Niniejszy tom "Wprowadzenia do analizy dynamiki układów fizycznych" stanowi trzecie część wykładu o ogólnych teoretyczno-obliczeniowych zagadnieniach badania dynamiki układów fizycznych. Dotyczy on problemu ich identyfikacji.Układ wykładu został tak opracowany, że pozwala na przedstawienie identyfikacji parametrycznej i identyfikacji stanu dynamiki układów fizycznych, dyskretnych i ciągłych, w sposób niezalezny jak równiez w korelacji z poprzednimi częściami skryptów (Cz.I Modelowanie i podstawy analizy, Cz. II. Analiza).
Zgodnie z ideą przedstawienia nowoczesnej techniki analizy ilościowej, uwaga autora skupiła się na komputerowych metodach identyfikacji. Podając podstawy numeryczne (algorytmy) metod komputerowych, w pracy przedstawiono strukturę programów oraz informacje o implementacji procedur identyfikacji w mikrokoputerach. W skrócie zaprezentowano równiez konkretny system na IBM PC XT/AT komputerowej identyfikacji parametrów lub stanu dynamiki układów fizycznych, opracowany w Katedrze Automatyzacji i Dynamiki Układów Wydziału - Mechanicznego Politechniki Białostockiej.
Spis treści:
Od Autora
1. IDENTYFIKACJA MODELI MATEMATYCZNYCH DYNAMIKI UKŁADÓW FIZYCZNYCH
1.1. Identyfikacja w tworzeniu modelu matematycznego
1.2. Identyfikacja parametrów układów ciągłych i dyskretnych
2. METODY KOMPUTEROWEJ IDENTYFIKACJI PARAMETRÓW
2. 1. Metody numerycznej minimalizacji wskaźnika jakości identyfikacji
2.2. Algorytmy komputerowej identyfikacji parametrów
2.2.1. Algorytm metody Gaussa-Newtona-Marąuardta
2.2.2. Algorytm metody Orena-Luenbergera
2.2.3. Algorytm metody Complex
2.3. Struktura komputerowych programów identyfikacji parametrów
2.3.1. Ogólna struktura komputerowych programów identyfikacji parametrów
2.3.2. Struktura bloku minimalizacji programu identyfikacji parametrów
2.3.3. Uwagi o implementacji algorytmów identyfikacji parametrów
3. IDENTYFIKACJA STANU PRZESTRZENNO-CZASOWYCH UKŁADÓW FIZYCZNYCH
3.1. Zagadnienie identyfikacji stanu układów przestrzenno-czasowych w warunkach niepełnej informacji
3.2. Analityczne metody identyfikacji stanu niektórych klas przestrzenno-czasowych układów fizycznych
3.3. Algorytmy identyfikacji stanu
3.3.1. Algorytm identyfikacji stanu układów liniowych i nieliniowych metodą różnic skończonych i wielopoziomowej optymalizacji
3.3.2. Algorytm identyfikacji stanu układów liniowych metodą elementów skończonych, odwzorowania niezmienniczego i wielopoziomowej optymalizacji
3.4. Komputerowa identyfikacja stanu
3.4.1. Sprowadzanie identyfikacji stanu do identyfikacji parametrycznej
3.4.2. Struktura programów komputerowej identyfikacji stanu
4. SYSTEM KOMPUTEROWY NA IBM PC AT/XT IDENTYFIKACJI PARAMETRÓW I STANU DYNAMIKI UKŁADÓW FIZYCZNYCH
4.1. Cyfrowy system zbierania i wstępnego przetwarzania danych pomiarowych do celów identyfikacji
4.2. Program na IBM PC AT/XT komputerowej identyfikacji parametrów lub stanu dynamiki układów fizycznych
Literatura
