Księgarnia Techniczna

serdecznie zaprasza specjalistów po

książki techniczne

a także studentów - oferujemy

podręczniki akademickie

Sprzedajemy książki jako księgarnia wysyłkowa oraz w tradycyjnej księgarni.
Księgarnia Techniczna | Podręczniki akademickie | Książki techniczne
Katalog » AUTOMATYKA
Wyszukiwarka


Zaawansowane wyszukiwanie
Informacje
Wydawnictwo
Wybierz kategorię
Towar dnia
Geodesy, surveying and professional ethics
87,00 zł
77,00 zł
Informacje o produkcie:
Kliknij aby zobaczyć zdjęcie w oryginalnej wielkości
Mechatronika gąsienicowych robotów inspekcyjnych
Dostępność: jest w magazynie sklepu
Dostępna ilość: 2
Autor
Specyfikacja książki
Ilość stron
217
Okładka
miękka
Format
B5
Rok wydania
2014
Język
polski
ISBN/ISSN
978-83-7199-963-1
  Cena:

Ilość

przechowalnia

24,00 zł

Monografia prezentuje metody mechatronicznego projektowania inspekcyjnych robotów gąsienicowych. Przedstawiono i przeanalizowano metodykę naukowo-badawczą pomocną w projektowaniu tego typu urządzeń. Scharakteryzowano techniki projektowania z zastosowaniem zaawansowanych narzędzi oraz technologii prototypowania. W monografii zaprezentowano przykład realizacji idei projektowania mechatronicznego od zapotrzebowania do etapu wytwarzania prototypów robotów.

Spis treści:

Wstęp

1. Przegląd inspekcyjnych robotów gąsienicowych
Literatura

2. Projekt koncepcyjny robota inspekcyjnego z napędem gąsienicowym
2.1. Opracowanie podstawowych cech robota i założeń funkcjonalnych
2.2. Wyznaczenie zdolności manewrowych robota
2.3. Opracowanie rozwiązań spełniających przyjęte kryteria pracy w różnego
typu rurach
Literatura

3. Szybkie prototypowanie robota gąsienicowego
3.1. Wprowadzenie
3.2. Szybkie prototypowanie konstrukcji robota gąsienicowego z uwzględnieniem podsystemów napędowych, pomiarowych i sterowania
3.3. Wybór układów napędowych, pomiarowych i układów sterowania
3.4. Obliczenia wytrzymałościowe
Literatura

4. Modelowanie, identyfikacja, badania symulacyjne, układ sterowania
4.1. Modelowanie kinematyki
4.2. Modelowanie dynamiki
4.3. Badania symulacyjne Matlab/Simulink
4.4. Animacja i symulacja ruchu robota w oprogramowaniu CAD/CAE
4.5. Modelowanie kinematyki gąsienicowego robota inspekcyjnego w oprogramowaniu AMESim
4.6. Identyfikacja modelu matematycznego
4.7. Projekt układu sterowania
Literatura

5. Szybkie prototypowanie podzespołów robota oraz ich montaż
5.1. Metoda FDM
5.2. Wytwarzanie elementów obudowy robota metodami obróbki ubytkowej
5.3. Montaż i uruchomienie prototypowej konstrukcji robota gąsienicowego z uwzględnieniem podsystemów napędowych, pomiarowych i sterowania. Implementacja oraz weryfikacja działania oprogramowania
Literatura

6. Weryfikacje i testy
6.1. Wyznaczanie parametrów napędu gąsienicowego
6.2. Weryfikacje kinematyki i dynamiki

7. Podsumowanie

Streszczenie

Abstract

Galeria
Opinia o książce
Ocena
Inni klienci kupujący ten produkt zakupili również
Szymański Edward
Stałe kontakty i współpraca pracowników naukowych Wydziału Budownictwa i Inżynierii Środowiska Politechniki Białostockiej z przedstawicielami przemysłu materiałów budowlanych województwa podlaskiego dowodzą, że absolwenci tego Wydziału mają bogaty zasób wiadomości dotyczących cech wyrobów budowlanych oraz zastosowania tych wyrobów i projektowania obiektów inżynierskich. Niestety, ich wiedza o technologii produkcji podstawowych wyrobów produkowanych w okręgu północno-wschodnim Polski, poza techno
Dindorf Ryszard, Dziechciarz Stanisław, Łaski Paweł
W skrypcie zamieszczone zostały podstawowe i niezbędne materiały do wykonania ćwiczeń laboratoryjnych w zakresie komputerowej symulacji i animacji trajektorii robota wieloramiennego sterowania oraz programowania robotów edukacyjnych i przemysłowych, programowania liniowych napędów ze sterowaniem serwopneumatycznym, symulacji fizycznej, wykrywania i usuwania błędów w układach elektropneumatycznych, projektowania i budowy logicznych układów pneumatycznych.
Wojewódzki Wiesław
Opracowanie poświęcone nośności granicznej cienkich powłok zawiera elementy geometrii powierzchni, podstawowe równania powłok, powierzchni granicznych, rozwiązania powłok sferycznych, stożkowych, walcowych i powłok o małej wytrzymałości liczonych metodą przegubów plastycznych. Uwzględniono różne warianty struktury wewnętrznej, jak: izotropię i anizotropię materiału, warstwowość przekroju, zbrojenie i użebrowanie. Podano algorytmy obliczania nośności granicznej i projektowania.
Chwieduk Dorota
W pracy przedstawiono w sposób usystematyzowany wiedzę dotyczącą zjawisk pozyskiwania, konwersji, magazynowania i wykorzystania energii promieniowania słonecznego, zachodzących w budynku.
Żelechowska Kamila
W niniejszym skrypcie nanostruktury zostaną omówione w odniesieniu do kryterium liczby wymiarów nanometrycznych oraz kryterium składu chemicznego (nanostruktury metaliczne, półprzewodnikowe, ceramiczne, polimerowe, węglowe).
Zapytaj o szczegóły
Imię i nazwisko:
E-mail:
Twoje pytanie:
Wpisz kod widoczny na obrazku:
weryfikator
Koszyk
Twój koszyk jest pusty
Przechowalnia
Brak produktów w przechowalni
Bezpieczeństwo danych - SSL

Księgarnie ochrania
certyfikat SSL

Zabezpiecza IQ.PL

Opinie klientów

Sklep ksiegarnia.edu.pl - opinie klientów

Najczęściej oglądane
44172299


Księgarnia Techniczna zamieszcza w ofercie głównie podręczniki akademickie oraz książki techniczne przede wszystkim z dziedzin takich jak mechanika techniczna, podstawy konstrukcji, technologia gastronomiczna. Główne wydawnictwa w ofercie to Politechnika Warszawska, Politechnika Wrocławska, Politechnika Świętokrzyska oraz POLSL.
Wszelkie sugestie odnośnie zapotrzebowania na określone książki techniczne i podręczniki akademickie prosimy zgłaszać poprzez email podany w zakładce Kontakt


Księgarnia Techniczna - XML Sitemap


Aktualna Data: 2018-02-25 11:02
© Księgarnia Techniczna. Wszelkie Prawa Zastrzeżone. All Rights Reserved.