W skrypcie podano wiadomości teoretyczne na temat konstrukcji, działania i charakterystyk statycznych i dynamicznych wyspecjalizowanych bloków, wchodzących w skład nowoczesnych, półprzewodnikowych układów napędowych.

Spis treści:
 
1. WSTĘP 
 
2. SILNIKI WYKONAWCZE 
2.1. Silniki prądu stałego z magnesami trwałymi 
2.2. Silniki skokowe 
2.3. Silniki reluktancyjne i histerezowe 
2.4. Silniki synchroniczne z magnesami trwałymi 
2.5. Silniki wykonawcze dwufazowe 
2.6. Silniki liniowe 
 
3. UKŁADY POMIAROWE PRĄDU I NAPIĘCIA 
3.1. Przekładniki prądowe 
3.2. Transoptorowy układ pomiaru prądu 
3.3. Halotronowy układ pomiaru prądu 
3.4. Układ pomiaru prądu typu LEM 
3.5. Kompensacyjny, różnicowy układ pomiaru prądu 
3.6. Układ pomiarowy prądu wysokiego napięcia z wykorzystaniem zjawiska Faradaya 
3.7. Transoptorowy układ pomiaru napięcia 
 
4. ELEMENTY I UKŁADY POMIAROWE PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ I POŁOŻENIA 
4.1. Prądnice tachometryczne prądu stałego 
4.2. Prądnice prądu przemiennego 
4.3. Mostki tachometryczne 
4.4. Impulsowe układy pomiarowe prędkości i położenia 
4.5. Element pomiarowy położenia i prędkości - rezolwer 
 
5. ELEMENTY MAGNETYCZNE 
5.1. Zjawisko magnetyzmu i magnesowanie 
5.2. Przemagnesowywanie obwodu magnetycznego 
5.3. Materiały i rdzenie magnetyczne 
5.4. Obwody magnetyczne sterowane fazowo 
5.5. Dławiki magnetyczne 
 
6. UKŁADY STERUJĄCE I ODCIĄŻAJĄCE TRANZYSTORÓW MOCY PRACUJĄCYCH IMPULSOWO 
6.1. Wymagania stawiane układom sterującym i odciążającym tranzystorów mocy 
6.2. Układy sterowania pracą tranzystorów mocy 
6.3. Układy odciążające tranzystory mocy przy załączaniu i wyłączaniu 
 
7. UKŁADY WYZWALANIA TYRYSTORÓW 
7.1. Parametry impulsów prądowych bramki 
7.2. Układ formowania impulsów wyzwalania tyrystorów 
7.3. Sposoby i układy do przenoszenia impulsów wyzwalających do obwodu bramki 
7.4. Transformatory bramkowe układów wyzwalania tyrystorów 
 
LITERATURA