UPSSS! JavaScript nie działa sprawdź ustawienia przeglądarki

Menu
Koszyk
Twój koszyk jest pusty
Przechowalnia
Brak produktów w przechowalni
KOSZTY WYSYŁKI
  • Przedpłata na konto kurier InPost: 13 zł
  • Płatne kurierowi przy odbiorze kurier InPost: 19 zł
  • InPost Paczkomaty: 12 zł
  • Przedpłata na konto kurier DHL: 16 zł
  • Szczegóły dotyczące wysyłki
Logowanie || Rejestracja

Informacje o produkcie

Zadania projektowe z teorii sterowania, cz. 1. Układy liniowe


  Cena:

Ilość

przechowalnia

21,00 zł

Dostępność: jest w magazynie sklepu
Dostępna ilość: 2
Najniższy koszt wysyłki to tylko 12,00 zł

Najedź aby zobaczyć pozostałe koszty wysyłki

Specyfikacja książki
Ilość stron
144
Okładka
miękka
Format
B5
Rok wydania
2006 - wyd. II
Język
polski
ISBN/ISSN
83-7351-068-0
  Cena:

Ilość

przechowalnia

21,00 zł

Podręcznik ?Zadania projektowe z teorii sterowania. Część I- Układy liniowe" jest przeznaczony dla studentów studiów dziennych i zaocznych na kierunkach elektrotechnika, transport, informatyka oraz mechanika i budowa maszyn Politechniki Radomskiej im. K. Pułaskiego. Skrypt ten może być ponadto przydatny studentom innych wyższych uczelni technicznych, gdzie przedmiot ten jest prowadzony w podobnym zakresie.
W książce zawarto zadania projektowe z zakresu podstaw teorii sterowania, obejmujące liniowe układy regulacji, z odpowiednio wybranym i przystosowanym aparatem matematycznym.
Materiał publikacji podzielono na siedem części. Na wstępie przedstawiono rachunek operatorowy Laplace'a, omówiono wyznaczanie transformat funkcji rzeczywistych oraz wyznaczanie oryginałów transformat metodą rozkładu na ułamki proste. Zawarto tam szereg przykładów rozwiązywania liniowych równań różniczkowych.
W rozdziałach 2 i 3 omówiono wyznaczanie charakterystyk czasowych oraz charakterystyk częstotliwościowych na podstawie danej transmitancji analizowanego układu. Rozdział 4 poświęcono analizie i przekształcaniu schematów blokowych układów sterowania. Kryteria stabilności przedstawiono w rozdziale 5. Omówiono tam metodę kryterium Hurwitza badania stabilności oraz kryterium Nyquista, ze szczególnym naciskiem na posługiwanie się w nim logarytmicznymi charakterystykami częstotliwościowymi. Zagadnienia dokładności statycznej omówiono w rozdziale 6. Przedstawiono tam szereg przykładów i zadań wyznaczania uchybu ustalonego w układach statycznych i astatycznych. Ostatni, 7 rozdział dotyczy korekcji układów sterowania. Przedstawiono w nim zadania z zakresu korekcji szeregowej, równoległej oraz ze sprzężeniem zwrotnym.
W każdym rozdziale zamieszczono niezbędne zagadnienia teoretyczne, pomocne w rozwiązywaniu zadań z danego zakresu. Na końcu każdego rozdziału podano zestaw zadań do samodzielnego rozwiązania, umożliwiających studentom samokontrolę przyswajania i zrozumienia danej partii materiału. Ma to szczególne znaczenie dla studentów studiów zaocznych, gdzie liczba godzin wykładowych jest z konieczności niewielka. Niniejszy podręcznik został opracowany na podstawie wieloletniego doświadczenia autorów - pracowników Zakładu Automatyki i Inżynierii Pomiarowej w Instytucie Automatyki i Telematyki Transportu Politechniki Radomskiej.
Następna część skryptu -?Zadania projektowe z teorii sterowania. Część II" zawierać będzie materiał obejmujący zagadnienia liniowych układów wielowymiarowych, liniowych układów impulsowych oraz nieliniowych układów sterowania.
Autorzy będą wdzięczni studentom - odbiorcom tego skryptu, za wszelkie uwagi dotyczące jego układu i treści. Uwagi te, jak też doświadczenia z dalszej pracy dydaktycznej, stanowić będą podstawę ewentualnej, przyszłej jego modyfikacji.

Spis treści:

Przedmowa

1. Przekształcenie Laplace'a
1.1 Definicje przekształcenia Laplace'a
1.2. Właściwosci przekształcenia Laplace'a
1.3. Wyznaczanie oryginału f(t) danej transformaty Laplace'a F(s)
1.4. Rozwiązywanie liniowych równań różniczkowych zwyczajnych za pomocą przekształcenia Laplace'a
1.5. Zadania do samodzielnego rozwiązania

2. Wyznaczanie charakterystyk czasowych
2.1. Odpowiedź układu liniowego na dowolne wymuszenie
2.2. Charakterystyka impulsowa
2.3. Charakterystyka skokowa
2.4. Przykłady
2.5. Zadania do samodzielnego rozwiązania

3. Charakterystyki częstotliwościowe
3.1. Transmitancja widmowa
3.2. Rodzaje charakterystyk częstotliwosciowych
3.3. Wyznaczanie charakterystyki amplitudowo-fazowej na podstawie transmitancji operatorowej G(s)
3.4. Zadania do samodzielnego rozwiązania

4. Przekształcanie schematów blokowych
4.1. Rodzaje węzłów występujących w układach blokowych oraz zasady ich przesuwania
4.2. Połączenie łańcuchowe
4.3. Połączenie równoległe
4.4. Połączenie ze sprzężeniem zwrotnym
4.5. Przykłady przekształcania schematów blokowych
4.6. Zadania do samodzielnego rozwiązania

5. Stabilność liniowych układów automatyki
5.1. Warunek konieczny stabilności
5.1.1. Układ otwarty i zamknięty
5.1.2. Równanie charakterystyczne
5.1.3. Warunki konieczne i wystarczające stabilności
5.2. Kryterium stabilności Hurwitza
5.2.1. Przykłady
5.2.2. Zadania do samodzielnego rozwiązania
5.3. Kryterium stabilności Nyquista
5.3.1. Przykłady
5.3.2. Zadania do samodzielnego rozwiązania

6. Dokładność statyczna układów regulacji
6.1. Uchyb ustalony w układzie statycznym i astatycznym
6.2. Przykłady
6.3. Zadania do samodzielnego rozwiązania

7. Korekcja układów sterowania
7.1. Rodzaje korekcji
7.2. Korekcja szeregowa
7.3. Korekcja równoległa
7.4. Korekcja ze sprzężeniem zwrotnym
7.5. Zadania do samodzielnego rozwiązania

Literatura
Summary
  Cena:

Ilość

przechowalnia

21,00 zł

Inni klienci kupujący ten produkt zakupili również
przechowalnia
Peszyński Kazimierz, Siemieniako Franciszek
35,00 zł
przechowalnia
Luft Mirosław, Łukasik Zbigniew
40,00 zł
Zapytaj o szczegóły
Imię i nazwisko:
E-mail:
Twoje pytanie:
Wpisz kod widoczny na obrazku:
weryfikator
Księgarnia Techniczna zamieszcza w ofercie głównie podręczniki akademickie oraz książki techniczne przede wszystkim z dziedzin takich jak mechanika techniczna, podstawy konstrukcji, technologia gastronomiczna. Główne wydawnictwa w ofercie to Politechnika Warszawska, Politechnika Wrocławska, Politechnika Świętokrzyska oraz POLSL.
Wszelkie sugestie odnośnie zapotrzebowania na określone książki techniczne i podręczniki akademickie prosimy zgłaszać poprzez email podany w zakładce Kontakt
Księgarnia Techniczna - XML Sitemap
©Księgarnia Techniczna. Wszelkie Prawa Zastrzeżone. All Rights Reserved

Wykonanie: inż. Agnieszka Kamińska