UPSSS! JavaScript nie działa sprawdź ustawienia przeglądarki

Menu
Koszyk
Twój koszyk jest pusty
Przechowalnia
Brak produktów w przechowalni
KOSZTY WYSYŁKI
  • Przedpłata na konto kurier InPost: 13 zł
  • Płatne kurierowi przy odbiorze kurier InPost: 19 zł
  • InPost Paczkomaty: 12 zł
  • Przedpłata na konto kurier DHL: 16 zł
  • Szczegóły dotyczące wysyłki
Logowanie || Rejestracja

Informacje o produkcie

Podstawy teorii maszyn i automatyki


  Cena:

przechowalnia

27,00 zł

Dostępność: brak - zapytaj
Najniższy koszt wysyłki to tylko 12,00 zł

Najedź aby zobaczyć pozostałe koszty wysyłki

Specyfikacja książki
Ilość stron
342
Okładka
miękka
Format
B5
Rok wydania
2005 - wyd. II popr. i uzup.
Język
polski
ISBN/ISSN
83-7207-567-0
  Cena:

przechowalnia

27,00 zł

Skrypt przeznaczony dla studentów Wydziału Samochodów i Maszyn Roboczych. Jego celem jest zapoznanie z podstawowymi pojęciami automatyki i teorii maszyn niezbędnymi do dalszej nauki ich projektowania.

Spis treści:

Przedmowa 
 
1. PODSTAWY STRUKTURY MECHANIZMÓW 
1.1. Pojęcia podstawowe 
1.2. Klasyfikacja par kinematycznych 
1.3. Wzory strukturalne 
1.4. Więzy bierne 
1.5. Zbędne stopnie swobody 
1.6. Podstawy podziału strukturalnego mechanizmów 
 
2. ANALIZA I SYNTEZA KINEMATYCZNA MECHANIZMÓW 
2.1. Metody wykreślne kinematyki 
2.2. Metody analityczne kinematyki 
2.3. Czworobok przegubowy i jego przekształcenia 
2.4. Synteza mechanizmów dźwigniowych 
 
3. KINEMATYKA MECHANIZMÓW KRZYWKOWYCH 
3.1. Analiza mechanizmów krzywkowych 
3.2. Synteza mechanizmów krzywkowych 
 
4. DYNAMIKA MECHANIZMÓW 
4.1. Wyznaczanie skupionych mas zastępczych 
4.2. Warunek statycznej wyznaczalności mechanizmu 
4.3. Plan sił członu napędzającego 
4.4. Analityczno-wykreślne wyznaczanie sił w mechanizmach płaskich bez tarcia 
4.5. Wyznaczanie sił w mechanizmach pańskich z uwzględnieniem tarcia 
 
5. PODSTAWOWE POJĘCIA AUTOMATYKI
 
5.1. Podstawowe określenia 
5.2. Klasyfikacja układów automatyki 
5.3. Właściwości układów liniowych 
5.4. Linearyzacja funkcji 
5.5. Rodzaje wymuszeń 
5.6. Zasady rachunku operatorowego 
5.7. Stan przejściowy układu 
5.8. Transmitancja operatorowa i jej właściwości 
 
6. CHARAKTERYSTYKI ELEMENTÓW I UKŁADÓW 
6.1. Charakterystyka czasowa (skokowa) 
6.2. Charakterystyka częstościowa 
6.3. Charakterystyki logarytmiczne 
 
7. WŁAŚCIWOŚCI ELEMENTÓW LINIOWYCH 
7.1. Elementy bezinercyjne (proporcjonalne) 
7.2. Elementy inercyjne pierwszego rzędu 
7.3. Elementy inercyjne drugiego rzędu 
7.4. Elementy całkujące 
7.5. Elementy różniczkujące 
7.6. Elementy opóźniające 
 
8. BUDOWA I PRZEKSZTAŁCANIE SCHEMATÓW STRUKTURALNYCH 
8.1. Schematy konstrukcyjne 
8.2. Budowa schematów strukturalnych (blokowych) 
8.3. Przekształcanie schematów strukturalnych (blokowych) 
 
9. DYNAMIKA MASZYN 
9.1. Redukcja mas 
9.2. Redukcja sztywności i tłumienia 
9.3. Redukcja sił 
9.4. Równania ruchu maszyny 
9.5. Całkowanie równania ruchu maszyny. Obliczanie hamulca 
9.6. Nierównomierność biegu maszyny. Obliczanie koła zamachowego 
9.7. Podstawy wyrównoważania mechanizmów płaskich 
 
10. REGULATORY 
10.1. Struktura regulatorów i równanie ruchu układu z regulatorem 
10.2. Krótka klasyfikacja regulatorów 
10.3. Rodzaje regulatorów, ich charakterystyki i działanie 
10.4. Układ regulator wzmacniacz 
10.5. Nastawianie regulatorów 
 
11. KRYTERIA OCENY UKŁADÓW 
11.1. Ogólny warunek stabilności układów liniowych 
11.2. Rozkład pierwiastków w płaszczyźnie liczb zespolonych 
11.3. Kryterium Hurwitza 
11.4. Kryterium Nyquista 
11.5. Wpływ wzmocnienia i opóźnień na stabilność układu zamkniętego 
11.6. Zapas fazy i zapas modułu układu zamkniętego 
11.7. Obliczanie charakterystyki układu zamkniętego. Rezonans układu zamkniętego 
11.8. Korekcja układów 
11.9. Kryteria oceny układów w stanach ustalonych 
11.10. Kryteria oceny stanów dynamicznych 
11.11. Układanie równań układów automatyki. Analiza układów 
 
12. UKŁADY NIELINIOWE 
12.1. Podstawowe nieliniowości 
12.2. Wyznaczanie charakterystyk statycznych 
12.3. Badanie dynamiki układów nieliniowych 
 
13. OPIS UKŁADÓW W PRZESTRZENI STANU 
13.1. Wstęp 
13.2. Zapis macierzowy postaci normalnej 
13.3. Opis układów z użyciem współrzędnych stanu 
13.4. Otrzymywanie macierzy współrzędnych stanu i schematów blokowych z transmitancji 
13.5. Wyznaczanie transmitancji operatorowej z macierzy współrzędnych stanu 
13.6. Rozwiązywanie równań stanu układu liniowego 
13.7. Przekształcanie układów. Sterowalność 
13.8. Obserwowalność układu dynamicznego 
13.9. Określenie pożądanego prawa sprzężenia zwrotnego 
 
Bibliografia

  Cena:

przechowalnia

27,00 zł

Inni klienci kupujący ten produkt zakupili również
przechowalnia
Gosiewski Zdzisław, Siemieniako Franciszek
35,00 zł
Dostępność: brak - zapytaj
przechowalnia
Kurnik Włodzimierz
39,00 zł
przechowalnia
Peszyński Kazimierz, Siemieniako Franciszek
35,00 zł
Zapytaj o szczegóły
Imię i nazwisko:
E-mail:
Twoje pytanie:
Wpisz kod widoczny na obrazku:
weryfikator
Księgarnia Techniczna zamieszcza w ofercie głównie podręczniki akademickie oraz książki techniczne przede wszystkim z dziedzin takich jak mechanika techniczna, podstawy konstrukcji, technologia gastronomiczna. Główne wydawnictwa w ofercie to Politechnika Warszawska, Politechnika Wrocławska, Politechnika Świętokrzyska oraz POLSL.
Wszelkie sugestie odnośnie zapotrzebowania na określone książki techniczne i podręczniki akademickie prosimy zgłaszać poprzez email podany w zakładce Kontakt
Księgarnia Techniczna - XML Sitemap
©Księgarnia Techniczna. Wszelkie Prawa Zastrzeżone. All Rights Reserved

Wykonanie: inż. Agnieszka Kamińska