrano w oparciu o wieloletnią praktykę dydaktyczną autora z zakresu szeroko rozumianej mechaniki i użytkowych technik komputerowych.

Zaprezentowane wiadomości mogą stanowić element bazy wiedzy teoretyczno – praktycznej przy dalszej specjalizacji w różnych dziedzinach modelowania i symulacji.

 

Spis treści

  1. Modelowanie

    1. Pojęcie modelu

      1. Modelowanie fizyczne

      2. Modelowanie matematyczne

      3. Identyfikacja

      4. Badanie modelu

        1. Metody analityczne

        2. Metody symulacyjne

        3. Metody doświadczalne

      5. Weryfikacja modeli

    2. Ogólne zagadnienie modelowania

      1. Charakterystyczne cechy modelowania dynamiki układów

      2. Zagadnienia aproksymacji

  1. Modelowanie matematyczne dynamiki układów fizycznych

    1. Ogólne prawa zachowania w modelowaniu dynamiki procesów

  1. Modele matematyczne układów mechanicznych

    1. Współrzędne uogólnione

    2. Model matematyczny układu mechanicznego

    3. Fundamentalne prawa mechaniki

    4. Zasady dynamiki

    5. Modele matematyczne w mechanice

      1. Układ o jednym stopniu swobody

      2. Model matematyczny w przestrzeni stanu

      3. Model symulacyjny

  1. Matlab w symulacji

    1. Ogólna charakterystyka środowiska Matlab

      1. Opis ogólny

      2. Rys historyczny

      3. Ważniejsze cechy programu

    2. Ogólna charakterystyka środowiska Simulink

      1. Terminologia w środowisku Simulink

      2. Ogólne zasady budowy bloczków

      3. Ogólne zasady symulacji w środowisku Simulink

  1. Modelowanie i symulacja dynamiki pionowej układu: pojazd – kierowca – otoczenie

    1. Układ rzeczywisty

    2. Model fizyczny

      1. Model o jednym stopniu swobody

      2. Model o dwóch stopniach swobody (pionowy)

      3. Model o trzech stopniach swobody (pionowy)

      4. Model o dwóch stopniach swobody (poziomy)

        1. Metoda Newtona

        2. Metoda Lagrange’a

      5. Model o trzech stopniach swobody

      6. Model o pięciu stopniach swobody

    3. Model wymuszania od nierówności drogi

      1. Profil quasi – sinusoidalny

      2. Profil skokowy

      3. Profil prostokątny

      4. Wjazd na wzniesienie

    4. Identyfikacja przyjemnego modelu matematycznego

    5. Modele symulacyjne

      1. Model symulacyjny wg rozdziału 5.2.1 (jeden stopień swobody)

      2. Model symulacyjny wg rozdziału 5.2.2 (dwa stopnie swobody, układ pionowy)

      3. Model symulacyjny wg rozdziału 5.2.3 (trzy stopnie swobody, układ pionowy)

      4. Model symulacyjny wg rozdziału 5.2.4 (dwa stopnie swobody)

      5. Model symulacyjny wg rozdziału 5.2.5 (trzy stopnie swobody)

    6. Modele w środowisku Simulink

      1. Model symulacyjny w środowisku Simulink (jeden stopień swobody)

      2. Model symulacyjny w środowisku Simulink (dwa stopnie swobody, układ pionowy)

      3. Model symulacyjny w środowisku Simulink wg 5.2.3 (trzy stopnie swobody, układ pionowy)

      4. Model symulacyjny w środowisku Simulink wg 5.2.4 (dwa stopnie swobody)

      5. Model symulacyjny w środowisku Simulink wg 5.2.5 (trzy stopnie swobody)

    7. Podsumowanie modelowania w środowisku Matlab/Simulink

Zakończenie

Spis źródeł

  Cena:

przechowalnia

21,00 zł

Zapytaj o szczegóły
Imię i nazwisko:
E-mail:
Twoje pytanie:
Wpisz kod widoczny na obrazku:
weryfikator
Księgarnia Techniczna zamieszcza w ofercie głównie podręczniki akademickie oraz książki techniczne przede wszystkim z dziedzin takich jak mechanika techniczna, podstawy konstrukcji, technologia gastronomiczna. Główne wydawnictwa w ofercie to Politechnika Warszawska, Politechnika Wrocławska, Politechnika Świętokrzyska oraz POLSL.
Wszelkie sugestie odnośnie zapotrzebowania na określone książki techniczne i podręczniki akademickie prosimy zgłaszać poprzez email podany w zakładce Kontakt
Księgarnia Techniczna - XML Sitemap
©Księgarnia Techniczna. Wszelkie Prawa Zastrzeżone. All Rights Reserved

Wykonanie: inż. Agnieszka Kamińska