UPSSS! JavaScript nie działa sprawdź ustawienia przeglądarki

Menu
Koszyk
Twój koszyk jest pusty
Przechowalnia
Brak produktów w przechowalni
KOSZTY WYSYŁKI
  • Przedpłata na konto kurier InPost: 13 zł
  • Płatne kurierowi przy odbiorze kurier InPost: 19 zł
  • InPost Paczkomaty: 12 zł
  • Przedpłata na konto kurier DHL: 16 zł
  • Szczegóły dotyczące wysyłki
Logowanie || Rejestracja

Informacje o produkcie

Stabilność układów liniowych stacjonarnych o niepewnych parametrach


  Cena:

Ilość

przechowalnia

16,00 zł

Dostępność: jest w magazynie sklepu
Dostępna ilość: 1
Najniższy koszt wysyłki to tylko 12,00 zł

Najedź aby zobaczyć pozostałe koszty wysyłki

Specyfikacja książki
Ilość stron
221
Okładka
miękka
Format
B5
Rok wydania
1997
Język
polski
  Cena:

Ilość

przechowalnia

16,00 zł

W procesie analizy lub syntezy układu regulacji automatycznej bazujemy na modelu matematycznym obiektu fizycznego. Taki model opisuje dynamikę rzeczywistego obiektu w sposób przybliżony. Różnica pomiędzy modelem a rzeczywistym obiektem jest określana jako niepewność modelu matematycznego. Typowe źródła niepewności modelu to tzw. niemodelowana dynamika (wysokoczęstotliwościowa), pominięcie nieliniowości, efekty redukcji rzędu modelu czy też możliwość zmian (perturbacji) parametrów obiektu fizycznego, zależnych od czynników środowiskowych, takich jak np. temperatura, prędkość wiatru czy proces starzenia się elementów. Niepewność modelu matematycznego jest często określana (dla prostoty sformułowań) jako niepewność fizycznego układu dynamicznego (obiektu), pomimo że dotyczy ona tylko modelu matematycznego. 

Dynamiczny układ liniowy stacjonarny można opisać albo w dziedzinie czasu za pomocą równań stanu, albo w dziedzinie częstotliwości za pomocą macierzy transmitancji operatorowych. Jeżeli przy tym opisie uwzględnimy niepewność, to otrzymamy model układu dynamicznego z niepewnością. Rozróżnia się modele z niepewnością strukturalną (struktura niepewności jest znana) oraz modele z niepewnością niestrukturalną (struktura niepewności nie jest znana). 
Układy dynamiczne, których modele matematyczne zawierają niepewność Strukturalną są nazywane układami o niepewnych parametrach. Przyjmuje się najczęściej, że niepewne parametry mogą przyjmować swoje wartości ze znanych przedziałów liczbowych. Efektem niedokładnej znajomości parametrów modelu matematycznego jest niedokładna znajomość współczynników wielomianu charakterystycznego oraz elementów macierzy stanu. 
Stabilność układu liniowego stacjonarnego jest w pełni określona przez rozkład jego biegunów, tj. zer jego wielomianu charakterystycznego lub wartości własnych macierzy stanu. Z tego powodu przy badaniu stabilności układów o niepewnych parametrach rozpatruje się stabilność wielomianów o niedokładnie znanych współczynnikach oraz stabilność macierzy o niedokładnie znanych elementach. Oznacza to, że rozpatruje się problem stabilności rodzin wielomianów charakterystycznych oraz rodzin macierzy stanu. stabilność rodziny wielomianów charakterystycznych lub stabilności rodzin macierzy nazywa się stabilnością odporną (krzepką).

Spis treści: 
 
1. Wstęp

2. Matematyczny opis układów liniowych stacjonarnych z niepewnością 
2.1. Modele matematyczne układów z niepewnością 
2.1.1. Modele z niepewnością strukturalną 
2.1.2. Modele z niepewnością niestrukturalną 
2.2. Przykłady układów o niepewnych parametrach

3. Podstawowe definicje i twierdzenia 
3.1. Definicje odpornej stabilności rodziny wielomianów charakterystycznych 
3.2. Definicje odpornej stabilności rodziny macierzy stanu 
3.3. Wprowadzenie do teorii odpornej stabilności

4. Metody badania odpornej stabilności  
4.1. Metoda zbioru spektralnego 
4.2. Uogólnienie klasycznych analitycznych metod badania stabilności wielomianów charakterystycznych 
4.2.1. Odporna i-stabilność 
4.2.2. Odporna AT-stabilność 
4.3. Warunek wykluczenia zera 
4.4. Metoda przestrzeni niepewnych parametrów 
4.5. Metody badania odpornej stabilności rodziny macierzy stanu

5. Odporna stabilność wypukłej kombinacji dwóch wielomianów oraz macierzy  
5.1. Odporna stabilność wypukłej kombinacji dwóch wielomianów 
5.1.1. Metody graficzne 
5.1.2. Metody analityczne 
5.1.3. Metoda wykorzystująca warunek wzrostu Rantzera 
5.2. Odporna stabilność wypukłej kombinacji dwóch macierzy 
5.2.1. Metody graficzne 
5.2.2. Metody analityczne badania odpornej Z-stabilności

6. Odporna stabilność wielomianów przedziałowych  
6.1. Odporna Z-stabilność wielomianu przedziałowego 
6.1.1. Badanie odpornej Z-stabilności 
6.1.2. Wyznaczanie dopuszczalnych przedziałów zmian wartości współczynników 
6.1.2.1. Metody analityczne 
6.1.2.2. Metody częstotliwościowe 
6.2. Odporna D-stabilność wielomianu przedziałowego

7. Odporna stabilność rodziny wielomianów o współczynnikach liniowo zależnych od niepewnych parametrów  
7.1. Zbiór wartości 
7.2. Warunek wykluczenia zera 
7.3. Twierdzenie krawędziowe 
7.3.1. Odporna stabilność wielomianu przedziałowego 
7.4. Metody funkcji testujących 
7.4.1. Metoda funkcji testującej d(y) 
7.4.2. Metoda funkcji testującej T(y) 
7.4.3. Metoda funkcji testującej F(y) 
7.4.4. Uwagi końcowe

8. Odporna stabilność rodziny wielomianów o zależności współczynników od niepewnych parametrów ogólniejszej niż liniowa  
8.1. Charakter}styka problemu w przypadku ogólnym 
8.2. Odporna stabilność rodziny wielomianów o współczynnikach zależnych wieloliniowo od niepewnych parametrów 
8.2.1. Twierdzenie o odwzorowaniu i warunki dostateczne odpornej stabilności 
8.2.2. Podział zbioru wartości niepewnych parametrów i słabsze warunki dostateczne odpornej stabilności 
8.2.3. Warunki konieczne i wystarczające w pewnych przypadkach szczególnych 
8.2.3.1. Rodzina wielomianów o symetrycznej strukturze niepewności 
8.2.3.2. Rodzina wielomianów sprowadzalnych do postaci wzajemnie niezależnej strukturze niepewności

9. Odporna stabilność rodziny macierzy stanu  
9.1. Odporna stabilność rodziny macierzy o elementach liniowo zależnych od niepewnych parametrów 
9.2. Odporna stabilność macierzy przedziałowych 
9.3. Uwagi końcowe

10. Uwagi końcowe

Dodatek: Parametryczne opisy brzegów wybranych obszarów na płaszczyźnie zmiennej zespolonej

Bibliografia

  Cena:

Ilość

przechowalnia

16,00 zł

Inni klienci kupujący ten produkt zakupili również
Dostępność: brak - zapytaj
przechowalnia
Bociek Stanisław, Gruszecki Jan
17,00 zł
Dostępność: brak - zapytaj
przechowalnia
Krupka Jerzy, Morawski Roman Z., Opalski Leszek J.
35,00 zł
Zapytaj o szczegóły
Imię i nazwisko:
E-mail:
Twoje pytanie:
Wpisz kod widoczny na obrazku:
weryfikator
Księgarnia Techniczna zamieszcza w ofercie głównie podręczniki akademickie oraz książki techniczne przede wszystkim z dziedzin takich jak mechanika techniczna, podstawy konstrukcji, technologia gastronomiczna. Główne wydawnictwa w ofercie to Politechnika Warszawska, Politechnika Wrocławska, Politechnika Świętokrzyska oraz POLSL.
Wszelkie sugestie odnośnie zapotrzebowania na określone książki techniczne i podręczniki akademickie prosimy zgłaszać poprzez email podany w zakładce Kontakt
Księgarnia Techniczna - XML Sitemap
©Księgarnia Techniczna. Wszelkie Prawa Zastrzeżone. All Rights Reserved

Wykonanie: inż. Agnieszka Kamińska