Koniec XX wieku charakteryzuje się burzliwym rozwojem robototechniki, a w szczególności robotów trzeciej generacji. Do ich projektowania i wyposażania w programy sterowania potrzebny jest cały arsenał wiedzy i metod z zakresu: matematyki, mechaniki ogólnej i analitycznej, teorii mechanizmów, teorii automatycznego sterowania i optymalizacji, teorii sprężystości, drgań i propagacji fal, teorii napędów i innych. W Polsce od kilku lat kształci się studentów na kierunku ?Automatyka i robotyka", który ciągle kształtuje jeszcze swój profil. Na kierunkach mechanicznych utworzono również specjalności, ukierunkowane na podstawy nauki ogólnej, takiej jak mechanika stosowana, mechanika komputerowa, mechanika techniczna, a takie nauki interdyscyplinarnej, np. podstawy problemów techniki i inne. Specjalności te przygotowują absolwentów do szybkiej adaptacji na niepewnym rynku pracy, zwłaszcza przy szybko zmieniających się technologiach wytwarzania.
Z tych powodów odstąpiono od klasycznego podręcznika mechaniki ogólnej a także - mechaniki analitycznej, a opracowano nowy,, kompleksowy, zawierający mechanikę teoretyczną (wraz z analityczną), podstawy teorii mechanizmów (mechanikę maszyn) i robotów. W ten sposób podręcznik wychodzi naprzeciw nowym wymogom kierunku ?Automatyka i robotyka", a także programom wyżej wymienionych specjalności.
Sprzyja także w widzeniu mechaniki ?żywej", nie zamkniętej. Na rozwój mechaniki wskazuje przede wszystkim rozdział 1, będący przeglądem historycznym mechaniki, począwszy od mechaniki podstawowej punktu i bryły poprzez mechanikę zmiennej masy, mechanikę analityczną o więzach holonomicznych i anholonomicznych, stateczność ruchu, mechanikę maszyn, aż do mechaniki manipulatorów i robotów. Ten rozdział ma również istotne znaczenie, w szczególności dla młodszych pracowników naukowych, w uzyskiwaniu wiedzy z dziedziny mechaniki.
Ze względu na objętość podręcznik podzielono na trzy tomy: I - historia mechaniki i kinematyka; II - dynamika; III - mechanika analityczna, dynamika maszyn i robotów. 

Spis treści:

16. Mechanika analityczna 
16.1. Klasyfikacja więzów 
16.2. Zasada prac przygotowanych 
16.3. Zasada d'Alemberta-Lagrange'a - ogólne równanie dynamiki. Współrzędne uogólnione 
16.4. Równania Lagrange'a. Funkcje Lagrange'a i Rayleigha. Potencjał uogólniony 
16.5. Równania kanoniczne Hamiltona, Whittakera i Jacobi'ego 
16.6. Zasada Hamiltona-Ostrogradskiego 
16.7. Równania Routha. Współrzędne cykliczne i ich zastosowanie 
16.8. Równania ruchu układów nieholonomicznych we współrzędnych uogólnionych 
16.9. Równania ruchu układów nieholonomicznych w zmiennych kanonicznych 
16.10. Mnożnik Jacobi'ego i jego zastosowanie do całkowania równań kanonicznych 
16.11. Przekształcenia kanoniczne 
16.12. Metoda Jacobi'ego całkowania kanonicznych równań ruchu 
16.13. Przekształcenia kanoniczne w teorii zaburzeń 
16.14. Całkowe zasady wariacyjne: Hamiltona - Ostrogradskiego, Maupertuisa - Eulera - Lagrange'a, Jacobi'ego 
16.15. Przykłady 
 
17. Stateczność położenia równowagi i stateczność ruchu 
17.1. Stateczność położenia równowagi 
17.2. Stateczność ruchu 
17.3. Przykłady 
 
18. Analiza dynamiki mechanizmów i maszyn 
18.1. Charakterystyki mechaniczne maszyn 
18.2. Model dynamiczny maszyny 
18.3. Redukcja sił 
18.4. Redukcja mas 
18.5. Równanie ruchu mechanizmu 
18.6. Całkowanie równań różniczkowych ruchu 
18.7. Regulowanie ruchu maszyn. Kolo zamachowe 
18.8. Sprawność. Samohamowanie 
18.9. Obliczenia kinetostatyczne mechanizmów 
18.10. Przykłady 
 
19. Wyrównoważanie i wibroizolacja maszyn 
19.1. Wyrównoważanie statyczne ogniw wirujących 
19.2. Wyrównoważanie statyczne i dynamiczne ogniw wirujących 
19.3. Wyrównoważanie wirników 
19.4. Wyrównoważanie mechanizmów 
19.5. Drgania w mechanizmach 
19.6. Wibroizolacja maszyn 
19.7. Przykłady 
 
20. Dynamika manipulatorów i robotów 
20.1. Równania mechaniki analitycznej w dynamice manipulatorów i robotów 
20.2. Metoda i przykłady formułowania równań dynamiki manipulatorów 
20.2.1. Przykłady rozwiązywania zadań z dynamiki manipulatorów 
20.3. Ruch programowany manipulatorów 
20.3.1. Podstawy teoretyczne sterowania ruchu 
20.3.2. Przykłady na sterowanie ruchu manipulatorów 
20.4. Dynamika robotów 
20.4.1. Ogólna charakterystyka robotów 
20.4.2. Równania ruchu robota 
20.4.3. Przykłady na formułowanie równań ruchu robotów 
 
Literatura 
Skorowidz rzeczowy