Materiał zawarty w skrypcie dotyczy problemów projektowania komputerowych systemów sterowania procesami oraz systemów sterowania i dowodzenia, ze szczególnym uwzględnieniem ich oprogramowania. Omówiono określenie struktury systemu, wybór systemu operacyjnego, wybór sieci komunikacyjnej, zaprojektowanie i implementację oprogramowania aplikacyjnego. Przykłady dotyczą systemów operacyjnych czasu rzeczywistego iRMX 86, OS-9 i QNX, sieci przemysłowej Profibus oraz standardów dokumentacji projektów ANSI/IEEE Std 830 i 1016.

Spis treści:

Przedmowa

1. Wprowadzenie
    1.1. Sterowanie i zarządzanie produkcją
    1.2. Przykład procesu przemysłowego

2. Architektura sprzętu
    2.1. Tradycyjna struktura układu regulacji
    2.2. Bezpośrednie sterowanie cyfrowe
    2.3. Redundancja sprzętowa
    2.4. Systemy wielopoziomowe
    2.5. Rozproszone systemy sieciowe
    2.6. Protokół MAP/TOP
    2.7. Programowane sterowniki logiczne

3. Systemy operacyjne czasu rzeczywistego
    3.1. Wymagania stawiane systemom czasu rzeczywistego
    3.2 synchroniczne wykonanie zadań
    3.3. Praca wielozadaniowa
    3.4 Synchronizacja i komunikacja zadań
    3.5. Zdarzenia czasowe i zewnętrzne
    3.6. Rozproszony system operacyjny
    3.7. Systemy operacyjne iRMX88 i iRMX86
    3.8 system operacyjny OS-9
    3.9. System QNX

4. Sieci przemysłowe
    4.1. Architektura sieci
    4.2. Warstwa fizyczna
    4.3. Warstwa liniowa (łącza danych)
    4.4. Sieć Profibus - warstwa fizyczna
    4.5. Sieć Protlbus - warstwa liniowa
    4.6. Sieć Profibus - warstwa aplikacyjna
    4.7. Profibus DP

5. Projektowanie systemów sterujących
    5.1. Cykl opracowania systemu sterującego
    5.2. Cykl opracowania oprogramowania
    5.3. Koszty opracowania oprogramowania
    5.4. Specyfikacja wymagań (ANSI/IEEE Std 830)
    5.5. Opis projektu (ANSI/IEEE Std 1016)

Literatura