Księgarnia Techniczna

serdecznie zaprasza specjalistów po

książki techniczne

a także studentów - oferujemy

podręczniki akademickie

Sprzedajemy książki jako księgarnia wysyłkowa oraz w tradycyjnej księgarni
AGNES Agnieszka Kamińska
Sadowa 4, 59-550 Wojcieszów
tel. kom.: 603 430 340
e-mail: ksiazka@ksiazka.edu.pl
Księgarnia Techniczna
Księgarnia Techniczna | Podręczniki akademickie | Książki techniczne
Księgarnia Techniczna | Podręczniki akademickie| Książki techniczne (0)
Katalog » AUTOMATYKA
Wyszukiwarka


Zaawansowane wyszukiwanie
Informacje o produkcie:
Kliknij aby zobaczyć zdjęcie w oryginalnej wielkości
Laboratorium komputerowej symulacji układów automatyki
Dostępność: jest w magazynie sklepu
Dostępna ilość: 3
Autor
Specyfikacja książki
Ilość stron
201
Okładka
miękka
Format
B5
Rok wydania
2013
Język
polski
ISBN/ISSN
978-83-7351-528-4
  Cena:

Ilość

przechowalnia

19,00 zł

Wstęp

W niniejszej pracy przedstawiono zastosowanie komputera do symulacji układów automatycznej regulacji. Metoda symulacji układów automatyki pozwala na szybkie zapoznanie się z funkcjonowaniem obiektów i układów automatyki bez ryzyka ich uszkodzenia, jak również rozpoznania symptomów uszkodzeń, które można generować wcześniej, niż wstępują one w rzeczywistości.

Przedstawione w pracy oprogramowanie Matlab (Matrix Laborator) zostało opracowane i wykonane przez firmę Math Works. Jest ono środowiskiem programowym do wykonywania obliczeń naukowych i inżynierskich oraz wizualizacji danych, sterowane językiem programowania wysokiego poziomu. Program Matlab składa się ze standardowych i specjalizowanych pakietów (toolboxes), ułatwiającym użytkownikom przeprowadzenie obliczeń różnego typu. Zakres zastosowań pakietu obejmuje różne dziedziny nauki i techniki, w tym telekomunikację, elektronikę, automatykę, mechanikę i wiele innych. Właściwości interakcyjne pozwalają użytkownikowi na swobodną obróbkę danych zapisanych w postaci macierzy z elementami rzeczywistymi lub zespolonymi i ich wizualizację. Dane wejściowe do Matlab mogą być wprowadzane w postaci linii komend lub z M - pliku zawierającego zbiór instrukcji programowych, które wykonywane są przez program Matlab.

Niewątpliwym uzupełnieniem Matlaba, ważnym szczególnie z punktu widzenia automatyki, jest biblioteka pod nazwą Simulink, która służy do analizy i syntezy ciągłych, dyskretnych i dyskretno-ciągłych układów dynamicznych. Simulink jest środowiskiem graficznym, w którym symulację systemów dynamicznych wykonuje się w oparciu o schemat blokowy budowany z wykorzystaniem bloków bibliotecznych.

Do zalet pakietu Simulink można zaliczyć:

  • łatwość konstruowania schematu blokowego
  • dostępność złożonych funkcji matematycznych
  • czytelność dużych schematów blokowych, dzięki możliwości grupowania i maskowania
  • bogata firmowa biblioteka różnorodnych programów specjalistycznych (sterowanie, statystyka, itp.)
  • zalety dydaktyczne (możliwość koncentrowania uwagi słuchaczy na istocie zagadnienia, a nie problemach drugorzędnych)
  • łatwość analizy i porównywania otrzymanych wykresów przy różnych wartościach argumentów

Spis treści

Wstęp

  1. Grafika w Matlabie

    1. Podstawy wykresów

    2. Zbiór kilku danych na jednym wykresie

    3. Określanie rodzajów linii i kolorów

    4. Wyświetlanie linii i znaczników

    5. Część urojona i dane zespolone

    6. Dodawanie linii do istniejącego wykresu

    7. Okna graficzne

    8. Kilka wykresów na jednym rysunku

    9. Sterowanie osiami

  2. Zasady pracy w Simulink'u

  3. Menu okna modelu Simulink'a

  4. Obsługa bloków Simulink'a

    1. Symulacja rozwiązania w dziedzinie czasu

  5. Ćwiczenie 1
    Modelowanie liniowych układów regulacji automatycznej, wyznaczanie charakterystyk czasowych

    1. Opis liniowych członów dynamicznych

    2. Podstawowe człony

      1. Człon proporcjonalny

      2. Człon inercyjny I rzędu

      3. Człon różniczkujący rzeczywisty

      4. Człon całkujący z inercją

      5. Człon całkujący idealny

      6. Człon oscylacyjny

    3. Przebieg ćwiczenia

  6. Ćwiczenie 2
    Modelowanie liniowych członów regulacji automatycznej, wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych

    1. Transmisja widmowa

    2. Charakterystyk częstotliwościowe podstawowych elementów automatyki

      1. Człon proporcjonalny

      2. Człon inercyjny I rzędu

      3. Człon całkujący idealny

      4. Człon całkujący z inercją

      5. Człon różniczkujący idealny

      6. Człon różniczkujący rzeczywisty

      7. Człon oscylacyjny

    3. Przebieg ćwiczenia

  7. Ćwiczenie 3
    Modelowanie układów regulacji opisanych równaniem różniczkowym

    1. Zasady modelowania równań różniczkowych

    2. Przekształcanie transmisji operatorowej na równanie różniczkowe

    3. Przebieg ćwiczenia

  8. Ćwiczenie 4
    Regulatory przemysłowe

    1. Właściwości dynamiczne regulatorów

      1. Regulator proporcjonalny P

      2. Regulator proporcjonalno-całkujący PI

      3. Regulator proporcjonalno-różniczkujący PD

      4. Regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący PID

    2. Przebieg ćwiczenia

  9. Ćwiczenie 5
    Dobór nastaw regulatorów

    1. Właściwości dynamiczne obiektu regulacji i ich identyfikacja

    2. Metoda doboru nastaw regulatorów

    3. Metody Ziglera-Nicholsa

    4. Przebieg ćwiczenia

  10. Ćwiczenie 6
    Symulacja badania sterowalności i obserwowalności układów dynamicznych

    1. Sterowalność i obserwowalność

    2. Rachunek macierzowy (Matlab)

      1. Polecenia: sum, transpose, diag

      2. Wyrażenia Matlab'a

      3. Generowanie macierzy

      4. Usuwanie wierszy i kolumn

      5. Funkcje wspomagające konstruowanie macierzy

      6. Algebra liniowa

    3. Przebieg ćwiczenia

  11. Ćwiczenie 7
    Modelowanie układów logicznych

    1. Podstawowe funktory układów kombinacyjnych

    2. Realizacja układów kombinacyjnych przy użyciu bramek

    3. Synteza cyfrowa układów kombinacyjnych

    4. Przebieg ćwiczenia

  12. Literatura

Galeria
Opinia o książce
Ocena
Inni klienci kupujący ten produkt zakupili również
Peszyński Kazimierz, Siemieniako Franciszek
Podręczniki i skrypty uczelniane z obszaru automatyki zawierają zwykle materiał ujęty w sposób analityczny. Istotnym elementem nauczania jest podsumowanie poszczególnych zagadnień w postaci przykładów i zadań kontrolnych, służących utrwaleniu omówionego materiału.
Borzymowski Andrzej
Niniejszy podręcznik pt. „Równania różniczkowe cząstkowe" zawiera nieco pogłębioną treść wykładów, jakie prowadziłem w latach akademickich 2007/08 i 2008/09 na studiach drugiego stopnia z matematyki Wydziału Nauczycielskiego Politechniki Radomskiej. Przeznaczony jest on przede wszystkim dla osób uczęszczających na wymienione studia, sądzę jednak, że może także być przydatny dla studentów innych kierunków i wydziałów oraz słuchaczy studiów doktoranckich z nauk technicznych.
Buchacz Andrzej, Płaczek Marek
W monografii zaproponowano procesy modelowania i badania, a także weryfikację opracowanych modeli matematycznych. Stosując metodę przybliżoną Galerkina, wyznaczono charakterystyki dynamiczne układów oraz przeprowadzono badania wpływu na nie zmian ich parametrów, uwzględniając warstwę łączącą przetwornik z produktem mechanicznym.
Praca zbiorowa
W rozdziale I podano ogólną charakterystykę "laboratorium podstaw pomiarów" zawierającą cel ćwiczeń w laboratorium, ich program oraz opis stanowiska pomiarowego. Rozdział II jest poświęcony elementom procesu pomiarowego. W rozdziale III przedstawiono instrukcje do kolejnych ćwiczeń laboratoryjnych.
Zapytaj o szczegóły
Imię i nazwisko:
E-mail:
Twoje pytanie:
Wpisz kod widoczny na obrazku:
weryfikator
Na skróty...
Koszyk
Twój koszyk jest pusty
Przechowalnia
Brak produktów w przechowalni
Bezpieczeństwo danych - SSL

Księgarnie ochrania
certyfikat SSL

Zabezpiecza IQ.PL

Opinie klientów

Sklep ksiegarnia.edu.pl - opinie klientów

Najczęściej oglądane


Księgarnia Techniczna zamieszcza w ofercie głównie podręczniki akademickie oraz książki techniczne przede wszystkim z dziedzin takich jak mechanika techniczna, podstawy konstrukcji, technologia gastronomiczna. Główne wydawnictwa w ofercie to Politechnika Warszawska, Politechnika Wrocławska, Politechnika Świętokrzyska oraz POLSL.
Wszelkie sugestie odnośnie zapotrzebowania na określone książki techniczne i podręczniki akademickie prosimy zgłaszać poprzez email podany w zakładce Kontakt


Księgarnia Techniczna - XML Sitemap


Aktualna Data: 2018-10-18 18:46
© Księgarnia Techniczna. Wszelkie Prawa Zastrzeżone. All Rights Reserved.