Spis treści:
 
1. Wprowadzenie 
 
2. Idea maszyny elektrycznej o ruchu złożonym 
 
3. Struktury geometryczne silników o ruchu złożonym 
3.1. Struktury płaskie 
3.2. Struktury cylindryczne 
3.3. Struktury sferyczne 
3.4. Struktury mieszane 
3.5. Struktury wirników 
 
4. Rozwiązania konstrukcyjne silników o ruchu złożonym 
4.1. Silniki liniowo-obrotowe 
4.2. Silniki o ruchu liniowym lub obrotowym 
4.3. Model silnika kulistego o ruchu złożonym 
 
5. Metody badań silników o ruchu złożonym 
5.1. Pomiary indukcji magnetycznej w strefie przyszczelinowej 
5.2. Badanie sprzężeń magnetycznych 
5.3. Pomiary parametrów w stanach ustalonych 
5.4. Pomiary parametrów w stanach dynamicznych 
 
6. Elementy analizy teoretycznej 
6.1. Obliczenia obwodów magnetycznych 
6.2. Równanie energetyczne 
6.3. Sformułowanie problemu - założenia upraszczające 
6.4. Układy współrzędnych 
6.5. Równania ruchu 
6.6. Analiza równań ruchu 
6.7. Analiza prędkości pola magnetycznego i wirnika 
 
7. Model reluktancyjno-impedancyjny silnika o ruchu złożonym z wirnikiem kulistym 
7.1. Sieć reluktancyjna 
7.2. Sieć impedancyjna uzwojeń wzbudnika 
7.3. Sieć impedancyjna wirnika 
7.4. Sieć impedancyjna równań ruchu 
7.5. Model sieciowy elementu modułowego 
7.6. Metody analizy numerycznej modelu sieciowego 
7.7. Przykład obliczeniowy 
7.8. Wnioski 
 
8. Układy sterowania 
 
9. Maszyny elektryczne z wirnikiem swobodnym 
9.1. Mieszadła magnetyczne 
9.2. Mieszadła magnetyczne ciekłych metali 
9.3. Separatory elektrodynamiczne 
 
Bibliografia