Niniejszy skrypt stanowi nie tylko doskonałe uzupełnienie, lecz także pomaga lepiej zrozumieć trudne zagadnienia wykładów z Mechaniki ogólnej. Obejmuje wybrane zadania z dwóch podstawowych działów mechaniki: kinematyki i dynamiki oraz z mechaniki analitycznej. Publikacja ta ma charakter innowacyjny. Łączy bowiem w sobie cechy klasycznego zbioru zadań z elementami programowania. Wszystkie zagadnienia dane do obliczeń są rozwiązane w sposób analityczny i numeryczny. Do numerycznego rozwiązywania przytoczonych zadań autorzy wykorzystują powszechnie obecnie stosowane pakiety programowe Matlab Simulink oraz Mathematica. Pozwala to studentowi na praktyczne wykorzystanie zdobytej na wykładach wiedzy teoretycznej, lepsze jej zrozumienie i pogłębienie. Skrypt napisany jest zwięźle, a jednocześnie w sposób zrozumiały, przez co ułatwiający zapamiętanie informacji istotnych. Autorzy w dość wyczerpujący sposób przytaczają bardzo typowe i charakterystyczne zadania z zakresu ruchu postępowego, obrotowego i płaskiego bryły sztywnej oraz drgań mechaniczni-ch. W materiałach uzupełniających Czytelnik ma możliwość w skrótowej postaci zapoznać się z równaniami Lagrange'a II rodzaju oraz z zasadami Morzenia m-plików w Matlabie, modelowania w Simulinku i programowania w Mathematice. 
 
Spis treści:

PRZEDMOWA 
 
1. RUCH POSTĘPOWY 
1.1. RUCH PROSTOLINIOWY NIESWOBODNEJ BRYŁY SZTYWNEJ 
1.1.1. Program Matlab 
1.1.2. Program Mathematica 
1.2. WAHADŁO MATEMATYCZNE 
1.2.1. Program Matlab 
1.2.2. Program Mathematica 
 
2. RUCH OBROTOWY 
2.1. WYCIĄGARKA Z HAMULCEM 
2.1.1. Program Matlab 
2.1.2. Program Mathematica 
2.2. RUCH OBROTOWY Z WIĘZAMI ZALEŻNYMI OD CZASU 
2.2.1. Program Matlab 
2.2.2. Program Mathematica 
 
3. RUCH PŁASKI 
3.1. MECHANIZM PLANETARNY 
3.1.1. Program Matlab 
3.1.2. Program Mathematica 
3.2. MASA I DWA KOŁA 
3.2.1. Program Matlab 
3.2.2. Program Mathematica 
3.3. PRZEKŁADNIA TARCZOWA Z WCIĄGARKĄ 
3.3.1. Program Matlab 
3.3.2. Program Mathematica 
3.4. OPIS MECHANIZMU Z SILNIKIEM ELEKTRYCZNYM 
3.4.1. Program Matlab 
3.4.2. Program Mathematica 
3.5. PODWODNE WAHADŁO FIZYCZNE 
3.5.1. Program Matlab 
3.5.2. Program Mathematica 
 
4. RUCH DRGAJĄCY 
4.1. MAŁE DRGANIA LINIOWE Z TŁUMIENIEM PROPORCJONALNYM DO PRĘDKOŚCI 
4.1.1. Program Matlab 
4.1.2. Program Mathematica 
4.2. MODEL DRGAŃ KONSTRUKCJI DŹWIGU POD WPŁYWEM PODMUCHU WIATRU 
4.2.1. Program Matlab 
4.2.2. Program Mathematica 
4.3. MASA NA SPRĘŻYNIE OBCIĄŻONA WAHADŁEM 
4.3.1. Program Matlab 
4.3.2. Program Mathematica 
4.4. WAHADŁO NA SPRĘŻYNIE 
4.4.1. Program Matlab 
4.4.2. Program Mathematica 
4.5. WAHADŁA SPRZĘŻONE 
4.5.1. Program Matlab 
4.5.2. Program Mathematica 
4.6. DRGANIA UKŁADU ZŁOŻONEGO Z MASY ZAWIESZONEJ NA SPRĘŻYNIE I WAHADŁA 
4.6.1. Program Matlab 
4.6.2. Program Mathematica 
4.7. UKŁADY MECHANICZNE DYSKRETNE O WIELU STOPNIACH SWOBODY 
4.7.1. Program Matlab 
4.7.2. Program Mathematica 
4.8. DRGANIA SKRĘTNE 
4.8.1. Program Matlab 
4.8.2. Program Mathematica 
 
5. MATERIAŁY UZUPEŁNIAJĄCE 
5.1. RÓWNANIA LAGRANGE'A II RODZAJU 
5.2. PROGRAM MATLAB 
5.2.1. Simulink 
5.3. PROGRAM MATHEMATICA 
 
LITERATURA