Księgarnia Techniczna

serdecznie zaprasza specjalistów po

książki techniczne

a także studentów - oferujemy

podręczniki akademickie

Sprzedajemy książki jako księgarnia wysyłkowa oraz w tradycyjnej księgarni
AGNES Agnieszka Kamińska
Sadowa 4, 59-550 Wojcieszów
tel. kom.: 603 430 340
e-mail: ksiazka@ksiazka.edu.pl
Księgarnia Techniczna
Księgarnia Techniczna | Podręczniki akademickie | Książki techniczne
Księgarnia Techniczna | Podręczniki akademickie| Książki techniczne (0)
Katalog » AUTOMATYKA
Wyszukiwarka


Zaawansowane wyszukiwanie
Informacje o produkcie:
Kliknij aby zobaczyć zdjęcie w oryginalnej wielkości
Laboratorium z podstaw automatyzacji robotyki
Dostępność: brak - zapytaj
Autor
Specyfikacja książki
Ilość stron
139
Okładka
miękka
Format
B5
Rok wydania
2001
Język
polski
  Cena:

przechowalnia

17,00 zł

W skrypcie zamieszczone zostały podstawowe i niezbędne materiały do wykonania ćwiczeń laboratoryjnych w zakresie komputerowej symulacji i animacji trajektorii robota wieloramiennego sterowania oraz programowania robotów edukacyjnych i przemysłowych, programowania liniowych napędów ze sterowaniem serwopneumatycznym, symulacji fizycznej, wykrywania i usuwania błędów w układach elektropneumatycznych, projektowania i budowy logicznych układów pneumatycznych, projektowania i budowy pneumatycznych układów sterowania.
Ze względu na poruszone zagadnienia z dziedziny robotyki i automatyzacji produkcji skrypt może być przydatny dla studentów innych specjalności i kierunków studiów. 
 
Spis treści:

Wstęp 
 
1. Symulacja i animacja ruchu robota
 
1.1. Klasyfikacja robotów 
1.2. Struktura kinematyczna robotów 
1.3. Model kinematyczny robota 
1.4. Struktura programu SYMROB 
 
2. Robot Romik 
2.1. Dane techniczne 
2.2. Środki bezpieczeństwa 
2.3. Przygotowanie do pracy 
2.4. Budowa manipulatora 
2.4.1. Przestrzeń robocza i zakres pracy par kinematycznych 
2.5. Oprogramowanie sterujące 
2.5. l. Opis trybu pracy programisty 
2.6. Opis komend sterujących 
2.6.1. Komendy dostępne w programie ROMIKNEW.EXE 
 
3. Robot EduBot 
3.1. Sterowanie robota EduBot 
3.2. Połączenie robota 
3.3. Tryby pracy oprogramowania 
3.3.1. Tryb projektowania 
3.3.2. Tryb nagrywania 
3.3.3. Tryb odtwarzania (pracy, wykonania) 
3.3.4. Tryb krokowy 
3.4. Polecenia Menu 
3.4.1. Menu ?File" - plik 
3.4.2. Menu ?Edit" - edycja 
3.4.3. Menu ?Tools" - narzędzia 
3.4.4. Menu ?Run" - wykonanie 
3.4.5. Menu ?Help" - pomoc 
3.5. Polecenia, rozkazy 
3.5.1. Ustawienie portu szeregowego (COM) ?C" 
3.5.2. Zakończenie programu ?E" 
3.5.3. Wywołanie programu (podprocedury) ?G" 
3.5.4. Polecenie I 
3.5.5. Polecenie J 
3.5.6. Polecenie ?M" 
3.5.7. Polecenie ?P" pin (sygnał dwustanowy) wł./wył 
3.5.8. Ustawienie ?adresu" robota ?R" 
3.5.9. Ustawianie szybkości robota ?S" 
3.5.10. Zwłoka czasowa ?T" 
3.5.11. Polecenie ?W" 
3.5.12. Ustawianie adresu linii programu ?:" 
3.5.13. Polecenie ?>" (jeżeli sygnał wejściowy kanału analogowego jest większy od nastawy to przeskocz ...) 
3.5.14. Polecenie ?<" (jeżeli sygnał wejściowy kanału analogowego jest mniejszy od nastawy to przeskocz ...) 
3.5.15. Polecenie ?(? - komentarz 
3.6. Składnia programów 
3.7. Okno opcje 
3.7.1. Tworzenie nowej konfiguracji 
3.7.1.1. Nazwy osi/portów 
3.7.1.2. Pozycje spoczynkowa/minimun/maksimum 
3.7.1.3. Konfiguracja 
 
4. Systemy przemieszczeń liniowych w automatyzacji produkcji 
4.1. Przykłady robotów przemysłowych wykorzystujących technikę przemieszczeń liniowych 
4.2. Siłownik beztłoczyskowy jako moduł robota jednoosiowego 
4.3. Charakterystyka układów regulacji serwopneumatycznej 
4.4. Budowa i zasada działania stanowiska badawczego FP 3120 
4.5. Zasada działania stanowiska badawczego FP 3120 firmy FESTO 
4.6. Sterowanie za pomocą sterownika SPC 100 
4.6.1 Obsługa i programowanie sterownika programowalnego SPC 100 
4.7. Sterowanie za pomocą programu PISA v3.3 
4.7.1. Struktura programu PISA v3.3 
 
5. Robot przemysłowy PR-02 
5.1. Charakterystyka robota PR-02 
5.2. Dane techniczne robota PR-02 
5.3. Warunki pracy robota PR-02 
5.4. Budowa robota PR-02 
5.5. Układ sterowania robota PR-02 
5.6. Realizacja automatyczna programu sterowania częścią manipulacyjną robota PR-02 
 
6. Pneumatyczne układy logiczne 
6.1. Analiza pneumatycznych układów logicznych 
6.2. Analityczny opis układów przełączających 
6.2.1. Prawa stosowane w analizie układów przełączających 
6.2.2. Sposób zadania funkcji przełączającej, tablica Karnaugha 
6.2.3. Minimalizacja funkcji przełączającej przy użyciu tablic 
6.3. Płynowe elementy logiczne 
6.3.1. Pneumatyczne elementy logiczne z mechanicznymi częściami ruchomymi 
6.3.2. Suwakowe elementy przełączające 
6.4. Stanowisko do analizy pneumatycznych układów logicznych 
6.4.1. Elementy składowe stanowiska 
6.4.2. Ogólne równania logiczne zastosowanych elementów 
6.5. Przykład realizacji ćwiczenia na stanowisku do analizy pneumatycznych układów logicznych 
6.5.1. Przebieg ćwiczenia 
 
7. Symulacja błędów w układach sterowania elektropneumatycznego 
7.1. Przyczyny błędów w sterowaniu elektropneumatycznym 
7.2. Budowa i zasada działania stanowiska FAP 
7.2.1. Konstrukcja podstawy stanowiska FAP 
7.2.2. Blok zaworowy 
7.2.3. Przyłącze pneumatyczne z punktami pomiarowymi 
7.2.4. Przekaźniki 
7.2.5. Listwa łącznikowa X1 
7.2.6. Jednostka sterująco-kontrolna 
7.2.7. Zabudowa przedniej płyty 
7.2.8. Jednostka wykonawcza 
7.2.9. Zawór dławiąco-zwrotny 
7.2.10. Wyłącznik krańcowy 
7.2.11. Bezstykowe wyłączniki magnetyczne 
7.2.12. Zabudowa tylniej ściany płyty montażowej 
7.2.13. Zawór rozdzielający 4/3 
7.2.14. Przełączniki elektryczne wywołujące błędy układu 
7.2.15. Listwa zaciskowa X2, X3 i X4 
7.2.16. Listwa zaciskowa - budowa, funkcja i opis 
7.2.17. Listwy zaciskowe X1, X2, X3 i X4 
7.3. Przykładowe ćwiczenie z symulacją błędów elektromagnetycznych 
7.3.1. Treść zadania z rozwiązaniem 
7.4. Tabele błędów 
 
8. Projektowanie pneumatycznych układów sterowania 
8.1. Uwagi ogólne 
8.2. Projektowanie pneumatycznych układów sterowania metodą jednostek taktujących
8.3. Opis algorytmu projektowania układu sterowania
8.4. Projektowanie pneumatycznych układów sterowania metodą jednostek krokowych
8.4.1. Opis działania segmentu TAA
8.4.2. Opis działania segmentu TAB

Literatura

Galeria
Opinia o książce
Ocena
Inni klienci kupujący ten produkt zakupili również
Dajniak Igor, Huścio Tomasz, Karpovich Svyatoslav, Siemieniako Franciszek
Z uwagi na sposób i metodę prezentacji materiału z zakresu napędów i sterowań pneumatycznych można wyróżnić kilka rodzajów podręczników. Najliczniej reprezentowane są dwie grupy: 1. Książki z wyczerpująco rozbudowaną częścią teoretyczną, zawierające niewielką liczbę konkretnych, szczegółowo wytłumaczonych schematów układów napędu i sterowania pneumatycznego. Dla większości studentów bez dodatkowych książek czy materiałów dydaktycznych z opracowanymi schematami układów pneumatycznych właściwie są
Dworak Paweł, Pietrusewicz Krzysztof
Książka ma na celu prezentację głównych właściwości nowej klasy systemów sterowania – Programowalnych Sterowników Automatyki PAC.
Szkodny Tadeusz
Publikacja w prosty sposób ilustruje ideę dynamicznego odprzężenia manipulatorów dla potrzeb sterowania oraz metody obliczania nastaw regulatorów układów sterowania pozycyjnych i siłowych. Omawia poza tym podstawowe charakterystyki robotów przemysłowych.
Żelechowska Kamila
W niniejszym skrypcie nanostruktury zostaną omówione w odniesieniu do kryterium liczby wymiarów nanometrycznych oraz kryterium składu chemicznego (nanostruktury metaliczne, półprzewodnikowe, ceramiczne, polimerowe, węglowe).
Zapytaj o szczegóły
Imię i nazwisko:
E-mail:
Twoje pytanie:
Wpisz kod widoczny na obrazku:
weryfikator
Na skróty...
Koszyk
Twój koszyk jest pusty
Przechowalnia
Brak produktów w przechowalni
Bezpieczeństwo danych - SSL

Księgarnie ochrania
certyfikat SSL

Zabezpiecza IQ.PL

Opinie klientów

Sklep ksiegarnia.edu.pl - opinie klientów

Najczęściej oglądane


Księgarnia Techniczna zamieszcza w ofercie głównie podręczniki akademickie oraz książki techniczne przede wszystkim z dziedzin takich jak mechanika techniczna, podstawy konstrukcji, technologia gastronomiczna. Główne wydawnictwa w ofercie to Politechnika Warszawska, Politechnika Wrocławska, Politechnika Świętokrzyska oraz POLSL.
Wszelkie sugestie odnośnie zapotrzebowania na określone książki techniczne i podręczniki akademickie prosimy zgłaszać poprzez email podany w zakładce Kontakt


Księgarnia Techniczna - XML Sitemap


Aktualna Data: 2018-10-23 07:03
© Księgarnia Techniczna. Wszelkie Prawa Zastrzeżone. All Rights Reserved.