Księgarnia Techniczna | Podręczniki akademickie | Książki techniczne
Księgarnia Techniczna
  • Nauka
  • Edukacja
  • Technika
serdecznie zaprasza specjalistów po

książki techniczne

a także studentów - oferujemy

podręczniki akademickie
Sprzedajemy książki jako księgarnia wysyłkowa oraz w tradycyjnej księgarni
Księgarnia Techniczna | Podręczniki akademickie| Książki techniczne (0)
Katalog » FIZYKA
Wyszukiwarka


Zaawansowane wyszukiwanie
Informacje o produkcie:
Kliknij aby zobaczyć zdjęcie w oryginalnej wielkości
Drgania układów fizycznych
Dostępność: brak - zapytaj
Autor
Specyfikacja książki
Ilość stron
481
Okładka
miękka
Format
B5
Rok wydania
2014
Język
polski
ISBN/ISSN
978-83-7814-246-1

Najniższy koszt wysyłki to tylko 12,00 zł
  Cena:

przechowalnia

44,00 zł

Podręcznik adresowany do studentów wyższych szkół technicznych oraz inżynierów zajmujących się dynamiką konstrukcji. Jego układ odpowiada podziałowi działań inżynierskich na modelowanie, analizę, identyfikację, pomiar i syntezę. Zawiera rozdziały poświęcone stateczności ? jednej z najważniejszych właściwości układów fizycznych ? oraz ?drganiom specjalnym? ? parametrycznym, nieliniowym, samowzbudnym i losowym. Większość trudnych pojęć i metod ilustrowana jest przykładami.

Przypomnijmy sobie wpierw, że klasyfikacją drgań nie zajmowaliśmy się na lekcjach fizyki w szkole średniej, gdzie pojawiały się tylko drgania mechaniczne i elektromagnetyczne. Wówczas dowiedzieliśmy się, że pierwsze występują w mechanicznych układach drgających, a drugie w elektrycznym obwodzie drgającym. Tak więc, pierwotny podział można oprzeć na rodzaju obiektów drgających i jest on często stosowany w różnych poradnikach: mamy więc drgania samolotów, drgania obrabiarek, drgania maszyn górniczych, drgania, mostów wiszących itd. Jeżeli weźmiemy pod uwagę, że obiekty są z reguły zbudowane z wielu podzespołów, to możemy mówić o podziale według rodzaju elementów drgających, na drgania łopatek maszyn wirujących (sprężarek, turbin, wentylatorów), drgania sterów obiektów powietrznych i wodnych itp.

W książkach z teorii drgań taki podział w ogóle nie ma miejsca, gdyż nie ujmuje on istoty rzeczy, którą jest mechanizm powstawania drgań i ich opis, czyli rodzaj modelu matematycznego. Jak pamiętamy, model matematyczny nie rozróżnia natury zjawiska, do którego się odnosi – modele drgań zarówno mechanicznych, jak i elektrycznych mają taką samą postać. Z tego punktu widzenia będziemy dalej snuli swoje refleksje.

Nie mamy wątpliwości, że podstawowym kryterium tak rozumianej klasyfikacji jest liczba stopni swobody, Rozróżniamy zatem układy o jednym, wielu oraz nieskończenie wielu stopniach swobody; te ostanie noszą na ogół nazwę układów ciągłych, w opozycji do układów dyskretnych, które obejmują układy o skończonej liczbie stopni swobody. Modelem matematycznym układu dyskretnego jest równanie różniczkowe zwyczajne, natomiast układu ciągłego jest równanie różniczkowe cząstkowe.

Podstawowy podział równań różniczkowych odbywa się według kryterium operacji matematycznych na funkcji niewiadomej ( w celu uproszczenia bierzemy pod uwagę tylko jedno równanie, a nie układy równań). Jeżeli w równaniu różniczkowym funkcja niewiadoma i jej pochodne występują tylko w pierwszej potędze, to mamy do czynienia z równaniem liniowym, a drgania opisane takim równaniem noszą nazwę liniowych. Jeżeli współczynniki równania zależą od funkcji niewiadomej i jej pochodnych, to mamy do czynienia z drganiami nieliniowymi. Występujące wówczas w równaniu iloczyny lub potęgi funkcji niewiadomej i jej pochodnych są przejawami istnienia nieliniowości fizycznych w postaci luzów, praw materiałowych itp.

Ze względu na sposób oddziaływania zewnętrznych źródeł energii, drgania dzielimy na autonomiczne i heteronomiczne. Drgania autonomiczne są opisywane równaniem, w którym czas nie występuje jawnie, co oznacza, że na układ nie działa siła zewnętrzna i parametry układu (np. masa) są stałe.

Najbardziej znanym rodzajem drgań autonomicznych są drgania swobodne. Jeżeli nie ma tłumienia (c = 0) to drgania nazywamy własnymi. Zauważmy, że ta nazwa ma sens tylko w przypadku modeli matematycznych, gdyż w układzie rzeczywistym tłumienie występuje zawsze. Drgania swobodne odbywają się dzięki energii dostarczanej układowi w chwili początkowej, traktowanej jako początek drgań.

Mniej znanym rodzajem drgań autonomicznych są drgania samowzbudne, które charakteryzują się tym, że układ drgający sam dawkuje sobie dopływ energii. Oznacza to, że pobudzanie do drgań samowzbudnych wymaga pewnej energii początkowej, co odróżnia je od drgań wymuszonych ( krótko, choć nieściśle: przy braku drgań nie ma pobudzenia). Można ująć to jeszcze inaczej: siły zewnętrzne działające na układ są zdeterminowane przez ruch samego układu.

Drgania heteronomiczne dzielą się na wymuszone i parametryczne. Typowym przykładem modelu drgań wymuszonych jest równanie opisujące układ, dla którego źródłem drgań jest energia doprowadzona przez silę zewnętrzną F(t). W przypadku jawnej zależnościom czasu choćby jednego ze współczynników równania, zewnętrzne źródło energii przejawia swe działanie poprzez zmianę parametrów układu. W równaniach ruchu może to przybrać postać np. (8.6), jeśli zmianie ulega tylko sztywność. W przypadku ogólnym wszystkie współczynniki równania zależą od czasu, a równanie jest jednorodne.

Bardzo ważne kryterium klasyfikacji opiera się na sposobie funkcji niewiadomej. Otóż mamy do czynienia z drganiami zdeterminowanymi, jeśli posługujemy się opisem zdeterminowanym, oraz z drganiami losowymi, jeśli używamy opisu losowego.

Aby zrozumieć powód pojawienia się wielu książek specjalistycznych z dziedziny drgań, powołujemy jeszcze jedno kryterium, a mianowicie łączenie typów drgań, z którego wynikają drgania jednoimienne (np. swobodne, tłumione, losowe) oraz wieloimienne ( te mogą być nazwane kombinowanymi). Wieloimienność występuje nawet w tytułach książek, np. „Drgania samochodowe wzbudne układów ciągłych” (P.S. Landa, Nauka, Moskwa 1983), lub artykułów, np. „Nonlinear theory of random vibrations” (T.K. Caughey) w zbiorze „Advances In Applied Mechanics”, Academic Press, 1971, s. 209 – 253.

 

Spis treści

WYKAZ SKRÓTÓW I SYMBOLI

  1. WIADOMOŚCI WSTĘPNE

    1. Co to są drgania ?

    2. Oscylator harmoniczny

    3. Zjawiska okresowe w przyrodzie

    4. Drgania w technice

    5. Wpływ drgań na człowieka

    6. Przyczyny powstawania drgań

    7. Zarys historii teorii drgań

    8. Problematyka drgań na tle zadań inżynieryjnych

  1. MODELOWANIE UKŁADÓW DRGAJĄCYCH

    1. Pojęcie modelu

    2. Badanie zjawisk za pomocą modeli

    3. Modelowanie matematyczne procesów fizycznych

    4. Elementy układów drgających i ich modele

    5. Podstawowe metody modelowania układów drgających

    6. Zabiegi upraszczające

    7. O specyfice modelowania układów mechanicznych

  1. DRGANIA UKŁADÓW LINIOWYCH O JEDNYM STOPNIU SWOBODY

    1. Drgania swobodne

    2. Drgania wymuszone siłą harmoniczną

    3. Drgania wymuszone nagłym przyłożeniem siły

    4. Drgania wymuszone kinematycznie

    5. Metody przybliżone wyznaczania częstości własnej układu

  1. KONCEPCJE SPECJALNE W BADANIU UKŁADÓW FIZYCZNYCH

    1. Szeregi Fouriera

    2. Całka Duhamela

    3. Liczby zespolone

    4. Przekształcenia Fouriera i Laplace’a

    5. Transmitancje i charakterystyki częstościowe układów liniowych

    6. Zmienne stanu, płaszczyzna fazowa i punkty osobliwe

    7. Funkcja Diraca

    8. Metoda współczynników i funkcji wpływu

    9. Równania całkowe jako modele zjawisk fizycznych

    10. Opis układów za pomocą schematów blokowych

    11. Elementy algebry liniowej

    12. Struktura rozwiązań układu równań różniczkowych liniowych

    13. Elementy rachunku prawdopodobieństwa i procesów losowych

  1. STATECZNOŚĆ RUCHU MODELI DYSKRETNYCH

    1. Wstęp do zagadnienia stateczności

    2. Stateczność w sensie Lapunowa

    3. Niektóre inne rodzaje stateczności

    4. Stateczność równań różniczkowych liniowych o współczynnikach stałych

    5. Stateczność równań różniczkowych liniowych o współczynnikach okresowych

    6. Badanie stateczności układów nieliniowych

    7. Badanie charakteru punktów osobliwych

    8. Niestandardowe zagadnienia teorii stateczności

  1. DRGANIA UKŁADÓW LINIOWYCH O WIELU STOPNIACH SWOBODY

    1. Układy o dwóch stopniach swobody

    2. Macierz modalna

    3. Układy o dużej liczbie stopni swobody

    4. Metody przybliżone wyznaczania częstości własnych

  1. DRGANIA LINIOWYCH UKŁADÓW CIĄGŁYCH JEDNOWYMIAROWYCH

    1. Co to są układy ciągłe ?

    2. Podstawowe układy rodzajów ciągłych

    3. Drgania swobodne układów ciągłych jednowymiarowych

    4. Drgania wymuszone układów ciągłych jednowymiarowych

    5. Metody przybliżone analizy drgań układów ciągłych

    6. Fale w układach ciągłych na przykładzie struny

  1. DRGANIA PARAMETRYCZNE

    1. Przyczynach drgań parametrycznych

    2. Badanie stateczności równania Mathieugo

    3. Przykład badania stateczności układu parametrycznego

  1. DRGANIA NIELINIOWE

    1. O specyfice układów nieliniowych

    2. Przyczyny nieliniowości

    3. Podstawowe modele nieliniowe układów drgających

    4. Wyznaczanie głównych cech układów nieliniowych

    5. Synchronizacja

    6. Chaos

  1. DRGANIA SAMOWZBUDNE

    1. Wiadomości ogólne

    2. Mechanizmy powstawania drgań samowzbudnych

    3. Rozważania energetyczne

    4. Przykłady układów samowzbudnych

    5. Wprowadzenie równania van der Pola

    6. Rozwiązanie równania van der Pola

  1. DRGANIA LOSOWE

    1. Rola ujęcia losowego

    2. Analiza modelu liniowego w przypadku wymuszenia losowego

    3. Ruch płytki w podmuchu wiatru losowego

  1. POMIARY DRGAŃ

    1. Po co mierzyć drgania ?

    2. Co to znaczy mierzyć drgania ?

    3. Jak mierzyć drgania ?

    4. Najważniejsze zastosowania pomiarów

  1. IDENTYFIKACJA UKŁADÓW DRGAJĄCYCH

    1. Uwagi wstępne

    2. Klasyfikacja metod identyfikacji

    3. Identyfikacja tłumienia w układzie liniowym

    4. Identyfikacja masy i sztywności układu

  1. SYNTEZA UKŁADÓW DRGAJĄCYCH

    1. Wprowadzenie

    2. Rodzaje syntezy

    3. Synteza bierna

    4. Synteza czynna

  1. PRZYKŁADY ZASTOSOWAŃ TEORII DRGAŃ

    1. Wielki milczek, czyli nie każdy dzwon bije

    2. Belka Bernoullego – Eulera

    3. Funkcje wpływu dla jednowymiarowych układów ciągłych

    4. Wpływ siły wzdłużnej na częstość drgań giętnych belki

    5. stateczność regulatora Watta

    6. Standardowe równanie Mathieugo

    7. Prędkość krytyczna wałów wirujących

  1. POSŁOWIE

    1. Refleksje na temat klasyfikacji drgań

    2. Literatura zalecana

    3. Literatura dla dociekliwych

    4. Co dalej ?

DODATEK A. PRZEKSZTAŁCENIE LAPLACE’A

DODATEK B. WYBRANE WORY MATEMATYCZNE

DODATEK C. KRÓTKIE NOTKI BIOGRAFICZNE

BIBLIOGRAFIA

SKOROWIDZ

Pliki załączone do produktu
SPIS TREŚCI - do pobrania w pliku *.pdf (Rozmiar: 0,09 MB) pobierz
Galeria
Inni klienci kupujący ten produkt zakupili również
Pisarczyk Stanisław
Podręcznik jest kompleksowym opracowaniem na temat obiektów budowlanych, wpływających na ochronę środowiska. Omówiono w nim wybrane budowle, takie jak: budowle piętrzące wodę i zabezpieczające przed powodziami, składowiska odpadów komunalnych, oczyszczalnie ścieków, spalarnie oraz zakłady przetwórstwa odpadów. Podano również ogólne zasady ustalania geotechnicznych warunków posadowienia oraz oceny oddziaływania takich obiektów na środowisko, a także zasady opracowywania projektu budowlanego.
Masłowski Andrzej
Ten tom "Wprowadzenia do analizy dynamiki układów fizycznych" ° jest drugą częścią (Cz,I. Modelowanie i podstawy analizy, Cz.II. Analiza) wykładu przedstawiającego ogólne, teoretyczna-obliczeniowe aspekty analizy dynamiki układów fizycznych. Zgodnie z założeniem wykładu, podano tu - dla układów liniowych - obszerny przegląd tradycyjnych technik analizy, opartych na badaniu transmitancji układów liniowych, oraz dla układów nieliniowych - analizę trajektorii w przestrzeni stanów.
Filipowicz Krzysztof
Celem utylitarnym opisanych w pracy badań było określenie charakterystycznych cech nowego, unikalnego sprzęgła, wykazanie jego wad i zalet oraz przekonanie potencjalnych użytkowników o możliwości jego praktycznego zastosowania w napędach przenośników zgrzebłowych.
Brodny Jarosław
We wstępie do każdego rozdziału przedstawiono także uogólnioną metodykę rozwiązywania typowych zadań z danego tematu. Szczególny nacisk w podręczniku położono na jak najdokładniejsze i najprostsze wyjaśnienie metodycznych aspektów rozwiązywania zadań. Jest to podstawowa cecha wyróżniająca ten podręcznik spośród wielu innych znajdujących się na rynku zbiorów zadań z tego tematu.
Zapytaj o szczegóły
Imię i nazwisko:
E-mail:
Twoje pytanie:
Wpisz kod widoczny na obrazku:
weryfikator

Księgarnia Techniczna zamieszcza w ofercie głównie podręczniki akademickie oraz książki techniczne przede wszystkim z dziedzin takich jak mechanika techniczna, podstawy konstrukcji, technologia gastronomiczna. Główne wydawnictwa w ofercie to Politechnika Warszawska, Politechnika Wrocławska, Politechnika Świętokrzyska oraz POLSL.
Wszelkie sugestie odnośnie zapotrzebowania na określone książki techniczne i podręczniki akademickie prosimy zgłaszać poprzez email podany w zakładce Kontakt


Księgarnia Techniczna - XML Sitemap


Aktualna Data: 2019-10-21 00:17
© Księgarnia Techniczna. Wszelkie Prawa Zastrzeżone. All Rights Reserved.