W skrypcie przedstawiono ogólne zasady mechaniki, w tym formalizm Lagrange’a, Hamiltona i Hamiltona Jacobiego. Podano związki mechaniki klasycznej z  optyką i mechaniką kwantową. W skrypcie znalazł się opis teoretyczny oraz wiele szczegółowo rozwiązanych zadań. Do ilustracji graficznej ruchu układów mechanicznych autor zastosował pakiet „Mathematica”.

Spis treści:

Przedmowa
1. Kinematyka we współrzędnych krzywoliniowych
1.1. Ortogonalne współrzędne krzywoliniowe
1.2. Prędkość i przyspieszenie punktu materialnego
2. Zagadnienie dwóch ciał
2.1. Redukcja do układu środka ciężkości
2.2. Zasady zachowania
2.3. Tor ruchu w układzie zredukowanym
3. Zasada d’Alemberta
3.1. Zasada d’Alemberta dla punktu materialnego
3.2. Zasada d’Alemberta dla układu N punktów materialnych
3.3. Zasada d’Alemberta dla bryły sztywnej
4. Równania Lagrange’a pierwszego rodzaju
4.1. Metoda mnożników Lagrange’a
4.2. Równanie Lagrange’a pierwszego rodzaju dla układu punktów materialnych
4.3. Więzy nieholonomiczne
4.4. Równania Lagrange’a pierwszego rodzaju dla bryły sztywnej
5. Równania Lagrange’a drugiego rodzaju
5.1. Praca wirtualna
5.2. Współrzędne uogólnione
5.3. Równania Lagrange’a drugiego rodzaju dla bryły sztywnej
5.4. Przypadek sił potencjalnych
5.5. Przypadek więzów reonomicznych, zależnych od czasu
5.6. Siła uogólniona dla bryły sztywnej
5.7. Wahadło cykloidalne
6. Zasada zachowania energii
6.1. Energia kinetyczna jako kwadratowa forma prędkości uogólnionych
6.2. Twierdzenie Eulera o funkcji jednorodnej
6.3. Energia kinetyczna jako funkcja jednorodna prędkości uogólnionych
6.4. Uogólniona całka energii
7. Równania Hamiltona
7.1. Pęd uogólniony
7.2. Równania Hamiltona
8. Nawiasy Poissona i przekształcenia kanoniczne
8.1. Nawiasy Poissona
8.2. Równania Eulera dla żyroskopu swobodnego
8.3. Przekształcenia kanoniczne
9. Współrzędne cykliczne i równania Routha
9.1. Współrzędne cykliczne
9.2. Równania Routha
9.3. Żyroskop, czyli bąk
10. Równanie Hamiltona-Jacobiego
10.1. Równanie na funkcją tworzącą
10.2. Przypadek niezależny od czasu
10.3. Rozdzielanie zmiennych w równaniu Hamiltona-Jacobiego
11. Zmienne kąt–działanie
11.1. Zmienna działania
11.2. Warunek kwantowania Bohra-Sommerfelda
11.3. Obliczanie częstości drgań układu mechanicznego
11.4. Ruch okresowy w potencjale jednowymiarowym
12. Zasady najmniejszego działania
12.1. Zasada Hamiltona
12.2. Ognisko kinetyczne
12.3. Zasada Maupertuis
12.4. Zasada Jacobiego
12.5. Przejście cząstki przez barierę potencjału
12.6. Równanie Eulera-Lagrange’a
12.7. Zagadnienie brachistochrony
13. Małe drgania wokół położenia równowagi
13.1. Energia kinetyczna i potencjalna
13.2. Równania ruchu
14. Symetrie i zasady zachowania
14.1. Infinitezymalne przekształcenie symetrii
14.2. Infinitezymalne przekształcenia symetrii zawierające czas
Literatura