SPRZEDAŻ KSIĄŻEK

W pracy wykazano możliwość tłumienia pneumatycznych sygnałów okresowych w układach kaskadowych. Przeprowadzono badanie tych układów w zastosowaniu do demodulacji pneumatycznych sygnałów prostokątnych w szerokim zakresie zmian ich parametrów, takich jak: współczynnik wypełnienia, częstotliwość (do 100 Hz), amplituda (do 100 kPa). Nieliniowe charakterystyki oporów pneumatycznych czynią układy kaskadowe elementami nieliniowymi. Przy analizie i syntezie filtrów wymaga to stosowania odpowiedniej zwer

Wydawnictwo: Politechnika Białostocka

Analiza wpływu tych zmian, zwana równieź analizą wrażliwościową, będzie tematem głębszych rozważań autorów w dalszej pracy naukowej. Wyniki badań nad zależnością parametrów ruchu od zmian odpowiednich wymiarów geometrycznych mogą posłużyć jako kryterium optymalizacji i dokładności wykonania poszczególnych członów wchodzących w skład manipulatora. Dzięki temu można również określić, których zmian (przemieszczeń i obrotów) należy unikać w roboczym ruchu manipulatora, aby uzyskać możliwie największ

Wydawnictwo: Politechnika Białostocka