1.1. Można tu wyróżnić:
- układy wejść i wyjść (komunikacja z sensorami i aktorami),
- magistralę wewnętrzną (komunikacja z klawiaturą, monitorem oraz z sygnalizatorami),
- port komunikacyjny (komunikacja z programatorem, drukarką i komputerem),
- mikroprocesor (cyfrowy układ logiczny zbudowany z tranzystorów, stanowi on mózg całego urządzenia). Mikroprocesor daje następujące korzyści: - ogromne możliwości w przesyłaniu i przekształcaniu informacji, - łatwość programowania i zmian w programie, - możliwość miniaturyzacji układów sterowania, - wpływa na niską cenę i niezawodność zespołów elektronicznych.
Na podstawie rysunku 1.1, można urządzenia mechatroniczne, podzielić,
z uwagi na ich funkcjonalność, następująco:
- nadajniki informacji (pulpit - mikroprocesor - operator)
- nadajniki wielkości pomiarowych (sensory - mikroprocesor - operator) - odbiorniki informacji (operator - mikroprocesor - ekran) - odbiorniki zdalnego sterowania (operator - mikroprocesor - aktor) - mierniki (sensor - mikroprocesor - ekran)
- sterowanie ręczne(pulpit -mikroprocesor-aktory)
- sterowanie automatyczne (sensory - mikroprocesor - aktory) - komputer (pulpit - mikroprocesor - ekran)
- zegar, licznik (mikroprocesor - ekran)
- robot (sensory z pulpitem - mikroprocesor - aktory)

Spis treści:

1. Wprowadzenie
2. Liniały pomiarowe
3. Enkodery
4. Systemy odczytowe
5. Dobór elementów Cyfrowych Systemów Pomiaru Położenia
6. Przykłady Cyfrowych Systemów Pomiaru Położenia
7. Układy wykonawcze w przemyśle maszynowym
8. Lewitacja magnetyczna w zastosowaniu do układów wykonawczych w nowoczesnym transporcie kolejowym

Literatura