Skrypt jest przeznaczony dla studentów II i III roku Wydziału Mechaniki Precyzyjnej. Zawiera on zagadnienia przewidziane programem wykładów i ćwiczeń z przedmiotu "podstawy konstrukcji przyrządów precyzyjnych", a także przedmiotu "teoria mechanizmów", wykładanego w ramach wybranych działów podstawowych problemów techniki na specjalności Urządzenia i Aparatura Precyzyjna. W związku z takim przeznaczeniem skryptu, obok podstawowych wiadomości z zakresu struktury mechanizmów, analizy i syntezy mechanizmów dźwigniowych i krzywkowych zamieszczono w nim również opis wybranych metod numerycznych i przykłady ich stosowania. W szczególności, zawarte w rozdziale 5 metody optymalizacji wykorzystywane są na ćwiczeniach projektowych prowadzonych na specjalności Urządzenia i Aparatura Precyzyjna. Podane w rozdziale 5 algorytmy umożliwiają studiującym samodzielne opracowywanie programów przydatnych także w pracach przejściowych i dyplomowych.
Spis treści:
Przedmowa
1. Struktura mechanizmów
1.1 Pojęcia podstawowe
1.2. Klasyfikacje par kinematycznych
1.3. Pary kinematyczne mechanizmów płaskich
1.4. Liczba stopni swobody (ruchliwość) mechanizmu
1.5. Układy zastępcze mechanizmów płaskich
1.6. Klasyfikacja strukturalna mechanizmów płaskich
2. Mechanizmy dźwigniowe
2.1. Uwagi ogólne
2.2. Analiza kinematyczna mechanizmów dźwigniowych
2.3. Elementarne zasady syntezy mechanizmów
2.4. Analiza sił w mechanizmach dźwigniowych
3. Mechanizmy krzywkowe
3.1. Określenia, podział i przykłady mechanizmów krzywkowych
3.2. Ogólne zasady konstruowania mechanizmów krzywkowych
4. Błędy mechanizmów
4.1. Pojęcia podstawowe
4.2. Metoda analityczna wyznaczania błędów mechanizmu
4.3. Metody analityczno-wykreślne wyznaczanie błędów mechanizmu
5. Wybrane metody numeryczne optymalizacji statycznej i przykłady ich stosowania
5.1. Uwagi wstępne
5.2. Pojęcia podstawowe
5.3. Elementarne metody deterministyczne
5.4. Metody statystyczne
5.5. Przykład rozwiązania zadania polioptymalizacji przy dwóch kryteriach
5.6. Przykłady zastosowania metod optymalizacji
Literatura
