Księgarnia Techniczna

serdecznie zaprasza specjalistów po

książki techniczne

a także studentów - oferujemy

podręczniki akademickie

Sprzedajemy książki jako księgarnia wysyłkowa oraz w tradycyjnej księgarni
AGNES Agnieszka Kamińska
Sadowa 4, 59-550 Wojcieszów
tel. kom.: 603 430 340
e-mail: ksiazka@ksiazka.edu.pl
Księgarnia Techniczna
Księgarnia Techniczna | Podręczniki akademickie | Książki techniczne
Księgarnia Techniczna | Podręczniki akademickie| Książki techniczne (0)
Katalog » INFORMATYKA
Wyszukiwarka


Zaawansowane wyszukiwanie
Informacje o produkcie:
Kliknij aby zobaczyć zdjęcie w oryginalnej wielkości
Laboratorium komputerowych systemów sterowania
Dostępność: jest w magazynie sklepu
Dostępna ilość: 1
Autor
Specyfikacja książki
Ilość stron
142
Okładka
miękka
Format
B5
Rok wydania
2004 - wyd. I
Język
polski
  Cena:

Ilość

przechowalnia

15,00 zł

Szybki rozwój techniki mikroprocesorowej i związane z nim zmniejszenie kosztów komputerów, wzrost mocy obliczeniowej oraz nowe technologie zwiększające odporność na zakłócenia systemów (co warunkuje możliwość zastosowań przemysłowych) powodują coraz szybsze wypieranie klasycznych (analogowych) układów regulacji przez systemy cyfrowe. Dodatkową zaletą tych systemów jest możliwość realizowania strategii sterowania, które nie były możliwe w technice analogowej.
Przedmiot ?komputerowe systemy sterowania" (KSS) ma na celu przybliżenie studentom wiadomości związanych ze sterowaniem komputerowym. Intencją autorów książki jest przekazanie podstawowych informacji, umożliwiających opracowanie i praktyczną realizację sterowania z wykorzystaniem standardowych komputerów i systemów mikroprocesorowych. Ze względu na ograniczoną pojemność pominięto całkowicie zagadnienia związane z analizą stabilności impulsowych układów regulacji. Obszerne rozważania dotyczące tej tematyki można znaleźć w licznej literaturze [ 5,8,9].
Ćwiczenia realizowane w laboratorium KSS zostały przedstawione literaturze rozdziale 5 podręcznika. We wcześniejszych rozdziałach zawarto podstawowe informacje, niezbędne do realizacji ćwiczeń. W rozdziale 1 opisano system sterowania i wizualizacji HALL2000, który jest wykorzystywany w ćwiczeniach 1-3. W ćwiczeniach 4-6 studenci zapoznają się z rozproszonymi systemami sterowania, opartymi o łącza RS232 i RS485. Niezbędne informacje teoretyczne potrzebne do tych ćwiczeń zawarto w rozdziale 2. Rozdział 3 prezentuje przykłady sterowania optymalnego. Pokazano sposób realizacji sterowania opartego na bazie reguł wykorzystujących logikę rozmytą. W kolejnej części zaprezentowano system sterowania czasowo-optymalnego. Prezentowane w tym rozdziale metody regulacji zostały wykorzystane do sterowania układem odwróconego wahadła. W rozdziale 4 przedstawiono podstawy matematyczne niezbędne przy identyfikacji obiektów regulacji. Omówiono sposoby modelowania obiektów regulacji poprzez wykorzystanie analogii elektro-mechanicznych. Metody identyfikacji parametrów statycznych i dynamicznych obiektów regulacji są tematem ćwiczeń 9 i 10.

Spis treści:

WSTĘP

1. OPROGRAMOWANIE DO STEROWANIA I WIZUALIZACJI - HALL2002
1.1. ZMIENNE W SYSTEMIE HALL
1.2. JĘZYK PROGRAMOWANIA SYSTEMU HALL
1.3. PROGRAMY ZAWARTE W PAKIECIE
1.3.1. PROGRAM HALLSTEP
1.3.2. PROGRAM HALLVIEW
1.3.3. PROGRAM HALLRUN

2. ROZPROSZONE SYSTEMY STEROWANIA
2.1. OPIS MODUŁÓW ICPCON SERIA 7000
2.2. INTERFEJSY W UKŁADACH STEROWANIA
2.2.1. INTERFEJSY SZEREGOWE
Interfejs RS232
Interfejs RS485
Interfejs USB
2.2.2. INTERFEJSY RÓWNOLEGŁE
Interfejs IEC625
Interfejs Centronics
2.2.3. PROTOKOŁY KOMUNIKACYJNE
2.2.4. OPROGRAMOWANIE INTERFEJSÓW KOMPUTERA PC

3. OPTYMALIZACJA STEROWANIA
3.1. MODEL ODWRÓCONEGO WAHADŁA
3.2. STEROWANIE ROZMYTE
3.3. STEROWANIE CZASOWO-OPTYMALNE

4. IDENTYFIKACJA I MODELOWANIE OBIEKTÓW STEROWANIA
4.1. ZNAJDOWANIE MODELU OBIEKTU NA PODSTAWIE ZMIERZONYCH CHARAKTERYSTYK
4.2. MODELOWANIE OBIEKTÓW REGULACJI

5. OPIS ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
Ćwiczenie 1
Projektowanie pulpitu operatorskiego w programie Hall
Ćwiczenie 2
Realizacja operacji logicznych na sygnałach w systemie Hall
Ćwiczenie 3
Realizacja aplikacji pomiarowo-sterującej z wykorzystaniem systemu Hall
Ćwiczenie 4
Rozproszone systemy sterowania - rodzina ICPCON
Ćwiczenie 5
Oprogramowanie modułów ICPCON w języku BASIC
Ćwiczenie 6
Wykorzystanie kontrolek ActiveX do oprogramowania modułów sterujących
Ćwiczenie 7
Sterowanie rozmyte odwróconym wahadłem
Ćwiczenie 8
Sterowanie czasowo-optymalne
Ćwiczenie 9
Identyfikacja obiektów - wyznaczanie parametrów transmitancji obiektu o znanym charakterze
Ćwiczenie 10
Identyfikacja obiektów i procesów - wyznaczanie parametrów statycznych i dynamicznych nieznanego obiektu regulacji

LITERATURA
ZAŁĄCZNIKI

Tablica Tz1. Własności przekształcenia Laplace'a
Tablica Tz2. Oryginały i transformaty Laplace'a 1
Tablica Tz3. Wyznaczanie odwrotnych transformat Laplace'a funkcji wymiernych

Summary
Streszczenie
Galeria
Opinia o książce
Ocena
Inni klienci kupujący ten produkt zakupili również
Dzierżek Kazimierz
Publikacja jest siódmą pozycją z cyklu: Informatyka w przykładach i zadaniach wydanych wcześniej w Studium Informatyki w Zarządzaniu i Biznesie. Jest ona adresowana do studentów, którzy w trakcie studiów zapoznają się z problematyką programowania sterowników. Przeznaczona jest również dla początkujących programistów sterowników PLC. Autor starał się w niej w jak najprostszy sposób przedstawić język Ladder Diagram oraz sposób konfiguracji i programowania sterowników GE Fanuc.
Książka przeznaczona jest dla studentów Instytutu Transportu, a jego treść odpowiada programowi zajęć prowadzonych w Zakładzie Pojazdów Szynowych. W trakcie wykonywania ćwiczeń laboratoryjnych studenci powinni nabyć umiejętności praktycznego posługiwania się specjalistycznym sprzętem pomiarowym oraz obsługi urządzeń elektrycznych montowanych na taborze trakcyjnym z uwzględnieniem obowiązujących przepisów eksploatacji i BHP. Każde ćwiczenie kończy się wydaniem przez studentów orzeczenia techniczn
Zapytaj o szczegóły
Imię i nazwisko:
E-mail:
Twoje pytanie:
Wpisz kod widoczny na obrazku:
weryfikator
Na skróty...
Koszyk
Twój koszyk jest pusty
Przechowalnia
Brak produktów w przechowalni
Bezpieczeństwo danych - SSL

Księgarnie ochrania
certyfikat SSL

Zabezpiecza IQ.PL

Opinie klientów

Sklep ksiegarnia.edu.pl - opinie klientów

Najczęściej oglądane


Księgarnia Techniczna zamieszcza w ofercie głównie podręczniki akademickie oraz książki techniczne przede wszystkim z dziedzin takich jak mechanika techniczna, podstawy konstrukcji, technologia gastronomiczna. Główne wydawnictwa w ofercie to Politechnika Warszawska, Politechnika Wrocławska, Politechnika Świętokrzyska oraz POLSL.
Wszelkie sugestie odnośnie zapotrzebowania na określone książki techniczne i podręczniki akademickie prosimy zgłaszać poprzez email podany w zakładce Kontakt


Księgarnia Techniczna - XML Sitemap


Aktualna Data: 2018-11-19 21:40
© Księgarnia Techniczna. Wszelkie Prawa Zastrzeżone. All Rights Reserved.