SPRZEDAŻ KSIĄŻEK

Analiza wpływu tych zmian, zwana równieź analizą wrażliwościową, będzie tematem głębszych rozważań autorów w dalszej pracy naukowej. Wyniki badań nad zależnością parametrów ruchu od zmian odpowiednich wymiarów geometrycznych mogą posłużyć jako kryterium optymalizacji i dokładności wykonania poszczególnych członów wchodzących w skład manipulatora. Dzięki temu można również określić, których zmian (przemieszczeń i obrotów) należy unikać w roboczym ruchu manipulatora, aby uzyskać możliwie największ

Wydawnictwo: Politechnika Białostocka

Changes occurring in a machine's component under continuous cyclic loads are the focus of our interest. The basic measure of such changes can be the energy loss. In order to estimate it correctly, a precise model of the vibration damping, taking into account not only the viscous friction but also the resistance to motion associated with dry friction, must be introduced. Therefore a nonlinear type model, which would describe much more accurately the dynamic properties of the tasted element of a m

Wydawnictwo: Politechnika Wrocławska