UPSSS! JavaScript nie działa sprawdź ustawienia przeglądarki

Menu
Koszyk
Twój koszyk jest pusty
Przechowalnia
Brak produktów w przechowalni
KOSZTY WYSYŁKI
  • Przedpłata na konto kurier InPost: 13 zł
  • Płatne kurierowi przy odbiorze kurier InPost: 19 zł
  • InPost Paczkomaty: 12 zł
  • Przedpłata na konto kurier DHL: 16 zł
  • Szczegóły dotyczące wysyłki
Logowanie || Rejestracja

Informacje o produkcie

Automatyka w przykładach i zadaniach


  Cena:

Ilość

przechowalnia

35,00 zł

Dostępność: jest w magazynie sklepu
Dostępna ilość: 1
Najniższy koszt wysyłki to tylko 12,00 zł

Najedź aby zobaczyć pozostałe koszty wysyłki

Specyfikacja książki
Ilość stron
269
Okładka
miękka
Format
B5
Rok wydania
2014
Język
polski
ISBN/ISSN
978-83-62582-49-5
  Cena:

Ilość

przechowalnia

35,00 zł

Podręczniki i skrypty uczelniane z obszaru automatyki zawierają zwykle materiał ujęty w sposób analityczny. Istotnym elementem nauczania jest podsumowanie poszczególnych zagadnień w postaci przykładów i zadań kontrolnych, służących utrwaleniu omówionego materiału. W 2002 r. został opublikowany podręcznik ?Sterowanie procesów, podstawy i przykłady" autorstwa: Kazimierz Peszyński, Franciszek Siemieniako, w którym ze względu na ograniczony jego zakres nie umieszczono odpowiedniej ilości rozwiązanych przykładów zadań do rozwiązania. Niniejsza publikacja wypełnia tę lukę. Autorzy, korzystając z własnych doświadczeń dydaktycznych, opracowali szereg przykładów z zakresu: - modelowania elementów automatyki,
- symulacji elementów automatyki (wyznaczania charakterystyk),
- badania liniowych elementów automatyki o jednym wejściu i wyjściu,
- badania liniowych elementów automatyki o wielu wejściach i wyjściach,
- badania układów nieliniowych,
- syntezy układów logicznych,
- programowania sterowników.

Do liczbowego rozwiązywania przykładów w większości stosowano środowisko MATLAB. W niektórych zadaniach zastosowano ogólnie dostępny arkusz kalkulacyjny EXCEL. W ten sposób pokazano, ze wiele zadań z automatyki można rozwiązywać stosunkowo prostymi środkami.

Zamieszczone w poszczególnych rozdziałach zadnia do samodzielnego rozwiązania mają pomóc studentowi ocenić stopień opanowania przedstawionego materiału.
Zdajemy sobie sprawę, ze przedstawiana pozycja nie wyczerpuje całości zagadnień i wymaga nowych przykładów z ukazaniem, poza tradycyjnymi, nowych narzędzi badawczych. Zwracamy się zatem do naszych czytelników o nowe propozycje, które pozwoliłyby ewentualnie poszerzyć prezentację omawianych zagadnień w następnym wydaniu. Będziemy również bardzo wdzięczni za zgłoszenie zauważonych usterek.
Dużą pomoc w opracowywaniu pozycji "Automatyka w zadaniach i przykładach" stanowiły dyskusje ze współpracownikami Katedry Techniki Automatyzacji Politechniki Białostockiej, w szczególność z dr inż. Kazimierzem Dzierżkiem i mgr inż. Arkadiuszem Mystkowskim, oraz współpracownikami Katedry Sterowania i Konstrukcji Akademii Techniczno-Rolniczej w Bydgoszczy.
Szczególnie serdecznie chcielibyśmy podziękować recenzentowi dr inż. Januszowi Plucie, pracownikowi naukowemu Katedry Automatyzacji Procesów Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie, za bardzo wnikliwą i konstruktywną recenzję. Dzięki jego propozycjom uniknęliśmy wielu błędów, a wprowadzone uzupełnienia pozytywnie wpłynęły na przejrzystość i kompletność prezentowanych przykładów.

Spis treści:

PRZEDMOWA

1. OPIS MATEMATYCZNY ELEMENTÓW AUTOMATYKI
1.1. Funkcja czasu a transformata Laplace‘a
1.2. Równanie ruchu a transmitancja operatorowa
1.3. Równanie stanu a transmitancja operatorowa
1.4. Zadania do rozwiązania

2. WŁAŚCIWOŚCI LINIOWYCH ELEMENTÓW AUTOMATYKI
2.1. Charakterystyka statyczna
2.2. Charakterystyka dynamiczna
2.3. Charakterystyki częstotliwościowe
2.4. Właściwości liniowych członów podstawowych
2.5. Zadania do rozwiązania

3. LINIOWE UKŁADY AUTOMATYKI
3.1. Wyznaczanie transmitancji operatorowej układów
3.2. Właściwości układów automatyki
3.3. Zadania do rozwiązania

4. LINIOWE UKŁADY O WIELU WEJŚCIACH I/LUB WIELU WYJŚCIACH
4.1. Modelowanie obiektów
4.2. Modelowanie układów wieloparametrowych
4.3. adania do rozwiązania

5. UKŁADY NIELINIOWE
5.1. Wprowadzenie
5.2. Analiza przebiegów ustalonych
5.3. Badanie układów metodą funkcji opisującej
5.4. Badanie układów metodą trajektorii fazowej
5.5. Zadania do rozwiązania

6. UKŁADY LOGICZNE
6.1. Normalne postacie kanoniczne funkcji logicznych
6.2. Minimalizacja funkcji logicznych
6.3. Realizacja funkcji logicznych
6.4. Zadania do rozwiązania

7. PROGRAMOWANIE STEROWNIKÓW
7.1. Wprowadzenie
7.2. Przykłady programów sterowania
7.3. Zadania do rozwiązania

8. DODATKI
A. Oryginały funkcji i ich transformaty Laplace‘a
B. Właściwości i twierdzenia rachunku operatorowa (transformaty Laplace‘a)
C. Podstawowe sygnały stosowane w automatyce
D. Podstawowe elementy automatyki - charakterystyki czasowe
E. Podstawowe elementy automatyki - charakterystyki częstotliwościowe
F. Charakterystyki typowych regulatorów
G. Nastawy regulatorów wg Zieglera-Nicholsa
H. Wzory do wyznaczania nastaw regulatorów w układach z obiektami statycznymi
I. Wzory do wyznaczania nastaw regulatorów w układach z obiektami astatycznymi
J. Zasady przekształcania schematów blokowych
K. Wykresy funkcji opisujących i odpowiadające im wykresy krytyczne wybranych elementów nieliniowych
L. Sposoby opisu funkcji logicznych
M. Podstawowe funktory logiczne, ich symbole graficzne i tabele zależności
N. Symbole graficzne języka LAD i odpowiadające im oznaczenia w języku STL

  Cena:

Ilość

przechowalnia

35,00 zł

Inni klienci kupujący ten produkt zakupili również
przechowalnia
Dajniak Igor, Huścio Tomasz, Karpovich Svyatoslav, Siemieniako Franciszek
21,00 zł
Dostępność: brak - zapytaj
przechowalnia
Kołacin Tadeusz
27,00 zł
przechowalnia
Orlikowski Cezary, Wittbrodt Edmund
36,00 zł
przechowalnia
Luft Mirosław, Łukasik Zbigniew
40,00 zł
Zapytaj o szczegóły
Imię i nazwisko:
E-mail:
Twoje pytanie:
Wpisz kod widoczny na obrazku:
weryfikator
Księgarnia Techniczna zamieszcza w ofercie głównie podręczniki akademickie oraz książki techniczne przede wszystkim z dziedzin takich jak mechanika techniczna, podstawy konstrukcji, technologia gastronomiczna. Główne wydawnictwa w ofercie to Politechnika Warszawska, Politechnika Wrocławska, Politechnika Świętokrzyska oraz POLSL.
Wszelkie sugestie odnośnie zapotrzebowania na określone książki techniczne i podręczniki akademickie prosimy zgłaszać poprzez email podany w zakładce Kontakt
Księgarnia Techniczna - XML Sitemap
©Księgarnia Techniczna. Wszelkie Prawa Zastrzeżone. All Rights Reserved

Wykonanie: inż. Agnieszka Kamińska