Skrypt jest przeznaczony przede wszystkim dla studentów Wydziału Elektrycznego. Obejmuje 5 ćwiczeń laboratoryjnych dotyczących identyfikacji układów dynamicznych, płaszczyzn fazowych, badanie stabilności liniowych układów dynamicznych, regulacji adaptacyjnej i optymalnej.
Opis każdego ćwiczenia składa się z części teoretycznej, opisu stanowiska laboratoryjnego, instrukcji roboczej i pytań kontrolnych.
Spis treści:
Przedmowa
Ćwiczenie 1. Identyfikacja układów dynamicznych
1.1. Równania układu dynamicznego
1.2. Przykład identyfikacji układu na podstawie charakterystyk częstotliwościowych
1.3. Sterowalność i obserwowalność
1.4. Układy jednowymiarowe
1.5. Opis stanowiska laboratoryjnego
1.6. Instrukcja robocza
1.7. Pytania kontrolne
Literatura
Ćwiczenie 2. Płaszczyzna fazowa
2.1. Wprowadzenie
2.2. Układ nieliniowy drugiego rzędu
2.3. Przykładowa analiza układu nieliniowego na płaszczyźnie fazowej
2.4. Układ liniowy drugiego rzędu
2.5. Opis stanowiska laboratoryjnego
2.6. Instrukcja robocza
2.7. Pytania kontrolne
Literatura
Ćwiczenie 3. Badanie stabilności liniowych układów dynamicznych
3.1. Wprowadzenie
3.2. Warunki stabilności jednowymiarowych liniowych układów dynamicznych
3.3. Metody badania stabilności
3.4. Cel ćwiczenia
3.5. Opis stanowiska laboratoryjnego
3.6. Instrukcja robocza
3.7. Pytania kontrolne
Literatura
Ćwiczenie 4. Regulacja adaptacyjna
4.1. Wprowadzenie
4.2. Podstawowe człony adaptacyjnych układów regulacji automatycznej
4.3. Układ adaptacyjny Marxa
4.4. Opis stanowiska laboratoryjnego
4.5. Instrukcja robocza
4.6. Pytania kontrolne
Literatura
Ćwiczenie 5. Regulacja optymalna
5.1. Opis układu regulacji
5.2. Równania regulatora przekaźnikowego
5.3. Równania serwomotoru
5.4. Analiza układu regulacji ze sztywnym sprzężeniem zwrotnym
5.5. Analiza układu z dodatkowym tachometrycznym sprzężeniem zwrotnym
5.6. Analiza układu ze sprzężeniem nieliniowym
5.7. Opis stanowiska laboratoryjnego
5.8. Instrukcja robocza
5.9. Pytania kontrolne
Literatura
