Dynamika układów mechanicznych jest jedną z podstawowych i najtrudniejszych zarazem gałęzi przedmiotu wykładanego na pierwszych latach studiów wydziałów mechanicznych politechnik i uniwersytetów technicznych. Przedmiot ten, zwany mechaniką, obejmuje na ogół statykę, kinematykę i dynamikę ciała sztywnego. Istniejące podręczniki w tym zakresie dzielą się zwykle na części, z których każda zajmuje się oddzielnie bądź statyką, bądź kinematyką i dynamiką.
Podobny podział jest stosowany także w zbiorach zadań do mechaniki, w których jednak na ogół opis teoretyczny jest albo zupełnie pomijany, albo potraktowany w sposób marginalny.
Autorzy niniejszej pracy na podstawie swych wieloletnich doświadczeń w zakresie początkowych zajęć z mechaniki zauważają, że o ile część statyka nie nastręcza wielkich trudności, o tyle należyte opanowanie dalszych dwu części kinematyka i dynamika wymaga bez porównania dużo większego wysiłku, a także należytej umiejętności praktycznego wykorzystania odpowiednich działów matematyki.
Autorzy zaobserwowali, że studenci wykazują tendencję do automatycznej ?nauki" rozwiązywania zadań w oderwaniu od wykładanej teorii. Rutyna w rozwiązywaniu zadań daje pozytywne rezultaty jedynie wtedy, kiedy wiadomo według jakiego wzoru dane zadanie należy rozwiązać.

Spis treści:

Wstęp

1. Dyskretny układ mechaniczny jako model rzeczywistego układu mechanicznego

2. Parametry ruchu dyskretnego układu mechanicznego, czyli prędkość i przyspieszenie

3. Współrzędne uogólnione. Liczba stopni swobody. Prędkości możliwe

4. Ciało doskonale sztywne a układ dyskretny

5. Prędkości możliwe i przyspieszenia ciała sztywnego

6. Wybór zadań

Literatura