Księgarnia Techniczna

serdecznie zaprasza specjalistów po

książki techniczne

a także studentów - oferujemy

podręczniki akademickie

Sprzedajemy książki jako księgarnia wysyłkowa oraz w tradycyjnej ksiegarni.
Księgarnia Techniczna | Podręczniki akademickie | Książki techniczne
Katalog » MECHANIKA
Informacje
Wyszukiwarka


Zaawansowane wyszukiwanie
Wydawnictwo
Wybierz kategorię
Podgląd zamówienia

Aby sprawdzić status zamówienia Wpisz jego unikalny numer
Towar dnia
Chemia organiczna dla zainteresowanych. Pytani i odpowiedzi
21,00 zł
Informacje o produkcie:
Kliknij aby zobaczyć zdjęcie w oryginalnej wielkości
Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych PROMOCJA!
Dostępność: jest w magazynie sklepu
Dostępna ilość: 2
Autor
  Cena:

Ilość

przechowalnia

63,00 zł
58,00 zł

W podręczniku omówiono obszary zastosowań robotów, podstawowe określenia i podział robotów, układy sensoryczne stosowane w robotyce. Przedstawiono typy chwytaków, ich zmieniacze dostępne na rynku europejskim. Omówiono zasady projektowania chwytaków, Zaprezentowano metody programowania robotów przemysłowych. Opisano zastosowanie robotów przemysłowych. Zaprezentowano oprogramowanie wykorzystywane do tworzenia modeli systemów zrobotyzowanych. Przedstawiono przykłady tworzenia modeli systemu zrobotyzowanego w programie Enterprise Dynamics i ROBOCAD.

Spis treści

1. Wprowadzenie
1.1. Rozwój i prognozy robotyki
1.2. Światowy rynek robotyki
1.3. Prognoza na lata 2007-2009
1.4. Roboty usługowe do użytku profesjonalnego i prywatnego
1.5. Rentowność robotów przemysłowych
1.6. Obszary zastosowań robotów
1.7. Fazy przedsięwzięcia robotyzacyjnego
1.8. Podatność procesu na robotyzację

2. Podstawowe określenia i podział robotów
2.1. Elementy i zespoły robotów
2.2. Układy współrzędnych, ruchy i przestrzenie
2.3. Rodzaje robotów i manipulatorów przemysłowych
2.4. Charakterystyki funkcjonalne robotów przemysłowych
2.5. Interfejsy mechaniczne

3. Układy sensoryczne w robotyce
3.1. Wstęp
3.2. Sensory taktylne
3.2.1. Siłowe sensory taktylne
3.2.2. Sensory taktylne przemieszczeniowe
3.2.3. Sensor Hillisa
3.3. Zastosowania przemysłowe
3.4. Systemy wizyjne
3.4.1. Budowa systemów wizyjnych
3.4.2. Przykład zastosowania systemu wizyjnego

4. Chwytaki robotów przemysłowych
4.1. Wstęp
4.2. Metody doboru chwytaków robotów przemysłowych
4.3. Zasady projektowania chwytaków robotów przemysłowych
4.4. Chwytaki z napędem pneumatycznym
4.4.1. Budowa chwytaka
4.4.2. Dobór chwytaka pneumatycznego
4.4.3. Komputerowo wspomagane projektowanie chwytaka
4.4.3.1. Chwytak do powierzchni zewnętrznych walcowych
4.4.3.2. Chwytak do powierzchni zewnętrznych płaskich
4.4.3.3. Chwytak do powierzchni wewnętrznych
4.5. Chwytaki magnetyczne
4.6. Typy chwytaków dostępne na rynku
4.7. Zmieniacze chwytaków
4.8. Komputerowy dobór chwytaków

5. Programowanie robotów
5.1. Oprogramowanie wspomagające programowanie robotów do zadań specjalnych
5.1.1. Spawanie łukowe - Virtual ARC (ABB)
5.1.2. Paletyzacja - MotoPallet EG (Motoman)
5.1.3. Systemy pomiarowe - Silma XG (Metrologie Group)
5.1.4. Cięcie - Act/Cut (Alma - Industrial Software Department)
5.2. Systemy dedykowane markom robotów
5.2.1. ABB RobotStudio (ABB)
5.2.2. MotoSim EG (Motoman Simulator Enhanced Graphics)
5.2.3. KUKA.Sim Pro (KUKA)
5.2.4. Cosirop (Mitsubishi)
5.2.5. Wincaps II (Denso)
5.2.6. PC-Roset (Kawasaki)
5.3. Systemy uniwersalne
5.3.1. Cosimir (Mitsubishi)
5.3.2. EM-workplace / Robcad (Tecnomatix)
5.4. Opis programu Robcad
5.4.1. Wstęp
5.4.2. Możliwości programu Robcad
5.4.2.1. Modelowanie elementów
5.4.2.2. Dokładność odwzorowania
5.4.2.3. Kinematyka
5.4.2.4. Manipulacja robotem
5.4.2.5. Wykrywanie kolizji
5.4.2.6. Sekwencja operacji

6. Zastosowanie robotów w pracach spawalniczych
6.1. Robotyzacja zgrzewania
6.2. Robotyzacja spawania
6.3. Robotyzacja cięcia
6.4. Sterowanie stanowiskami zrobotyzowanymi
6.5. Synchronizacja pracy robotów w gnieździe spawalniczym
6.6. Zrobotyzowane zgrzewanie w fabrykach samochodów
6.7. Programowanie off-line procesów spawalniczych
6.8. Korzyści z robotyzacji procesów technologicznych

7. Robotyzacja montażu
7.1. Operacje montażowe
7.2. Własności konstrukcyjne produktu
7.3. Konfiguracja systemu montażowego
7.4. Wymagania stawiane montażowym stanowiskom zrobotyzowanym
7.5. Oprzyrządowanie robotów montażowych
7.6. Sterowanie systemem zrobotyzowanym
7.7. Sensory w montażu
7.7.1. Czujniki do pomiaru siły
7.7.2. Czujniki naciskowe
7.7.3. Czujnikowe urządzenia synchronizujące
7.7.4. Sensory optyczne
7.7.5. Systemy wizyjne
7.7.6. Łączenie sensorów, techniki sztucznej inteligencji
7.8. Oprogramowanie wspomagające DFA
7.9. Przemysłowe przykłady robotyzacji montażu

8. Robotyzacja obróbki skrawaniem
8.1. Wymagania stawiane zrobotyzowanym obrabiarkom
8.2. Obróbka wykonywana przez roboty wyposażone w narzędzia skrawające
8.3. Przykładowe zrobotyzowane gniazdo o strukturze elastycznej
8.3.1. Opis struktury gniazda
8.3.2. Oprzyrządowanie w gnieździe
8.3.3. Założenia konstrukcyjne oprzyrządowania
8.3.4. Wyznaczenie łącznej pracochłonności zbioru części
8.3.5. Dobór przedmiotów do produkcji w gnieździe
8.3.6. System nadzoru pracy gniazda obróbkowego

9. Robotyzacja innych procesów wytwarzania
9.1. Zastosowanie robotów w odlewnictwie
9.1.1. Odlewanie odlewów pod ciśnieniem
9.1.2. Odlewnie metodą traconego wosku
9.1.3. Odlewanie grawitacyjne
9.1.4. Czynności zakończeniowe procesu wytwarzania odlewów
9.2. Przenoszenie materiałów
9.2.1. Zasady i cele
9.2.2. Elementy systemu manipulacji
9.2.3. Robot w przenoszeniu materiałów
9.3. Robotyzacja stanowisk przeróbki plastycznej
9.3.1. Zastosowanie robotów do obsługi pras
9.3.2. Zastosowanie robotów w procesie kucia
9.4. Zastosowanie robotów w pracach malowania i lakierowania
9.5. Zastosowanie robotów w przemyśle szklarskim
9.6. Robotyzacja wymiany narzędzi
9.7. Robotyzacja gięcia
9.8. Regeneracja metodą napawania z wykorzystaniem robota IRp-6
9.8.1. Sposoby obróbki części o zmiennych wymiarach na stanowisku zrobotyzowanym
9.8.2. Konfiguracja stanowiska do napawania ogniw
9.8.3. Ogólny opis działania systemu
9.9. Zrobotyzowane stanowisko do ukosowania blach

10. Problematyka bezpieczeństwa pracy na stanowiskach zrobotyzowanych
10.1. Zabezpieczenia instrukcyjno-informacyjne
10.1.1. Szkolenia
10.1.2. Zasady bezpieczeństwa podczas pracy z robotem
10.1.3. Strefy bezpieczeństwa, oznakowania i alarmy
10.2. Zabezpieczenia hardware'owe
10.2.1. Wyłączniki bezpieczeństwa
10.2.2. Materialne środki uniemożliwiające wejście w przestrzeń roboczą robota
10.2.3. Bezdotykowe systemy bezpieczeństwa
10.2.4. Dotykowe (kontaktowe) systemy bezpieczeństwa
10.2.5. Normy związane z bezpieczeństwem na stanowiskach zrobotyzowanych
10.3. Zabezpieczenia software'owe
10.4. Tok postępowania przy ocenie bezpieczeństwa pracy stanowiska zrobotyzowanego
10.5. Metody oceny ryzyka
10.6. Zabezpieczenie operatora w typowym gnieździe z robotem
10.7. System SafetyEye

11. Zagadnienia ekonomiczno-socjalne związane z robotyzacją
11.1. Zmiany kosztów robocizny
11.2. Zmiana wydajności
11.3. Wpływ na koszty inwestycyjne
11.3.1. Zapasy i proces produkcji
11.3.2. Konsekwencje wzrostu zdolności wytwórczych
11.4. Wpływ robotyzacji na zatrudnienie
11.5. Określenie składników kosztów w produkcji konwencjonalnej
11.6. Składniki kosztów w produkcji zrobotyzowanej
11.7. Rachunek efektywności ekonomicznej
11.7.1. Oszczędność pracy żywej
11.7.2. Okres zwrotu nakładów inwestycyjnych
11.7.3. Zdyskontowany okres zwrotu
11.7.4. Wartość bieżąca netto
11.7.5. Wskaźnik rentowności
11.7.6. Wewnętrzna stopa zwrotu
11.7.7. Aspekty efektywności ekonomicznej robotyzacji
11.7.8. Koszty inwestycji - roboty używane a roboty nowe

12. Modelowanie i symulacja systemów zrobotyzowanych
12.1. Oprogramowanie symulacyjne
12.2. Model zrobotyzowanego gniazda - program Enterprise Dynamics
12.2.1. Opis obiektów wykorzystywanych w modelu
12.2.2. Budowa modelu
12.3. Model zrobotyzowanego gniazda - program ROBCAD
12.3.1. Modelowanie elementów gniazda
12.3.2. Budowa modelu

Bibliografia
Skorowidz
 Cechy produktu
Ilość stron
427
Okładka
miękka
Format
B5
Rok wydania
2013
Język
polski
Galeria
Opinia o książce
Ocena
Inni klienci kupujący ten produkt zakupili również
Romaniuk Ryszard S.
Przedstawiono kompleksowo następujące zagadnienia związane ze światłowodami kapilarnymi: teorię i modelowanie światłowodów, propagację fali elektromagnetycznej w światłowodzie, technologię światłowodów kapilarnych, rodzaje światłowodów kapilarnych refrakcyjnych i fotonicznych oraz ich zastosowanie w medycynie, telekomunikacji i telemetrii.
Szkodny Tadeusz
Publikacja w prosty sposób ilustruje ideę dynamicznego odprzężenia manipulatorów dla potrzeb sterowania oraz metody obliczania nastaw regulatorów układów sterowania pozycyjnych i siłowych. Omawia poza tym podstawowe charakterystyki robotów przemysłowych.
Zapytaj o szczegóły
Imię i nazwisko:
E-mail:
Twoje pytanie:
Wpisz kod widoczny na obrazku:
weryfikator
Koszyk
Twój koszyk jest pusty
Przechowalnia
Brak produktów w przechowalni
Bezpieczeństwo danych - SSL

Księgarnie ochrania
certyfikat SSL

Zabezpiecza IQ.PL

Opinie klientów

Sklep ksiegarnia.edu.pl - opinie klientów

Najczęściej oglądane
43373538


Księgarnia Techniczna zamieszcza w ofercie głównie podręczniki akademickie oraz książki techniczne przede wszystkim z dziedzin takich jak mechanika techniczna, podstawy konstrukcji, technologia gastronomiczna. Główne wydawnictwa w ofercie to Politechnika Warszawska, Politechnika Wrocławska, Politechnika Świętokrzyska oraz POLSL.
Wszelkie sugestie odnośnie zapotrzebowania na określone książki techniczne i podręczniki akademickie prosimy zgłaszać poprzez email podany w zakładce Kontakt


Księgarnia Techniczna - XML Sitemap


© Księgarnia Techniczna. Wszelkie Prawa Zastrzeżone. All Rights Reserved.