Rozdział "Kinematyka" zawiera omówienie ruchu punktu w różnych układach współrzędnych i ruchu układu sztywnego (ciała sztywnego); uwzględniono ruch postępowy, obrotowy, płaski, kulisty, dowolny i złożony; wprowadzono pojęcie układu geometrycznego. W rozdziale "Dynamika Newtona" podano prawo zmienności pędu i prawo zmienności krętu. Wyprowadzono dynamiczne równania ruchu ciała sztywnego dla wcześniej omówionych rodzajów ruchu; sformułowano prawa zmienności energii. Ostatni rozdział "Dynamika Lagrange'a" prezentuje pojęcie pracy wirtualnej, zasadę d'Alamberta oraz równania Lagrange'a II rodzaju. Opracowanie adresowane jest przede wszystkim do studentów wydziałów inżynierii lądowej.

Spis treści:

Wstęp 
 
1. Kinematyka 
1.1. Kinematyka punktu 
1.2. Kinematyka układu sztywnego 
1.3. Analityczny opis ruchu 
1.4. Ruch złożony 
1.5. Ruch układu geometrycznego z więzami. Analiza kinematyczna Lagrange'a 
 
2. Podstawy mechaniki klasycznej - wstęp do dynamiki 
2.1. Pojęcia i zasady mechaniki 
2.2. Pojęcia pomocnicze 
 
3. Dynamika Newtona 
3.1. Prawo zmienności pędu i prawo zmienności krętu 
3.2. Prawa pochodne do praw zmienności pędu i krętu _ przypadki szczególne 
3.3. Prawo zmienności energii kinetycznej oraz prawa pochodne 
3.4. Statyka 
3.5. Przykłady zadań ze statyki 
3.6. Metoda kinetostatyki. Równania d'Alemberta 
 
4. Wprowadzenie do dynamiki Lagrange'a 
4.1. Język mechaniki Lagrange'a. Podstawowe pojęcia 
4.2. Zasada d'Alemberta. Równania Lagrange'a 
4.3. Elementy statyki Lagrange'a 
 
Literatura