W pracy wykazano możliwość tłumienia pneumatycznych sygnałów
okresowych w układach kaskadowych. Przeprowadzono badanie tych układów
w zastosowaniu do demodulacji pneumatycznych sygnałów prostokątnych w
szerokim zakresie zmian ich parametrów, takich jak: współczynnik
wypełnienia, częstotliwość (do 100 Hz), amplituda (do 100 kPa).
Nieliniowe charakterystyki oporów pneumatycznych czynią układy
kaskadowe elementami nieliniowymi. Przy analizie i syntezie filtrów
wymaga to stosowania odpowiedniej zweryfikowanej doświadczalnie metody.
Przeprowadzona analiza wrażliwości parametrycznej modeli
liniowych układów kaskadowych pozwoliła na ocenę wpływu poszczególnych
parametrów na zdolność filtracji tych układów.
W drugiej części pracy przeprowadzono badania eksperymentalne a
następnie identyfikację parametryczną układów kaskadowych. Wektor
identyfikowanych parametrów zbudowano ze współczynników przepływu oraz
krytycznych wartości stosunku ciśnienia przed i za oporem. Uzyskane na
drodze identyfikacji
nieliniowe modele układów kaskadowych stanowią podstawę przy
określaniu a także kształtowaniu jakości filtracji. Jakość filtracji
pneumatycznych układów kaskadowych zdefiniowano za pomocą wskaźnika
jakości filtracji oraz przebiegu charakterystyki statycznej.
Ponadto w pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych
oraz analitycznych modeli liniowych oraz nieliniowych wybranych układów
kaskadowych w zastosowaniu do filtracji pneumatycznych sygnałów
prostokątnych.
Spis treści:
Wykaz ważniejszych oznaczeń
1. Wprowadzenie
1.1. Istota filtracji
1.2. Cel i zakres pracy
2. Model matematyczny kaskadowych układów pneumatycznych
2.1. Istota modelu matematycznegoZałożenia
2.3. Model liniowy
2.4. Model nieliniowy
2.5. Metody rozwiązywania modeli matematycznych
2.6. Rodzaj sygnałów wejściowych
3. Własności filtracyjne pneumatycznych układów kaskadowych
3.1. Zastosowania pneumatycznych filtrów dolnoprzepustowych
3.2 Układy sztywne
3.3.Układy elastyczne
4. Wrażliwość parametryczna filtrów pneumatycznych
4.1. Wstęp
4.2. Pojęcie wrażliwości
4.3. Własności dynamiczne i ich wrażliwość
4.3.1. Zagadnienia własne i ich wrażliwość
4.3.2. Wrażliwość parametryczna trajektorii rozwiązań modelu
4.3.3. Wrażliwość parametryczna charakterystyk częstotliwościowych
4.4. Zakres i metoda obliczeń
4.5. Wrażliwość parametryczna charakterystyk amplitudowych wybranych pneumatycznych układów kaskadowych sztywnych
4.6. Wrażliwość parametryczna charakterystyki amplitudowej układu kaskadowego elastycznego
4.7. Wnioski
4.8. Modyfikaqa charakterystyki amplitudowej
5. Badania eksperymentalne
5.1. Stanowisko badawcze
5.2. Zakres prowadzonych pomiarów
5.3. Wyniki badań
6. Identyfikacja parametrów modeli pneumatycznych układów kaskadowych
6.1. Algorytm identyfikacji
6.2. Wskaźnik jakości identyfikacji
6.3. Minimalizaq'a wskaźnika jakości identyfikacji
6.4. Aproksymacja wyników eksperymentu
6.5. Wyniki obliczeń wybranych układów
6.6. Wnioski
7. Jakość filtracji sygnałów pneumatycznych w układach kaskadowych
7.1. Ocena jakości filtracji
7.2. Minimalizaqa wskaźnika jakości filtracji
7.3. Kształtowanie charakterystyki statycznej filtru
7.4. Optymalizacja parametrów filtru
8. Zakończenie
Literatura
Streszczenie w języku polskim
Streszczenie w języku angielskim
Załącznik 1. Program MATRIX V. 1.10
Załącznik 2. Program MULT V. 1.12
Załącznik 3. Program sterowania sygnałem wymuszającym na FPC-101 Festo
Załącznik 4. Program TRANSMIT/VIS V. 1.0
Załącznik 5. Pakiet programów symulacji pneumatycznych układów kaskadowych
Załącznik 6. Pakiet programów identyfikacji parametrów pneumatycznych układów kaskadowych
Załącznik 7. Pakiet programów optymalizacji pneumatycznych układów kaskadowych
