Koniec XX wieku charakteryzuje się burzliwym rozwojem robototechniki, a w szczególności robotów trzeciej generacji. Do ich projektowania i wyposażania w programy sterowania potrzebny jest cały arsenał wiedzy i metod z zakresu: matematyki, mechaniki ogólnej i analitycznej, teorii mechanizmów, teorii automatycznego sterowania i optymalizacji, teorii sprężystości, drgań i propagacji fal, teorii napędów i innych. W Polsce od kilku lat kształci się studentów na kierunku ?Automatyka i robotyka", który ciągle kształtuje jeszcze swój profil. Na kierunkach mechanicznych utworzono również specjalności, ukierunkowane na podstawy nauki ogólnej, takiej jak mechanika stosowana, mechanika komputerowa, mechanika techniczna, a takie nauki interdyscyplinarnej, np. podstawy problemów techniki i inne. Specjalności te przygotowują absolwentów do szybkiej adaptacji na niepewnym rynku pracy, zwłaszcza przy szybko zmieniających się technologiach wytwarzania
Z tych powodów odstąpiono od klasycznego podręcznika mechaniki ogólnej a także - mechaniki analitycznej, a opracowano nowy,, kompleksowy, zawierający mechanikę teoretyczną (wraz z analityczną), podstawy teorii mechanizmów (mechanikę maszyn) i robotów. W ten sposób podręcznik wychodzi naprzeciw nowym wymogom kierunku ?Automatyka i robotyka", a także programom wyżej wymienionych specjalności.
Sprzyja także w widzeniu mechaniki ?żywej", nie zamkniętej. Na rozwój mechaniki wskazuje przede wszystkim rozdział 1, będący przeglądem historycznym mechaniki, począwszy od mechaniki podstawowej punktu i bryły poprzez mechanikę zmiennej masy, mechanikę analityczną o więzach holonomicznych i anholonomicznych, stateczność ruchu, mechanikę maszyn, aż do mechaniki manipulatorów i robotów. Ten rozdział ma również istotne znaczenie, w szczególności dla młodszych pracowników naukowych, w uzyskiwaniu wiedzy z dziedziny mechaniki.
Ze względu na objętość podręcznik podzielono na trzy tomy: I - historia mechaniki i kinematyka; II - dynamika; III - mechanika analityczna, dynamika maszyn i robotów.
Spis treści:
6. POJĘCIA PODSTAWOWE DYNAMIKI
6.1. Zasady Newtona
6.2. Bezwładnościowy układ odniesienia
6.3. Pojęcie siły bezwładności. Zasada d'Alemberta
6.4. Przykłady
7. STATYKA
7.1. Główne pojęcia i zasady
7.2. Moment siły względem punktu i osi
7.3. Para sił. Moment pary sił
7.4. Przesunięcie równoległe siły. Redukcja układu sił
7.5. Równania równowagi układu sił. Klasyfikacja układów
7.6. Tarcie posuwiste, potoczyste i tarcie cięgien
7.7. Statyka wykreślna
7.8. Równowaga układu ciał
7.9. Kratownice
7.10. Środek sił równoległych i środek ciężkości. Środek mas
7.11. Przykłady
8. DYNAMIKA PUNKTU MATERIALNEGO
8.1. Różniczkowe równania ruchu
8.2. Dwa zadania dynamiki
8.3. Spadek pionowy w próżni i w ośrodku z oporem
8.4. Rzut ukośny w próżni
8.5. Drgania punktu materialnego
8.6. Ruch punktu po określonym torze
8.7. Wahadło matematyczne
8.8. Ruch złożony punktu materialnego
8.9. Przykłady
9. RUCH ŚRODKA MASY UKŁADU PUNKTÓW MATERIALNYCH
9.1. Układ materialny
9.2. Równania różniczkowe ruchu układu materialnego
9.3. Zasada ruchu środka masy
9.4. Zasada zachowania ruchu środka masy
9.5. Przykłady
10. MOMENTY BEZWŁADNOŚCI MAS I POWIERZCHNI PRZEKROJU
10.1. Momenty bezwładności względem płaszczyzny, osi, punktu
10.2. Momenty bezwładności względem płaszczyzn (osi) równoległych (twierdz. Steinera)
10.3. Momenty bezwładności i dewiacji względem osi obróconych
10.4. Główne momenty bezwładności i ich kierunki
10.5. Momenty bezwładności i dewiacji powierzchni przekroju
10.6. Przykłady
11. PĘD I KRĘT UKŁADU MATERIALNEGO
11.1. Pęd i impuls siły
11.2. Zasada równoważności pędu i impulsu
11.3. Ruch układu o zmiennej masie
11.4. Kręt układu materialnego
11.5. Kręt układu punktów materialnych względem środka masy
11.6. Przykłady
12. PRACA, ENERGIA KINETYCZNA I POTENCJALNA
12.1. Praca, moc, sprawność
12.2. Energia kinetyczna
12.3. Twierdzenie o przyroście energii kinetycznej
12.4. Praca w polu sił
12.5. Energia potencjalna i zasada zachowania energii mechanicznej
12.6. Przykłady
13. DYNAMIKA CIAŁA SZTYWNEGO
13.1. Ruch postępowy ciała sztywnego
13.2. Ruch obrotowy ciała sztywnego
13.3. Ruch płaski ciała sztywnego
13.4. Ruch kulisty ciała sztywnego
13.5. Ruch ogólny ciała sztywnego
13.6. Teoria zjawisk giroskopowych
13.7. Przykłady
14. ZASADA d'ALEMBERTA I REAKCJE DYNAMICZNE
14.1. Zasada d'Alemberta
14.2. Reakcje dynamiczne łożysk osi obrotu
14.3. Przykłady
15. TEORIA UDERZENIA
15.1. Zjawisko uderzenia
15.2. Uderzenie proste centralne dwóch ciał materialnych
15.3. Twierdzenie Carnota o energii kinetycznej ciał swobodnych
15.4. Środek uderzenia
15.5. Przykłady
LITERATURA
SKOROWIDZ RZECZOWY
