Księgarnia Techniczna

serdecznie zaprasza specjalistów po

książki techniczne

a także studentów - oferujemy

podręczniki akademickie

Sprzedajemy książki jako księgarnia wysyłkowa oraz w tradycyjnej księgarni
AGNES Agnieszka Kamińska
Sadowa 4, 59-550 Wojcieszów
tel. kom.: 603 430 340
e-mail: ksiazka@ksiazka.edu.pl
Księgarnia Techniczna
Księgarnia Techniczna | Podręczniki akademickie | Książki techniczne
Księgarnia Techniczna | Podręczniki akademickie| Książki techniczne (0)
Katalog » AUTOMATYKA
Wyszukiwarka


Zaawansowane wyszukiwanie
Informacje o produkcie:
Kliknij aby zobaczyć zdjęcie w oryginalnej wielkości
Laboratorium komputerowej symulacji układów automatyki
Dostępność: jest w magazynie sklepu
Dostępna ilość: 3
Autor
Specyfikacja książki
Ilość stron
201
Okładka
miękka
Format
B5
Rok wydania
2013
Język
polski
ISBN/ISSN
978-83-7351-528-4
  Cena:

Ilość

przechowalnia

19,00 zł

Wstęp

W niniejszej pracy przedstawiono zastosowanie komputera do symulacji układów automatycznej regulacji. Metoda symulacji układów automatyki pozwala na szybkie zapoznanie się z funkcjonowaniem obiektów i układów automatyki bez ryzyka ich uszkodzenia, jak również rozpoznania symptomów uszkodzeń, które można generować wcześniej, niż wstępują one w rzeczywistości.

Przedstawione w pracy oprogramowanie Matlab (Matrix Laborator) zostało opracowane i wykonane przez firmę Math Works. Jest ono środowiskiem programowym do wykonywania obliczeń naukowych i inżynierskich oraz wizualizacji danych, sterowane językiem programowania wysokiego poziomu. Program Matlab składa się ze standardowych i specjalizowanych pakietów (toolboxes), ułatwiającym użytkownikom przeprowadzenie obliczeń różnego typu. Zakres zastosowań pakietu obejmuje różne dziedziny nauki i techniki, w tym telekomunikację, elektronikę, automatykę, mechanikę i wiele innych. Właściwości interakcyjne pozwalają użytkownikowi na swobodną obróbkę danych zapisanych w postaci macierzy z elementami rzeczywistymi lub zespolonymi i ich wizualizację. Dane wejściowe do Matlab mogą być wprowadzane w postaci linii komend lub z M - pliku zawierającego zbiór instrukcji programowych, które wykonywane są przez program Matlab.

Niewątpliwym uzupełnieniem Matlaba, ważnym szczególnie z punktu widzenia automatyki, jest biblioteka pod nazwą Simulink, która służy do analizy i syntezy ciągłych, dyskretnych i dyskretno-ciągłych układów dynamicznych. Simulink jest środowiskiem graficznym, w którym symulację systemów dynamicznych wykonuje się w oparciu o schemat blokowy budowany z wykorzystaniem bloków bibliotecznych.

Do zalet pakietu Simulink można zaliczyć:

  • łatwość konstruowania schematu blokowego
  • dostępność złożonych funkcji matematycznych
  • czytelność dużych schematów blokowych, dzięki możliwości grupowania i maskowania
  • bogata firmowa biblioteka różnorodnych programów specjalistycznych (sterowanie, statystyka, itp.)
  • zalety dydaktyczne (możliwość koncentrowania uwagi słuchaczy na istocie zagadnienia, a nie problemach drugorzędnych)
  • łatwość analizy i porównywania otrzymanych wykresów przy różnych wartościach argumentów

Spis treści

Wstęp

  1. Grafika w Matlabie

    1. Podstawy wykresów

    2. Zbiór kilku danych na jednym wykresie

    3. Określanie rodzajów linii i kolorów

    4. Wyświetlanie linii i znaczników

    5. Część urojona i dane zespolone

    6. Dodawanie linii do istniejącego wykresu

    7. Okna graficzne

    8. Kilka wykresów na jednym rysunku

    9. Sterowanie osiami

  2. Zasady pracy w Simulink'u

  3. Menu okna modelu Simulink'a

  4. Obsługa bloków Simulink'a

    1. Symulacja rozwiązania w dziedzinie czasu

  5. Ćwiczenie 1
    Modelowanie liniowych układów regulacji automatycznej, wyznaczanie charakterystyk czasowych

    1. Opis liniowych członów dynamicznych

    2. Podstawowe człony

      1. Człon proporcjonalny

      2. Człon inercyjny I rzędu

      3. Człon różniczkujący rzeczywisty

      4. Człon całkujący z inercją

      5. Człon całkujący idealny

      6. Człon oscylacyjny

    3. Przebieg ćwiczenia

  6. Ćwiczenie 2
    Modelowanie liniowych członów regulacji automatycznej, wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych

    1. Transmisja widmowa

    2. Charakterystyk częstotliwościowe podstawowych elementów automatyki

      1. Człon proporcjonalny

      2. Człon inercyjny I rzędu

      3. Człon całkujący idealny

      4. Człon całkujący z inercją

      5. Człon różniczkujący idealny

      6. Człon różniczkujący rzeczywisty

      7. Człon oscylacyjny

    3. Przebieg ćwiczenia

  7. Ćwiczenie 3
    Modelowanie układów regulacji opisanych równaniem różniczkowym

    1. Zasady modelowania równań różniczkowych

    2. Przekształcanie transmisji operatorowej na równanie różniczkowe

    3. Przebieg ćwiczenia

  8. Ćwiczenie 4
    Regulatory przemysłowe

    1. Właściwości dynamiczne regulatorów

      1. Regulator proporcjonalny P

      2. Regulator proporcjonalno-całkujący PI

      3. Regulator proporcjonalno-różniczkujący PD

      4. Regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący PID

    2. Przebieg ćwiczenia

  9. Ćwiczenie 5
    Dobór nastaw regulatorów

    1. Właściwości dynamiczne obiektu regulacji i ich identyfikacja

    2. Metoda doboru nastaw regulatorów

    3. Metody Ziglera-Nicholsa

    4. Przebieg ćwiczenia

  10. Ćwiczenie 6
    Symulacja badania sterowalności i obserwowalności układów dynamicznych

    1. Sterowalność i obserwowalność

    2. Rachunek macierzowy (Matlab)

      1. Polecenia: sum, transpose, diag

      2. Wyrażenia Matlab'a

      3. Generowanie macierzy

      4. Usuwanie wierszy i kolumn

      5. Funkcje wspomagające konstruowanie macierzy

      6. Algebra liniowa

    3. Przebieg ćwiczenia

  11. Ćwiczenie 7
    Modelowanie układów logicznych

    1. Podstawowe funktory układów kombinacyjnych

    2. Realizacja układów kombinacyjnych przy użyciu bramek

    3. Synteza cyfrowa układów kombinacyjnych

    4. Przebieg ćwiczenia

  12. Literatura

Galeria
Opinia o książce
Ocena
Inni klienci kupujący ten produkt zakupili również
Łukowicz Mirosław
W większości zastosowań przemysłowych funkcję elementów logicznych spełniają układy półprzewodnikowe. porównaniu z elementami stykowymi są one znacznie szybsze w pracy, bardziej niezawodne oraz mniejsze. :Dzięki temu półprzewodnikowe układy cyfrowe są stosowane również wtedy, gdy sygnały wejściowe pochodzą od elementów stykowych. Do budowy półprzewodnikowych układów cyfrowych obecnie stosuje się niemal wyłącznie układy scalone.
Pniewska Beata, Pniewski Roman, Łukasik Zbigniew
Szybki rozwój techniki mikroprocesorowej i związane z nim zmniejszenie kosztów komputerów, wzrost mocy obliczeniowej oraz nowe technologie zwiększające odporność na zakłócenia systemów (co warunkuje możliwość zastosowań przemysłowych) powodują coraz szybsze wypieranie klasycznych (analogowych) układów regulacji przez systemy cyfrowe. Dodatkową zaletą tych systemów jest możliwość realizowania strategii sterowania, które nie były możliwe w technice analogowej.
Stabrowski Marek, Węgrzyn Jan
W skrypcie omówiono cztery najpowszechniej stosowane mikroprocesory 8-bitowe: Intel 8080, Zilog Z80, Motorola MC6800 i MOS Technology MCS6502. Przedstawiono technikę programowania w języku asemblera, symulatory programowe mikroprocesorów i eksploatację systemu translacyjno-symulacyjnego.
Skrzat Andrzej
Modelowanie liniowych i nieliniowych problemów mechaniki ciała stałego i przepływów ciepła w programie ABAQUS
Zapytaj o szczegóły
Imię i nazwisko:
E-mail:
Twoje pytanie:
Wpisz kod widoczny na obrazku:
weryfikator
Na skróty...
Koszyk
Twój koszyk jest pusty
Przechowalnia
Brak produktów w przechowalni
Bezpieczeństwo danych - SSL

Księgarnie ochrania
certyfikat SSL

Zabezpiecza IQ.PL

Opinie klientów

Sklep ksiegarnia.edu.pl - opinie klientów

Najczęściej oglądane


Księgarnia Techniczna zamieszcza w ofercie głównie podręczniki akademickie oraz książki techniczne przede wszystkim z dziedzin takich jak mechanika techniczna, podstawy konstrukcji, technologia gastronomiczna. Główne wydawnictwa w ofercie to Politechnika Warszawska, Politechnika Wrocławska, Politechnika Świętokrzyska oraz POLSL.
Wszelkie sugestie odnośnie zapotrzebowania na określone książki techniczne i podręczniki akademickie prosimy zgłaszać poprzez email podany w zakładce Kontakt


Księgarnia Techniczna - XML Sitemap


Aktualna Data: 2018-06-23 00:43
© Księgarnia Techniczna. Wszelkie Prawa Zastrzeżone. All Rights Reserved.