Księgarnia Techniczna

serdecznie zaprasza specjalistów po

książki techniczne

a także studentów - oferujemy

podręczniki akademickie

Sprzedajemy książki jako księgarnia wysyłkowa oraz w tradycyjnej księgarni.
Księgarnia Techniczna | Podręczniki akademickie | Książki techniczne
Katalog » AUTOMATYKA
Wyszukiwarka


Zaawansowane wyszukiwanie
Informacje
Wydawnictwo
Wybierz kategorię
Towar dnia
Geodesy, surveying and professional ethics
87,00 zł
77,00 zł
Informacje o produkcie:
Kliknij aby zobaczyć zdjęcie w oryginalnej wielkości
Stabilność układów liniowych stacjonarnych o niepewnych parametrach
Dostępność: jest w magazynie sklepu
Dostępna ilość: 2
Autor
Specyfikacja książki
Ilość stron
221
Okładka
miękka
Format
B5
Rok wydania
1997
Język
polski
  Cena:

Ilość

przechowalnia

16,00 zł

W procesie analizy lub syntezy układu regulacji automatycznej bazujemy na modelu matematycznym obiektu fizycznego. Taki model opisuje dynamikę rzeczywistego obiektu w sposób przybliżony. Różnica pomiędzy modelem a rzeczywistym obiektem jest określana jako niepewność modelu matematycznego. Typowe źródła niepewności modelu to tzw. niemodelowana dynamika (wysokoczęstotliwościowa), pominięcie nieliniowości, efekty redukcji rzędu modelu czy też możliwość zmian (perturbacji) parametrów obiektu fizycznego, zależnych od czynników środowiskowych, takich jak np. temperatura, prędkość wiatru czy proces starzenia się elementów. Niepewność modelu matematycznego jest często określana (dla prostoty sformułowań) jako niepewność fizycznego układu dynamicznego (obiektu), pomimo że dotyczy ona tylko modelu matematycznego. 

Dynamiczny układ liniowy stacjonarny można opisać albo w dziedzinie czasu za pomocą równań stanu, albo w dziedzinie częstotliwości za pomocą macierzy transmitancji operatorowych. Jeżeli przy tym opisie uwzględnimy niepewność, to otrzymamy model układu dynamicznego z niepewnością. Rozróżnia się modele z niepewnością strukturalną (struktura niepewności jest znana) oraz modele z niepewnością niestrukturalną (struktura niepewności nie jest znana). 
Układy dynamiczne, których modele matematyczne zawierają niepewność Strukturalną są nazywane układami o niepewnych parametrach. Przyjmuje się najczęściej, że niepewne parametry mogą przyjmować swoje wartości ze znanych przedziałów liczbowych. Efektem niedokładnej znajomości parametrów modelu matematycznego jest niedokładna znajomość współczynników wielomianu charakterystycznego oraz elementów macierzy stanu. 
Stabilność układu liniowego stacjonarnego jest w pełni określona przez rozkład jego biegunów, tj. zer jego wielomianu charakterystycznego lub wartości własnych macierzy stanu. Z tego powodu przy badaniu stabilności układów o niepewnych parametrach rozpatruje się stabilność wielomianów o niedokładnie znanych współczynnikach oraz stabilność macierzy o niedokładnie znanych elementach. Oznacza to, że rozpatruje się problem stabilności rodzin wielomianów charakterystycznych oraz rodzin macierzy stanu. stabilność rodziny wielomianów charakterystycznych lub stabilności rodzin macierzy nazywa się stabilnością odporną (krzepką).

Spis treści: 
 
1. Wstęp

2. Matematyczny opis układów liniowych stacjonarnych z niepewnością 
2.1. Modele matematyczne układów z niepewnością 
2.1.1. Modele z niepewnością strukturalną 
2.1.2. Modele z niepewnością niestrukturalną 
2.2. Przykłady układów o niepewnych parametrach

3. Podstawowe definicje i twierdzenia 
3.1. Definicje odpornej stabilności rodziny wielomianów charakterystycznych 
3.2. Definicje odpornej stabilności rodziny macierzy stanu 
3.3. Wprowadzenie do teorii odpornej stabilności

4. Metody badania odpornej stabilności  
4.1. Metoda zbioru spektralnego 
4.2. Uogólnienie klasycznych analitycznych metod badania stabilności wielomianów charakterystycznych 
4.2.1. Odporna i-stabilność 
4.2.2. Odporna AT-stabilność 
4.3. Warunek wykluczenia zera 
4.4. Metoda przestrzeni niepewnych parametrów 
4.5. Metody badania odpornej stabilności rodziny macierzy stanu

5. Odporna stabilność wypukłej kombinacji dwóch wielomianów oraz macierzy  
5.1. Odporna stabilność wypukłej kombinacji dwóch wielomianów 
5.1.1. Metody graficzne 
5.1.2. Metody analityczne 
5.1.3. Metoda wykorzystująca warunek wzrostu Rantzera 
5.2. Odporna stabilność wypukłej kombinacji dwóch macierzy 
5.2.1. Metody graficzne 
5.2.2. Metody analityczne badania odpornej Z-stabilności

6. Odporna stabilność wielomianów przedziałowych  
6.1. Odporna Z-stabilność wielomianu przedziałowego 
6.1.1. Badanie odpornej Z-stabilności 
6.1.2. Wyznaczanie dopuszczalnych przedziałów zmian wartości współczynników 
6.1.2.1. Metody analityczne 
6.1.2.2. Metody częstotliwościowe 
6.2. Odporna D-stabilność wielomianu przedziałowego

7. Odporna stabilność rodziny wielomianów o współczynnikach liniowo zależnych od niepewnych parametrów  
7.1. Zbiór wartości 
7.2. Warunek wykluczenia zera 
7.3. Twierdzenie krawędziowe 
7.3.1. Odporna stabilność wielomianu przedziałowego 
7.4. Metody funkcji testujących 
7.4.1. Metoda funkcji testującej d(y) 
7.4.2. Metoda funkcji testującej T(y) 
7.4.3. Metoda funkcji testującej F(y) 
7.4.4. Uwagi końcowe

8. Odporna stabilność rodziny wielomianów o zależności współczynników od niepewnych parametrów ogólniejszej niż liniowa  
8.1. Charakter}styka problemu w przypadku ogólnym 
8.2. Odporna stabilność rodziny wielomianów o współczynnikach zależnych wieloliniowo od niepewnych parametrów 
8.2.1. Twierdzenie o odwzorowaniu i warunki dostateczne odpornej stabilności 
8.2.2. Podział zbioru wartości niepewnych parametrów i słabsze warunki dostateczne odpornej stabilności 
8.2.3. Warunki konieczne i wystarczające w pewnych przypadkach szczególnych 
8.2.3.1. Rodzina wielomianów o symetrycznej strukturze niepewności 
8.2.3.2. Rodzina wielomianów sprowadzalnych do postaci wzajemnie niezależnej strukturze niepewności

9. Odporna stabilność rodziny macierzy stanu  
9.1. Odporna stabilność rodziny macierzy o elementach liniowo zależnych od niepewnych parametrów 
9.2. Odporna stabilność macierzy przedziałowych 
9.3. Uwagi końcowe

10. Uwagi końcowe

Dodatek: Parametryczne opisy brzegów wybranych obszarów na płaszczyźnie zmiennej zespolonej

Bibliografia

Galeria
Opinia o książce
Ocena
Inni klienci kupujący ten produkt zakupili również
Hendzel Zenon, Żylski Wiesław
Dynamika to cześć mechaniki, która zajmuje się ruchem ciał i przyczynami powodującymi ten ruch. Tradycyjnie dynamikę dzielimy na następujące części: - dynamikę punktu materialnego - dynamikę układu punktów materialnych
Busłowicz Mikołaj
Praca prof. Mikołaja Busłowicza pt. ?Odporna stabilność układów dynamicznych liniowych stacjonarnych z opóźnieniami" jest pierwszym tomem cyklu monografii Komitetu Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk. Jest to wznowienie po długiej przerwie serii ?Monografie Automatyki" wydawanej pod auspicjami naszego Komitetu. Korzystając z okazji, zwracam się z prośbą do potencjalnych autorów o przekazywanie propozycji wydawania kolejnych monografii w tym cyklu.
Dzierżek Kazimierz
Monografia opisuje Cyfrowe Systemy Pomiaru Położenia. Na wstępie opisano obszar ich stosowania w przemyśle maszynowym, wymagania im stawiane oraz przedstawiono jego strukturę.
Szkodny Tadeusz
Publikacja w prosty sposób ilustruje ideę dynamicznego odprzężenia manipulatorów dla potrzeb sterowania oraz metody obliczania nastaw regulatorów układów sterowania pozycyjnych i siłowych. Omawia poza tym podstawowe charakterystyki robotów przemysłowych.
Zapytaj o szczegóły
Imię i nazwisko:
E-mail:
Twoje pytanie:
Wpisz kod widoczny na obrazku:
weryfikator
Koszyk
Twój koszyk jest pusty
Przechowalnia
Brak produktów w przechowalni
Bezpieczeństwo danych - SSL

Księgarnie ochrania
certyfikat SSL

Zabezpiecza IQ.PL

Opinie klientów

Sklep ksiegarnia.edu.pl - opinie klientów

Najczęściej oglądane
44168751


Księgarnia Techniczna zamieszcza w ofercie głównie podręczniki akademickie oraz książki techniczne przede wszystkim z dziedzin takich jak mechanika techniczna, podstawy konstrukcji, technologia gastronomiczna. Główne wydawnictwa w ofercie to Politechnika Warszawska, Politechnika Wrocławska, Politechnika Świętokrzyska oraz POLSL.
Wszelkie sugestie odnośnie zapotrzebowania na określone książki techniczne i podręczniki akademickie prosimy zgłaszać poprzez email podany w zakładce Kontakt


Księgarnia Techniczna - XML Sitemap


Aktualna Data: 2018-02-24 23:12
© Księgarnia Techniczna. Wszelkie Prawa Zastrzeżone. All Rights Reserved.