Skrypt przygotowano z myślą o studentach Wydziału Nauk Technicznych Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie, studiujących na kierunku technika rolnicza i leśna. Ma on usprawnić ćwiczenia laboratoryjne z przedmiotu teoria i konstrukcja maszyn rolniczych. Jego celem jest ułatwienie studentom wykonywania poszczególnych zajęć laboratoryjnych oraz ujednolicenie formalnej strony ćwiczeń. Realizowane według przewodnika ćwiczenia laboratoryjne pozwalają studentom na zapoznanie się z różnymi technikami pomiarowymi oraz określanie parametrów pracy wybranych maszyn i urządzeń rolniczych. W skrypcie podano różne metody określania właściwości materiałów rolniczych, których znajomość jest konieczna do właściwego projektowania maszyn i urządzeń rolniczych. Oprócz ćwiczeń laboratoryjnych są prowadzone ćwiczenia projektowe, na których studenci rozwiązują zadania. 
W skrypcie podano niezbędne informacje, których przyswojenie jest niezbędne do właściwej realizacji ćwiczeń laboratoryjnych. Przy opisie każdego z tematów podano krótkie sformułowanie celu, następnie wprowadzenie teoretyczne, opis przyrządów pomiarowych lub stanowisk badawczych, roboczą instrukcję wykonywania ćwiczenia wraz ze sposobem opracowania wyników oraz wymagania dotyczące sprawozdania z danego ćwiczenia laboratoryjnego. 
Na początku skryptu podano ogólne zasady bezpieczeństwa pracy w laboratorium maszyn rolniczych. Szczegółowe informacje będą przekazywane przez prowadzącego przed realizacją każdego tematu. Przy wykonywaniu poszczególnych tematów ćwiczeń należy bezwzględnie przestrzegać podanych zasad postępowania, a zwłaszcza nie wolno samowolnie włączać żadnych urządzeń i demontować ich elementów. 
Poszczególne tematy ćwiczeń laboratoryjnych mogą być realizowane w dowolnej kolejności, gdyż każdy z nich stanowi odrębną całość. Na zakończenie każdego ćwiczenia prowadzący powinien podać temat następnych zajęć, aby studenci mogli się do nich odpowiednio przygotować. 
 
Spis treści:

Wstęp 
Ogólne zasady zachowania bezpieczeństwa i higieny pracy podczas ćwiczeń laboratoryjnych 
 
Ćwiczenie 1. Pomiar masy właściwej, porowatości oraz wilgotności gleby 
Ćwiczenie 2. Pomiar zwięzłości gleby 
Ćwiczenie 3. Określanie kąta zsypu naturalnego oraz współczynnika tarcia wewnętrznego materiałów sypkich 
Ćwiczenie 4. Określanie współczynnika tarcia statycznego oraz kinetycznego materiałów rolniczych 
Ćwiczenie 5. Wyznaczanie współczynników w równaniu opisującym opór pługa 
Ćwiczenie 6. Wyznaczanie charakterystyki powierzchni roboczej korpusu płużnego 
Ćwiczenie 7. Badanie jakości pracy zespołów roboczych opryskiwacza 
Ćwiczenie 8. Określanie objętości roboczej i grubości warstwy aktywnej w kołeczkowym zespole wysiewającym 
Ćwiczenie 9. Analiza jakości pracy zespołu wysiewającego siewnika uniwersalnego 
Ćwiczenie 10. Dobór parametrów roboczych nożycowego zespołu tnącego 
Ćwiczenie 11. Dobór parametrów roboczych nagarniacza 
Ćwiczenie 12. Określanie właściwości aerodynamicznych materiałów rolniczych za pomocą klasyfikatora pneumatycznego 
Ćwiczenie 13. Określanie wskaźników jakości pracy przesiewacza sitowego 
Ćwiczenie 14. Określanie wskaźników jakości pracy tryjera cylindrycznego