Niniejsze opracowanie jest przeznaczone przede wszystkim dla
studentów Wydziału Elektrycznego, realizujących ćwiczenia laboratoryjne
przewidziane w programie studiów na kierunkach: elektrotechnika oraz
automatyka i robotyka, w programie przedmiotu ?napęd elektryczny", na
studiach dziennych magisterskich i inżynierskich oraz zaocznych.
Ze względu na bogatą ofertę tematyczną 20 ćwiczeń, w zależności
od liczby godzin na poszczególnych kierunkach i rodzajach studiów,
przeznaczonych na realizację tego laboratorium, prowadzący będą mogli
każdorazowo dostosować program do wymagań kursu oferowanego studentom.
Każde ćwiczenie składa się z części teoretycznej, służącej do
utrwalenia lub rozszerzenia wiadomości poruszanych w ramach wykładu
kierunkowego, oraz z części praktycznej, związanej z realizacją
ćwiczenia na stanowisku laboratoryjnym. Część praktyczna zawiera opis
stanowiska laboratoryjnego i programu badań, instrukcje związane z
wykonywaniem pomiarów, sposób opracowywania wyników, wytyczne związane
z zawartością sprawozdania oraz zestaw zagadnień i pytań kontrolnych
ułatwiających przygotowanie się do realizacji ćwiczenia
laboratoryjnego.
Poszczególne wielkości występujące w treści ćwiczeń mają
wymiary zgodne z międzynarodowym układem jednostek miar SI. Autorzy
przyjęli, że Czytelnik posiada zasadnicze umiejętności wykonywania
podstawowych pomiarów elektrycznych oraz odpowiednie przygotowanie z
zakresu elektrotechniki teoretycznej i maszyn elektrycznych. Wykaz
literatury podany przy każdym ćwiczeniu pozwoli na uzupełnienie
omawianych zagadnień.
Mamy nadzieję, że opracowanie będzie pomocne również dla
studentów innych wydziałów, między innymi wydziałów mechanicznych,
mechaniczno-energetycznych oraz elektroniki, jak również dla osób
zajmujących się badaniem i eksploatacją elektrycznych układów
napędowych w przemyśle. Będziemy wdzięczni za wszelkie uwagi i
propozycje Czytelników odnośnie do treści, zawartości oraz układu
skryptu, które wykorzystamy podczas przygotowywania następnego wydania.
Spis treści:
Wprowadzenie
Ćwiczenie 1. Kształtowanie charakterystyk silnika obcowzbudnego prądu stałego w różnych stanach pracy
Ćwiczenie 2. Układ napędowy z silnikiem szeregowym prądu stałego w różnych stanach pracy
Ćwiczenie 3. Wał mechaniczny z silnikami prądu stałego
Ćwiczenie
4. Wpływ parametrów elektromagnetycznych i elektromechanicznych na
stany dynamiczne układu napędowego z silnikiem obcowzbudnym prądu
stałego
Ćwiczenie 5. Silnik obcowzbudny zasilany z nawrotnego prostownika sterowanego
Ćwiczenie 6. Silnik szeregowy ze sterowaniem impulsowym
Ćwiczenie 7. Układy rozruchowe silników indukcyjnych klatkowych
Ćwiczenie 8. Układy rozruchowe silników indukcyjnych pierścieniowych
Ćwiczenie 9. Układy elektrycznego hamowania silników indukcyjnych
Ćwiczenie 10. Stany awaryjne i niesymetryczne w układach napędowych z silnikami indukcyjnymi
Ćwiczenie 11. Układ napędowy z silnikiem indukcyjnym liniowym
Ćwiczenie 12. Wał elektryczny z silnikami indukcyjnymi
Ćwiczenie 13. Układ napędowy z silnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia
Ćwiczenie 14. Układ kaskadowy silnika indukcyjnego pierścieniowego na stałą moc
Ćwiczenie 15. Układ kaskadowy silnika indukcyjnego pierścieniowego na stały moment
Ćwiczenie
16. Kształtowanie charakterystyk mechanicznych silnika indukcyjnego
pierścieniowego za pomocą tyrystorowego sterownika napięcia i
rezystancji w obwodzie wirnika
Ćwiczenie 17. Układ napędowy z silnikiem indukcyjnym pierścieniowym i modulatorem rezystancji w obwodzie wirnika
Ćwiczenie 18. Sterowanie silnikiem indukcyjnym klatkowym z zastosowaniem sterownika PLC
Ćwiczenie 19. Układ napędowy z silnikiem asynchronicznym synchronizowanym
Ćwiczenie 20. Układ napędowy z silnikiem synchronicznym