Księgarnia Techniczna

serdecznie zaprasza specjalistów po

książki techniczne

a także studentów - oferujemy

podręczniki akademickie

Sprzedajemy książki jako księgarnia wysyłkowa oraz w tradycyjnej księgarni
AGNES Agnieszka Kamińska
Sadowa 4, 59-550 Wojcieszów
tel. kom.: 603 430 340
e-mail: ksiazka@ksiazka.edu.pl
Księgarnia Techniczna
Księgarnia Techniczna | Podręczniki akademickie | Książki techniczne
Księgarnia Techniczna | Podręczniki akademickie| Książki techniczne (0)
Katalog » AUTOMATYKA
Wyszukiwarka


Zaawansowane wyszukiwanie
Informacje o produkcie:
Kliknij aby zobaczyć zdjęcie w oryginalnej wielkości
Laboratorium komputerowej symulacji układów automatyki
Dostępność: jest w magazynie sklepu
Dostępna ilość: 3
Autor
Specyfikacja książki
Ilość stron
201
Okładka
miękka
Format
B5
Rok wydania
2013
Język
polski
ISBN/ISSN
978-83-7351-528-4
  Cena:

Ilość

przechowalnia

19,00 zł

Wstęp

W niniejszej pracy przedstawiono zastosowanie komputera do symulacji układów automatycznej regulacji. Metoda symulacji układów automatyki pozwala na szybkie zapoznanie się z funkcjonowaniem obiektów i układów automatyki bez ryzyka ich uszkodzenia, jak również rozpoznania symptomów uszkodzeń, które można generować wcześniej, niż wstępują one w rzeczywistości.

Przedstawione w pracy oprogramowanie Matlab (Matrix Laborator) zostało opracowane i wykonane przez firmę Math Works. Jest ono środowiskiem programowym do wykonywania obliczeń naukowych i inżynierskich oraz wizualizacji danych, sterowane językiem programowania wysokiego poziomu. Program Matlab składa się ze standardowych i specjalizowanych pakietów (toolboxes), ułatwiającym użytkownikom przeprowadzenie obliczeń różnego typu. Zakres zastosowań pakietu obejmuje różne dziedziny nauki i techniki, w tym telekomunikację, elektronikę, automatykę, mechanikę i wiele innych. Właściwości interakcyjne pozwalają użytkownikowi na swobodną obróbkę danych zapisanych w postaci macierzy z elementami rzeczywistymi lub zespolonymi i ich wizualizację. Dane wejściowe do Matlab mogą być wprowadzane w postaci linii komend lub z M - pliku zawierającego zbiór instrukcji programowych, które wykonywane są przez program Matlab.

Niewątpliwym uzupełnieniem Matlaba, ważnym szczególnie z punktu widzenia automatyki, jest biblioteka pod nazwą Simulink, która służy do analizy i syntezy ciągłych, dyskretnych i dyskretno-ciągłych układów dynamicznych. Simulink jest środowiskiem graficznym, w którym symulację systemów dynamicznych wykonuje się w oparciu o schemat blokowy budowany z wykorzystaniem bloków bibliotecznych.

Do zalet pakietu Simulink można zaliczyć:

  • łatwość konstruowania schematu blokowego
  • dostępność złożonych funkcji matematycznych
  • czytelność dużych schematów blokowych, dzięki możliwości grupowania i maskowania
  • bogata firmowa biblioteka różnorodnych programów specjalistycznych (sterowanie, statystyka, itp.)
  • zalety dydaktyczne (możliwość koncentrowania uwagi słuchaczy na istocie zagadnienia, a nie problemach drugorzędnych)
  • łatwość analizy i porównywania otrzymanych wykresów przy różnych wartościach argumentów

Spis treści

Wstęp

  1. Grafika w Matlabie

    1. Podstawy wykresów

    2. Zbiór kilku danych na jednym wykresie

    3. Określanie rodzajów linii i kolorów

    4. Wyświetlanie linii i znaczników

    5. Część urojona i dane zespolone

    6. Dodawanie linii do istniejącego wykresu

    7. Okna graficzne

    8. Kilka wykresów na jednym rysunku

    9. Sterowanie osiami

  2. Zasady pracy w Simulink'u

  3. Menu okna modelu Simulink'a

  4. Obsługa bloków Simulink'a

    1. Symulacja rozwiązania w dziedzinie czasu

  5. Ćwiczenie 1
    Modelowanie liniowych układów regulacji automatycznej, wyznaczanie charakterystyk czasowych

    1. Opis liniowych członów dynamicznych

    2. Podstawowe człony

      1. Człon proporcjonalny

      2. Człon inercyjny I rzędu

      3. Człon różniczkujący rzeczywisty

      4. Człon całkujący z inercją

      5. Człon całkujący idealny

      6. Człon oscylacyjny

    3. Przebieg ćwiczenia

  6. Ćwiczenie 2
    Modelowanie liniowych członów regulacji automatycznej, wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych

    1. Transmisja widmowa

    2. Charakterystyk częstotliwościowe podstawowych elementów automatyki

      1. Człon proporcjonalny

      2. Człon inercyjny I rzędu

      3. Człon całkujący idealny

      4. Człon całkujący z inercją

      5. Człon różniczkujący idealny

      6. Człon różniczkujący rzeczywisty

      7. Człon oscylacyjny

    3. Przebieg ćwiczenia

  7. Ćwiczenie 3
    Modelowanie układów regulacji opisanych równaniem różniczkowym

    1. Zasady modelowania równań różniczkowych

    2. Przekształcanie transmisji operatorowej na równanie różniczkowe

    3. Przebieg ćwiczenia

  8. Ćwiczenie 4
    Regulatory przemysłowe

    1. Właściwości dynamiczne regulatorów

      1. Regulator proporcjonalny P

      2. Regulator proporcjonalno-całkujący PI

      3. Regulator proporcjonalno-różniczkujący PD

      4. Regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący PID

    2. Przebieg ćwiczenia

  9. Ćwiczenie 5
    Dobór nastaw regulatorów

    1. Właściwości dynamiczne obiektu regulacji i ich identyfikacja

    2. Metoda doboru nastaw regulatorów

    3. Metody Ziglera-Nicholsa

    4. Przebieg ćwiczenia

  10. Ćwiczenie 6
    Symulacja badania sterowalności i obserwowalności układów dynamicznych

    1. Sterowalność i obserwowalność

    2. Rachunek macierzowy (Matlab)

      1. Polecenia: sum, transpose, diag

      2. Wyrażenia Matlab'a

      3. Generowanie macierzy

      4. Usuwanie wierszy i kolumn

      5. Funkcje wspomagające konstruowanie macierzy

      6. Algebra liniowa

    3. Przebieg ćwiczenia

  11. Ćwiczenie 7
    Modelowanie układów logicznych

    1. Podstawowe funktory układów kombinacyjnych

    2. Realizacja układów kombinacyjnych przy użyciu bramek

    3. Synteza cyfrowa układów kombinacyjnych

    4. Przebieg ćwiczenia

  12. Literatura

Galeria
Opinia o książce
Ocena
Inni klienci kupujący ten produkt zakupili również
Kulesza Zbigniew Sławomir, Mystkowski Arkadiusz, Siemieniako Franciszek
1. WSTĘPNE INFORMACJE DOTYCZĄCE PROGRAMU MATLAB I SIMULINK 2. PRZYKŁADY SYMULACJI ELEMENTÓW I UKŁADÓW AUTOMATYKI 3. ĆWICZENIA DO SAMODZIELNEGO ROZWIĄZANIA 4. ZADANIA KONTROLNE
Jewtuszenko Olena, Trochimczuk Roman
Niniejsza praca powstała na bazie notatek własnych do ćwiczeń laboratoryjnych, przeprowadzonych przez autorów na kierunkach studiów automatyka i robotyka oraz mechanika i budowa maszyn Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej, w latach 2003 - 2004. Zawarty w niej materiał można traktować jako podstawowy przy nauczaniu baz danych tworzonych w środowisku Microsoft Access oraz Microsoft SQL Server. Opracowanie może również służyć jako dodatkowe źródło informacji, rozszerzające treść wykład
Jakowluk Anatoliusz
Koniec XX wieku charakteryzuje się burzliwym rozwojem robototechniki, a w szczególności robotów trzeciej generacji. Do ich projektowania i wyposażania w programy sterowania potrzebny jest cały arsenał wiedzy i metod z zakresu: matematyki, mechaniki ogólnej i analitycznej, teorii mechanizmów, teorii automatycznego sterowania i optymalizacji, teorii sprężystości, drgań i propagacji fal, teorii napędów i innych.
Seta Zbigniew, Łukasik Zbigniew
Materiał zawarty w książce pt. "Laboratorium Systemów Sterowania Przemysłowego i Systemów Gromadzenia Danych" jest niezbędny w realizacji ćwiczeń laboratoryjnych przez studentów Wydziału Transportu Politechniki Radomskiej. Ćwiczenia laboratoryjne, których opis zawiera niniejszy skrypt stanowią uzupełnienie wiedzy nabywanej na wykładach prowadzonych z tego zakresu materiału na kierunkach: transport oraz elektrotechnika - studia dzienne magisterskie...
Krętowski Marek
W monografii zaprezentowałem w jaki sposób obliczenia ewolucyjne, które są obecnie coraz popularniejszym i przede wszystkim skutecznym narzędziem rozwiązywanie złożonych problemów, mogą być wykorzystane w podstawowym zadaniu eksploracji jakim jest konstruowanie modeli predykcyjnych.
Zapytaj o szczegóły
Imię i nazwisko:
E-mail:
Twoje pytanie:
Wpisz kod widoczny na obrazku:
weryfikator
Na skróty...
Koszyk
Twój koszyk jest pusty
Przechowalnia
Brak produktów w przechowalni
Bezpieczeństwo danych - SSL

Księgarnie ochrania
certyfikat SSL

Zabezpiecza IQ.PL

Opinie klientów

Sklep ksiegarnia.edu.pl - opinie klientów

Najczęściej oglądane


Księgarnia Techniczna zamieszcza w ofercie głównie podręczniki akademickie oraz książki techniczne przede wszystkim z dziedzin takich jak mechanika techniczna, podstawy konstrukcji, technologia gastronomiczna. Główne wydawnictwa w ofercie to Politechnika Warszawska, Politechnika Wrocławska, Politechnika Świętokrzyska oraz POLSL.
Wszelkie sugestie odnośnie zapotrzebowania na określone książki techniczne i podręczniki akademickie prosimy zgłaszać poprzez email podany w zakładce Kontakt


Księgarnia Techniczna - XML Sitemap


Aktualna Data: 2018-08-20 21:15
© Księgarnia Techniczna. Wszelkie Prawa Zastrzeżone. All Rights Reserved.