Książka zawiera opis zestawu ćwiczeń laboratoryjnych będących ilustracją materiału wykładanego w ramach przedmiotu Teoria Sterowania na kierunku Elektrotechnika wydziału Elektrycznego. Przydatny może być również dla studentów studiów zaocznych tego wydziału, jak również studentów pokrewnych specjalności innych wydziałów lub uczelni.

Spis treści:

Przedmowa 
 
Ćwiczenie 1 - Układy cyfrowe kombinacyjne w systemach sterowania (Zenon Kietliński) 
1.1. Wprowadzenie 
1.2. Wiadomości wstępne 
1.3. Układy przełączające 
1.4. Zasady minimalizacji funkcji boolowskich 
1.5. Projektowanie układów kombinacyjnych 
1.6. Opis stanowiska laboratoryjnego 
1.7. Przebieg ćwiczenia 
1.8. Pytania kontrolne 
Literatura 
 
Ćwiczenie 2. Układy cyfrowe sekwencyjne w systemach sterowania (Zenon Kietliński) 
2.1. Wprowadzenie 
2.4. Układy przełączające sekwencyjne 
2.3. Podstawowe elementy pamięciowe (przerzutniki) i ich funkcje wzbudzeń 
2.4. Zmiana rodzaju przerzutnika 
2.5. Projektowanie układów synchronicznych 
2.6. Opis stanowiska laboratoryjnego 
2.7. Przebieg ćwiczenia 
2.8. Pytania kontrolne 
Literatura 
 
Ćwiczenie 3 - Badanie członów dynamicznych liniowych (Krzysztof Amborski) 
3.1. Wprowadzenie 
3.2. Opis matematyczny układu dynamicznego 
3.3. Podstawowe człony dynamiczne 
3.4. Wybrane człony korekcyjne 
3.5. Modelowanie członów dynamicznych na wzmacniaczach operacyjnych 
3.6. Pomiary przesunięć fazowych metodą figur Lissajous 
3.7. Cel ćwiczenia 
3.8. Opis stanowiska laboratoryjnego 
3.9. Instrukcja robocza 
3.10. Pytania kontrolne 
Literatura 
 
Ćwiczenie 4 - Regulacja impulsowa (Irena Jaworska) 
4.1. Uwagi ogólne 
4.2. Funkcje dyskretne i równania różnicowe 
4.3. Przekształcenie Z 
4.4. Transmitancje operatorowe układów impulsowych 
4.5. Układ impulsowy ze sprzężeniem zwrotnym 
4.6. Dyskretne charakterystyki częstotliwościowe 
4.7. Dokładność statyczna i dynamiczna układu impulsowego 
4.8. Stabilność liniowych układów impulsowych 
4.9. Cel ćwiczenia 
4.10. Opis stanowiska laboratoryjnego 
4.11. Instrukcja robocza 
4.12. Pomiary 
4.13. Opracowanie wyników 
Literatura 
 
Ćwiczenie 5 - Regulacja dwupołożeniowa (Irena Jaworska) 
5.1. Wprowadzenie 
5.2. Obiekt cieplny 
5.3. Regulatory dwupołożeniowe 
5.4. Regulacja dwupołożeniowa i jej jakość 
5.5. Korekcja układów regulacji dwupołożeniowej 
5.6. Cel ćwiczenia 
5.7. Opis stanowiska - wersja A 
5.8. Instrukcja wykonawcza 
5.9. Opis stanowiska - wersja B 
5.10. Instrukcja wykonawcza 
5.11. Pytania kontrolne 
Literatura 
 
Ćwiczenie 6 - Modelowanie analogowe (Maciej Kocięcki) 
6.1. Wprowadzenie 
6.2. Bloki operacyjne 
6.3. Zasady modelowania analogowego 
6.4. Zmiana skali czasu 
6.5. Skalowanie zmiennych niezależnych 
6.6. Pytania i zadania 
6.7. Opis stanowiska laboratoryjnego 
6.8. Instrukcja robocza 
Literatura 
 
Ćwiczenie 7 - Serwomechanizm prądu przemiennego (Witold Żydanowicz) 
7.1. Wprowadzenie 
7.2. Transmitancja operatorowa obwiedni sygnałów sinusoidalnych 
7.3. Schemat blokowy serwomechanizmu prądu przemiennego i jego realizacja 
7.4. Analiza matematyczna własności serwomechanizmu prądu przemiennego 
7.5. Instrukcja laboratoryjna 
7.6. Pytania kontrolne 
Literatura